Stage de recherche M2: Ordonnancement et exécution distribuée de CNN sur architectures NPU pour drones coopératifs
il y a 2 semaines
Description À propos du poste Nous recherchons un(e) stagiaire en systèmes embarqués et ordonnancement temps réel pour rejoindre notre équipe de recherche au Laboratoire LIGM (Université Gustave Eiffel – ESIEE Paris). Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet innovant sur les flottes de drones autonomes intégrant des architectures NPU (Neural Processing Unit) pour l’exécution d’applications d’intelligence artificielle en temps réel. Le stagiaire participera au développement et à l’évaluation de stratégies d’ordonnancement permettant d’optimiser l’exécution parallèle de plusieurs réseaux de neurones (CNN) sur des cartes embarquées de nouvelle génération (NXP MCX-N, i.MX93/95). Ce stage offre une expérience concrète à la frontière entre IA embarquée, systèmes temps réel et robotique. Responsabilités Participer à la modélisation et l’analyse des tâches IA (CNN) exécutées sur architectures NPU. Contribuer au développement d’un prototype d’ordonnanceur sur carte embarquée (FreeRTOS / eIQ Toolkit). Implémenter et tester différentes stratégies d’ordonnancement dynamique entre CPU et NPU. Réaliser des expérimentations sur une flotte de mini-drones (communication inter-drone via ESP32). Participer aux réunions de recherche et présenter les résultats intermédiaires (rapports, figures, simulations). Profil recherché Vous êtes étudiant(e) en Master 2, école d’ingénieurs ou équivalent, avec une spécialisation en systèmes embarqués, informatique temps réel ou intelligence artificielle embarquée. Vous démontrez un intérêt marqué pour : Les architectures hétérogènes CPU/NPU et le calcul embarqué. L’ordonnancement temps réel et la modélisation de tâches. Les drones autonomes, les systèmes distribués ou la robotique coopérative. Compétences attendues : Bonnes notions en programmation C/C++ et Python. Connaissance de base de FreeRTOS ou Linux embarqué. Esprit d’analyse, autonomie et curiosité scientifique. Environnement et encadrement Le stage se déroulera au Laboratoire d’Informatique Gaspard-Monge (LIGM), au sein de l’équipe LRT (Logiciels et Réseaux Temps Réel), à ESIEE Paris – Noisy-le-Grand. Encadrement : Mourad Dridi, enseignant-chercheur en systèmes embarqués temps réel. Informations pratiques Durée : 5 à 6 mois Période : à partir de février / mars Gratification : selon réglementation en vigueur Lieu : ESIEE Paris – Laboratoire LIGM (Noisy-le-Grand) Profile Étudiant(e) en Master 2, école d’ingénieurs ou formation équivalente en systèmes embarqués, informatique temps réel ou intelligence artificielle appliquée, vous êtes passionné(e) par les technologies de pointe et les systèmes intelligents. Vous avez un intérêt marqué pour : L’ordonnancement et la modélisation de tâches temps réel ; Les architectures hétérogènes CPU/NPU et l’IA embarquée ; La robotique mobile et les drones coopératifs. Compétences souhaitées : Maîtrise des langages C/C++ et Python ; Connaissances de base en FreeRTOS, Linux embarqué ou eIQ Toolkit ; Bonne capacité d’analyse, autonomie, rigueur et goût pour la recherche expérimentale. Une première expérience en projets embarqués, IA ou robotique (projet académique, TP, ou stage) serait un atout apprécié. Starting date -03-02
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Noisy-le-Grand, France UNIVERSITÉ GUSTAVE EIFFEL Temps pleinÀ propos du poste Nous recherchons un(e) stagiaire en systèmes embarqués et ordonnancement temps réel pour rejoindre notre équipe de recherche au Laboratoire LIGM (Université Gustave Eiffel – ESIEE Paris). Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet innovant sur les flottes de drones autonomes intégrant des architectures NPU (Neural Processing...
