Ingénieur en localisation et cartographie collaborative

il y a 3 jours


Compiègne, Hauts-de-France CNRS Temps plein

Informations générales

Titre de l'offre : Ingénieur en localisation et cartographie collaborative

Domaine : Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique

Emploi type : Ingénieur-e en techniques expérimentales

Missions

L'objectif de ce poste est de contribuer au développement de méthodes de localisation collaborative, aidées par des cartes à priori, capables de gérer l'évolutivité de la carte dans le but d'améliorer la précision et l'intégrité de localisation.

Activités

Cartographie et localisation collaborative en se basant sur des caractéristiques de l'environnement, génération des observations adaptées à l'ajout des éléments à la carte, diagnostic et classification basés sur les données, estimation d'état et couplage avec le GNSS, expérimentation avec des données réelles et expérimentation temps réel, création des datasets.

Compétences

Capacité à proposer une approche scientifique, perception Lidar, traitement du nuage de points lidar et génération des observations (approche géométrique ou apprentissage), collaboration multi-robots et estimation d'état.

Contexte de travail

Lieu : Laboratoire Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne. Projet ANR ToICar.



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