Diminution de la consommation électrique des robots industriels
il y a 1 jour
Description Contexte et enjeux Les robots industriels en utilisation dans le monde représentent 4,7 millions de robots dont la majorité sont des robots manipulateurs. Dans un contexte de transition écologique (voir scénarios prospectifs ADEME), la robotique industrielle représente importante source de réductions d’impact environnemental en robotique. Un des leviers importants est de diminuer la consommation énergétique des robots manipulateurs industriels existants. Pour cela, nous nous intéresserons à la génération de trajectoire minimisant la consommation énergétique. Deux enjeux clés seront traités dans le cadre de ce projet : - Configuration optimale : plusieurs configurations du robot sont possibles pour réaliser une même tâche (jusqu’à 8 ou 16, comme par exemple les configurations coude gauche ou droit). L’optimisation d’une tâche peut impliquer des changements de configuration, rendant la planification de trajectoires optimales plus complexe. - Pertes par frottement : La prise en compte des pertes par frottement secs dans les articulations est peu traitée dans la littérature. Notamment, dans les phases d’arrêt d’une articulation, les frottements secs permettraient de maintenir un couple résiduel pour vaincre les forces de gravité. Aucun travail scientifique n’exploite cette possibilité aujourd’hui. Par ailleurs, la plupart des travaux sur l’optimisation de mouvements robotiques ne tiennent pas compte simultanément des différentes configurations robots et du modèle complet de la consommation énergétique de la chaîne d’actionnement. Résultats attendus Pour répondre à ces problématiques, le stage concernera : 1. L’optimisation de mouvement avec une nouvelle méthode de régularisation permettant d’obtenir ces phases d’arrêt d’articulations. 2. Le couplage de l’optimisation de mouvements pour les différentes configurations robot. 3. Le développement d’une loi de commande non linéaire exploitant le frottement sec pour diminuer le couple demandé dans les phases d’arrêt (selon avancement). Existant Le stage partira de codes existant en optimisation de mouvements robotiques et en détermination des configurations. Profile Master (ou équivalent) en génie mécanique, robotique, mécatronique, génie électrique ou dans un domaine étroitement lié. Starting date Dès que possible
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Commande d'un robot hybride
il y a 21 heures
Bourges, Centre-Val de Loire, France Laboratoire PRISME - Université d'Orleans Temps pleinCommande d'un robot hybrideRéf ABG-134940Stage master 2 / IngénieurDurée 6 moisSalaire net mensuel minimum légal08/01/2026Laboratoire PRISME - Université d'OrleansLieu de travailBOURGES Centre Val de Loire FranceChamps scientifiquesRobotiqueMots cléscommande; robotique; robotique soupleÉtablissement recruteurSite web :L'axe robotique du laboratoire...
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Bourges, France Laboratoire PRISME - Université d'Orleans Temps pleinDescription Contexte Donner et échanger sont des comportements humains universels qui transcendent les frontières linguistiques et culturelles. Si les singes possèdent certaines des capacités cognitives nécessaires à l'échange de biens, le contexte social d'un cadeau peut avoir un impact négatif sur leur capacité à s'engager dans de tels échanges....
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Bourges, Centre-Val de Loire, France Laboratoire PRISME - Université d'Orleans Temps pleinConception, modélisation et contrôle d'un dispositif robotique à rouesRéf ABG-134939Stage master 2 / IngénieurDurée 6 moisSalaire net mensuel minimum légal08/01/2026Laboratoire PRISME - Université d'OrleansLieu de travailBOURGES Centre Val de Loire FranceChamps scientifiquesRobotiqueMots clésrobotique; conception mécatroniqueÉtablissement...
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Enseignant Chercheur en Robotique-mécatronique
il y a 6 jours
Bourges, France Junia Temps plein**Rattachée à l’Université catholique de Lille, JUNIA** forme les ingénieurs de demain capables de répondre aux grands défis d’un monde en transition. Fondée en 1885, elle porte 7 cycles préparatoires, 3 diplômes d’ingénieurs, des activités de recherche et des services aux entreprises. Implantée à Lille, Châteauroux et Bordeaux, **JUNIA...
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Acheteur Industriel Electronique et Electrique F/H
il y a 3 semaines
Bourges, France MBDA Temps pleinLe poste de Acheteur Industriel Electronique et Electrique F/HAu sein du service Achats sous-ensembles électroniques, vous intégrez une équipe de 14 personnes environ, vous travaillez pour le secteur électronique.Votre portefeuille concerne des achats directs pour l'ensemble des sites français : sous-traitance de câblage.- Gestion des besoins et...
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Commercial / Commerciale en Biens de Consommation
il y a 19 heures
Bourges, France HAPIE Temps pleinCréée en 1991, HAPIE est une entreprise familiale française spécialisée dans la production et la distribution de produits d’hygiène et de maintenance industrielle. Depuis sa création, HAPIE met son expertise au service des professionnels et collectivités de toute la France pour apporter chaque jour, le progrès et l’innovation nécessaires dans...
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Électrotechnicien (H/F)
il y a 1 semaine
Bourges, France ACTUAL BLOIS Temps plein**Votre Mission**: Electrotechnicien (h/f) Nous recherchons activement un Electrotechnicien (h/f) pour une durée de contrat d'un mois à Candé-Sur-Beuvron 41120 FR. **Missions du poste**: - Réaliser des travaux d'installation et de mise en service des équipements électriques dans les bâtiments à usage, tertiaire, industriel selon les règles de...
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Pilote Etudes Mécaniques Electriques
il y a 6 jours
Bourges, France PB SOLUTIONS Temps pleinPB Solutions recherche pour son client Industriel situé à Chateauroux dans l'Indre (36), un Chargé/Pilote d'Etudes Electriques H/F. Missions: **Votre mission sera d'assurer la gestion de projets d'ingénierie électrique en adéquation avec les contraintes techniques, les spécificités clients et en respectant les coûts/délais associés. Vous êtes...
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Ingénieur Électrotechnique — Systèmes et Tests Électriques
Il y a 58 minutes
Bourges, France Groupe SII Temps pleinUne société d'ingénierie recherche un ingénieur en génie électrique basé à Bourges. Vous serez responsable de la conception de systèmes électriques pour des projets complexes dans le secteur de la défense. Le candidat idéal doit avoir un diplôme BAC+5 et une expérience de 2 à 5 ans. La rigueur et la créativité sont essentielles. Vous...
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Concepteur Electrique
il y a 7 jours
Bourges, France MBDA France Temps pleinAu sein de notre Ingénierie électronique, vous **participez à des études et à des conceptions de sous-ensembles électroniques et électriques pour des équipements de tests.** En équipe projet sous pilotage d'un Chef de projet ou d'un Responsable métier, vous serez en contact avec de nombreux services de l'ingénierie électronique, avec la direction...