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Stage de recherche M2
il y a 2 semaines
Noisy-le-Grand, Île-de-France Université Gustave Eiffel Temps pleinStage de recherche M2 : Ordonnancement et exécution distribuée de CNN sur architectures NPU pour drones coopératifsRéf ABG-135095Stage master 2 / IngénieurDurée 6 moisSalaire net mensuel 700 euros13/01/2026UNIVERSITÉ GUSTAVE EIFFELLieu de travailnoisy-le-grand Ile-de-France FranceChamps scientifiquesInformatiqueRobotiqueTélécommunicationsMots...
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Stage M2 – Orchestration CNN sur NPU pour drones
il y a 2 jours
Noisy-le-Grand, France UNIVERSITÉ GUSTAVE EIFFEL Temps pleinUne université française recherche un(e) stagiaire en systèmes embarqués pour un projet novateur sur les drones autonomes. Vous participerez à développer des stratégies d'ordonnancement pour optimiser l'exécution de réseaux de neurones. Ce stage de 5 à 6 mois vous apportera une expérience pratique en IA embarquée et systèmes temps réel, avec un...
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Stage Algorithmique
il y a 3 jours
Le Plessis-Robinson, France MBDA France Temps pleinAu sein de la **Direction Engineering**, vous êtes intégré (e) au département « **Algorithmes Complexes**» en charge du développement des solutions algorithmiques pour les projets système de MBDA Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d’ingénierie et des essais, qui met en œuvre les méthodes...
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Stage - Géomètre / Topographe (F/H)
il y a 2 jours
Noisy-le-Grand, France VINCI Construction Temps pleinRattaché.e au Géomètre topographe, vous aurez la charge de répondre aux missions suivantes: - Accompagnement sur les dossiers en Etudes de prix: Analyse de dossiers de plans, réalisation de métrés et cubatures, optimisation de projet, réalisation de plans projet, - Accompagnement sur les dossiers Travaux: recherche d’optimisations en binôme avec...
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Stage Juriste Info Juridique
il y a 2 jours
Noisy-le-Grand, France Groupe Covéa (MAAF, MMA, GMF) Temps pleinUne entreprise leader en protection juridique recherche un stagiaire à Noisy-le-Grand pour une durée de 6 mois. Vous fournirez une assistance juridique par téléphone aux clients, en apportant des solutions concrètes et en les guidant dans leurs démarches. Les candidates doivent avoir un Master 1 ou 2 en droit. Ce stage offre une indemnité mensuelle de...
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Stage Architecture Système
il y a 1 semaine
Le Plessis-Robinson, France MBDA France Temps pleinAu sein de la **Direction Engineering**, vous êtes intégré(e) au département **« Airborne System / Études et Architecture fonctionnelle » **en charge de concevoir sur le plan fonctionnel les dispositifs nécessaires à l’emport et au tir d’un missile depuis un aéronef. Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des...
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Le Plessis-Robinson, France Sopra Steria Temps pleinDescription de l'entreprise Référencé par le **Capital Magazine** figurant parmi les « **_Meilleurs employeurs 2023_** », CS est une société filiale autonome de Sopra Steria GROUP avec un rayonnement en France et à l’international (plus de 2500 collaborateurs). Experts des systèmes critiques pour les Notre **Business Unit (BU) Défense &...
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Technicien d'Ordonnancement et Planification H/F
il y a 1 semaine
Le Plessis-Pâté, France GI Life Sciences Temps pleinGI Life Sciences, recherche pour son client, référence dans l'univers dermocosmétique, un(e) Technicien(ne) ordonnancement - planification en CDI. Notre client formule, fabrique et distribue, depuis 60 ans, les soins les plus concentrés en actifs dermatologiques. GI Life Sciences, recherche pour son client, référence dans l'univers dermocosmétique,...
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STAGE - Juriste en gestion des litiges F/H
il y a 2 jours
Noisy-le-Grand, France Groupe Covéa Temps pleinDescription De L'entreprise Covéa Protection Juridique est née le 1er janvier 2019 de la fusion des deux sociétés de protection juridique du groupe Covéa : DAS & APJ. Nous sommes leader sur le marché de la protection juridique des professionnels et des particuliers. Fort de nos 550 collaborateurs dont 380 juristes, nous sommes au service de 4 millions...
