Conception, modélisation et contrôle d’un dispositif robotique à roues
il y a 1 jour
Description Contexte Donner et échanger sont des comportements humains universels qui transcendent les frontières linguistiques et culturelles. Si les singes possèdent certaines des capacités cognitives nécessaires à l'échange de biens, le contexte social d'un cadeau peut avoir un impact négatif sur leur capacité à s'engager dans de tels échanges. Le projet ANR RE-PAIR vise à étudier ces comportements chez les singes et les grands singes, plus particulièrement influencés par la présence d'un robot, ainsi qu'à étudier l'interaction entre les grands singes et les robots. Ce projet interdisciplinaire examine les facteurs sociaux et cognitifs qui inhibent ou favorisent les échanges chez les grands singes en les associant à des interfaces robotiques socialement neutres (écrans interactifs, robots non humanoïdes, robots humanoïdes et dispositifs haptiques). L'étude porte sur des singes capucins, des babouins et des grands singes (orangs-outans, chimpanzés), qui interagiront avec un robot dont le comportement social et le niveau d'animation peuvent être contrôlés. Pour répondre à ces questions, nous proposons un stage de 6 mois afin de développer un robot dédié à l'étude de l'interaction entre les singes et les robots. Résultats attendus Le projet vise à développer un dispositif robotique qui sera utilisé pour l’étude des interactions avec les singes. Il concernera la conception, le prototypage et la validation du dispositif. 1. Étude et analyse du besoin : rédaction d’un cahier des charges fonctionnel (objectifs scientifiques, sécurité, contraintes de l’enclos etc.) et revue de l’existant. 2. Dimensionnement et instrumentation : choix des actionneurs et des capteurs (ultrasons, caméras, Lidars). 3. Conception mécatronique du dispositif robotique : CAO mécanique, intégration des actionneurs, capteurs et cartes de commande. 4. Prototypage et assemblage du robot : réalisation du prototype à partir de pièces chaudronnées, imprimées en 3D ou usinées. 5. Programmation et validation expérimentale : développement du code de contrôle (lecture des capteurs, gestion des déplacements, scénarios d’interaction) et tests (analyse des résultats et ajustements) pour valider les performances du robot. Profile Master (ou équivalent) en génie mécanique, robotique, mécatronique, génie électrique ou dans un domaine étroitement lié. Starting date Dès que possible
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Bourges, Centre-Val de Loire, France Laboratoire PRISME - Université d'Orleans Temps pleinConception, modélisation et contrôle d'un dispositif robotique à rouesRéf ABG-134939Stage master 2 / IngénieurDurée 6 moisSalaire net mensuel minimum légal08/01/2026Laboratoire PRISME - Université d'OrleansLieu de travailBOURGES Centre Val de Loire FranceChamps scientifiquesRobotiqueMots clésrobotique; conception mécatroniqueÉtablissement...
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Commande d'un robot hybride
il y a 19 heures
Bourges, Centre-Val de Loire, France Laboratoire PRISME - Université d'Orleans Temps pleinCommande d'un robot hybrideRéf ABG-134940Stage master 2 / IngénieurDurée 6 moisSalaire net mensuel minimum légal08/01/2026Laboratoire PRISME - Université d'OrleansLieu de travailBOURGES Centre Val de Loire FranceChamps scientifiquesRobotiqueMots cléscommande; robotique; robotique soupleÉtablissement recruteurSite web :L'axe robotique du laboratoire...
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Enseignant Chercheur en Robotique-mécatronique
il y a 6 jours
Bourges, France Junia Temps plein**Rattachée à l’Université catholique de Lille, JUNIA** forme les ingénieurs de demain capables de répondre aux grands défis d’un monde en transition. Fondée en 1885, elle porte 7 cycles préparatoires, 3 diplômes d’ingénieurs, des activités de recherche et des services aux entreprises. Implantée à Lille, Châteauroux et Bordeaux, **JUNIA...
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Bourges, France Laboratoire PRISME - Université d'Orleans Temps pleinDescription Contexte et enjeux Les robots industriels en utilisation dans le monde représentent 4,7 millions de robots dont la majorité sont des robots manipulateurs. Dans un contexte de transition écologique (voir scénarios prospectifs ADEME), la robotique industrielle représente importante source de réductions d’impact environnemental en robotique....
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Opérateur de Robot de Soudage
il y a 2 semaines
Bourges, France SERI Temps pleinSeri est le leader de la conception et de la fabrication du petit mobilier urbain en France. Notre société, premier fabricant français, imagine et fabrique le mobilier urbain des petits et grands projets d’aménagement public présents dans les plus grandes villes de France (Paris, Lyon, Marseille, Bordeaux, Lille) : conteneurs biodéchets, équipement...
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Technicien Études Conception Mécanique
il y a 2 semaines
Bourges, France Excent Temps pleinFort de ses 35 années d'expérience, eXcent est un concepteur et intégrateur de solutions industrielles. Présent en France et à l'international, le groupe eXcent compte 780 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 103M€ en 2024. eXcent accompagne les projets d'industrialisation des plus grands donneurs d'ordre et PME dans des secteurs comme...
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Responsable Projets
il y a 19 heures
Bourges, France ARTELIA INDUSTRIE Temps pleinDescriptif du poste Votre équipe: Vous rejoignez notre équipe ARTELIA Industrie Grand Ouest, au sein de l activité MECANISATION, faisant partie des 9 établissements présents sur toute la France dans ce domaine d activité. Nous travaillons sur des projets clés en main dans le secteur Aéronautique, Aérospatial, Automobile, Ferroviaire, Énergie et de...
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Operateur de Robot Soudure
il y a 2 jours
Bourges, France Clic and work Temps pleinNous recherchons pour une Société, actrice majeure dans l’industrie de la métallerie, est en perpétuel développement ! **Opérateurs de robot de soudure** **(H/F).** **Votre mission**: En tant qu’opérateur de robot de soudage: - Vous alimentez 2 postes de travail pour 1 robot travaillant de façon pendulaire ; - Vous chargez de la matière sur le...
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Contrôleur Cnd Contrôle Non Destructif H/F
il y a 1 semaine
Bourges, France SE Temps pleinQui sommes-nous ? KNDS France est un leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients. Nous comptons aujourd'hui 4 500...
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Responsable Projets
il y a 4 jours
Bourges, France Artelia Temps pleinDescription de l'entreprise- Pour faciliter la lecture, l’écriture inclusive n’est pas utilisée dans le corps de cette annonce, les termes employés au masculin se réfèrent aussi bien aux femmes, hommes qu'aux personnes non binaires._ **Qui sommes-nous ?** Nous sommes un groupe d'ingénierie, acteur majeur dans les domaines du bâtiment, de...
