Ingénieur(e) en Robotique

il y a 3 semaines

MontignyleBretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein
Découvrez notre équipe R&D

Nous sommes à la recherche d'un(e) ingénieur(e) stagiaire pour rejoindre notre équipe R&D et contribuer à l'optimisation des architectures d'apprentissage profond pour la conduite autonome.

Vous serez chargé(e) de participer à l'amélioration des modèles existants afin d'optimiser leur performance sur des tâches de segmentation sémantique.

Vous travaillerez en étroite collaboration avec notre équipe de recherche et développement pour développer des méthodes d'optimisation des architectures d'apprentissage profond, appliquées à la segmentation sémantique, afin d'améliorer leur efficacité et leur performance dans le cadre de la conduite autonome.

Vous disposerez d'un environnement technique riche et varié, avec des technologies telles que C++, Python, OpenCV, Pytorch/Tensorflow, Linux, Ubuntu, ROS.

Vous serez suivi(e) et conseillé(e) tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif.

Vous aurez l'occasion de travailler sur des projets de grande ampleur et de contribuer à l'innovation dans le domaine de la robotique et de l'apprentissage profond.

Vous êtes à la recherche d'une opportunité de croissance professionnelle et de développement personnel?

Alors rejoignez notre équipe R&D et découvrez les possibilités de carrière chez Expleo

Vos missions :

  • Effectuer une revue approfondie de la littérature sur les méthodes d'optimisation des architectures d'apprentissage profond (quantification, pruning, neural architecture search, etc.), avec un accent particulier sur les modèles de segmentation sémantique comme DeepLabV3+ et autres architectures pertinentes.
  • Sélectionner des bases de données spécifiques pour évaluer l'impact des méthodes d'optimisation sur les modèles de segmentation, en particulier dans les scénarios de conduite autonome.
  • Implémenter et évaluer des techniques d'optimisation sur les modèles de segmentation sémantique, en veillant à réduire la complexité tout en maintenant une haute précision.

Vos qualifications :

  • De formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d'ingénieur) en robotique, traitement du signal, informatique embarquée.
  • Autonome, rigoureux(se), vous possédez d'un excellent esprit d'analyse et de synthèse, de bonnes capacités de rédaction et vous aimez travailler en équipe.
  • Votre esprit d'initiative et votre force de proposition seront des atouts indéniables.
  • Vous êtes agile et polyvalent sur les missions qui seront proposées.

Langues : Anglais B2

Compétences particulières : Machine learning, deep learning

  • Stage Ingénieur(e) Robotique/Automatique F/H

    il y a 3 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Rejoignez notre équipe de recherche et développement Nous sommes à la recherche d'un(e) ingénieur(e) robotique/automatique pour rejoindre notre équipe de recherche et développement. Vous serez chargé(e) de participer à l'ensemble des recherches dans le domaine de la robotique, depuis l'exploration des technologies existantes jusqu'au...

  • Ingénieur(e) Robotique/Automatique F/H

    il y a 4 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Intégrer nos équipes de recherche et développementVous rejoindrez nos équipes de recherche et développement en tant que stagiaire, ingénieur(e) dans le domaine de la robotique mobile et multi-robots.Missions et responsabilitésAnalyser les recherches actuelles dans les systèmes multi-robots et identifier les défis et verrous scientifiques.Développer...

  • Ingénieur(e) Robotique/Automatique F/H

    il y a 3 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Projet de Robotique Mobile et Multi-RobotsVous rejoindrez notre équipe de recherche et développement en tant qu'ingénieur(e) stagiaire ou ingénieur(e) dans le domaine de la robotique mobile et multi-robots.MissionsAnalyse approfondie des recherches actuelles dans les systèmes multi-robotsDéveloppement d'approches et d'algorithmes pour la...

  • Ingénieur(e) Robotique/Automatique F/H

    il y a 2 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Présentation du ProjetVous rejoindrez l'équipe de recherche et développement d'Expleo dans le cadre d'un stage ingénieur(e) robotique/automatique F/H. Votre mission consiste à développer des systèmes multi-robots pour des applications industrielles.Compétences RequisesLangage de Programmation : C++, PythonEnvironnements Robotiques : ROS2,...

  • Ingénieur Robotique

    il y a 3 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Rejoignez notre équipe de recherche et développementNous sommes à la recherche d'un ingénieur robotique dynamique et passionné pour rejoindre notre équipe de recherche et développement. Vous serez chargé de concevoir et de développer des robots mobiles et multi-robots pour répondre aux besoins de nos clients.ResponsabilitésConcevoir et développer...

  • Ingénieur(e) Robotique/Automatique F/H

    il y a 3 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Découvrez notre projet de recherche et développement Nous sommes à la recherche d'un(e) ingénieur(e) robotique/automatique pour rejoindre notre équipe de recherche et développement. Vous serez chargé(e) de participer à l'ensemble des recherches dans le domaine de la robotique, depuis l'exploration des technologies existantes jusqu'au...

  • Ingénieur(e) Stagiaire en Robotique

    il y a 3 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Ingénieur(e) stagiaire en robotique Nous recherchons un ingénieur(e) stagiaire en robotique pour rejoindre notre équipe de développement de systèmes embarqués. Vous serez chargé(e) de l'étude et de la correction des distorsions d'images dans les modules de perception et de localisation. Vous travaillerez en étroite collaboration avec notre...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 3 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Intégrer nos équipes en R&DVous rejoindrez nos équipes en R&D d'Expleo, où vous travaillerez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique.MissionVous participerez à l'ensemble des activités de recherche et de développement pour le développement de l'algorithme de détection et la description des Landmarks dans le module de...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 2 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Vous rejoignez Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour participer au développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.Vous serez intégré(e) aux équipes EES en R&D d'Expleo et intervenez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique dans le cadre du développement du système...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 3 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Rejoignez notre équipe de robotique Nous sommes à la recherche d'un ingénieur(e) en robotique pour rejoindre notre équipe de développement de systèmes de perception. Vous serez chargé(e) de l'étude et de la correction des distorsions d'images dans les modules de perception et de localisation. Vous travaillerez en étroite collaboration avec notre...

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 3 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Développez vos compétences en robotique Nous recherchons un ingénieur(e) robotique pour rejoindre notre équipe de développement de systèmes de perception. Vous serez chargé(e) de l'étude et de la correction des distorsions d'images dans les modules de perception et de localisation. Vous travaillerez en étroite collaboration avec notre équipe de...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 4 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Intégrer nos équipes en R&DVous rejoindrez nos équipes en R&D d'Expleo, où vous travaillerez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique sur le développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.MissionVous participerez à l'ensemble des activités de recherche et de développement pour le...

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 2 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Projet de Recherche et Développement Vous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la planification, de l'optimisation et de l'intelligence artificielle. Objectifs du Projet Votre mission consiste à mettre en place plusieurs stratégies de prise de décision pour le véhicule...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 3 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    MissionVous rejoindrez l'équipe de R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la localisation du véhicule basée sur la fusion de données multi-capteurs.ObjectifsÉtudier l'état de l'art de la localisation et des approches de la tolérance aux fautesConcevoir et simuler différents types de défaillances de...

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 2 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Contexte du projet Vous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle. Objectifs du projet Votre mission consiste à mettre en place plusieurs stratégies de prise de décision pour un véhicule autonome en utilisant des approches différentes....

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 3 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Présentation du ProjetVous rejoindrez l'équipe EES en R&D d'Expleo comme ingénieur(e) stagiaire en robotique pour travailler sur le développement du système de perception et localisation destiné aux trains autonomes.Missions PrincipalesRecherche bibliographique des algorithmes de correction des distorsions liées à la vitesseImplémentation,...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 4 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Projet de Recherche et DéveloppementVous rejoindrez l'équipe de R&D d'Expleo pour travailler sur un projet de recherche et développement dans le domaine de la robotique. Votre mission consiste à développer une méthodologie de détection de défauts capteurs pour améliorer la localisation des véhicules autonomes.Missions PrincipalesÉtudier...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 3 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Vous rejoignez l'équipe EES en R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour contribuer au développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.Vous participerez à l'ensemble des activités de recherche et de développement pour le développement de l'algorithme de...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 3 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Projet de Développement de Systèmes AutonomesNous recherchons un(e) ingénieur(e) stagiaire en robotique pour rejoindre notre équipe de recherche et développement à Expleo. Vous serez intégré(e) aux équipes EES en R&D et travaillerez sur le développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 2 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Présentation du posteVous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour travailler sur le développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.Compétences requisesMaîtrise de la programmation en Python et C++Connaissance de Carla et ROS/ROS2Compétences en...