Stage - Modélisation de La Coopération Homme-machine Et de La Charge Cognitive Pour L’interaction Homme-robot (F/H)

**QUI SOMMES-NOUS ?**

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

**Nos engagements, vos avantages**
- Une réussite portée par notre excellence technologique, votre expérience et notre ambition partagée
- Un environnement inclusif, bienveillant et respectant l’équilibre des collaborateurs
- Un engagement sociétal et environnemental reconnu

Thales Research&Technology, notre centre de recherche dans les domaines matériels, et CortAIx Labs, notre centre de recherche en IA et digital ont pour mission de proposer des innovations de ruptures, de maintenir et d’accroitre l’avance technologique et d’en assurer la compétitivité pour le groupe.

Dans ce cadre nous recherchons un:
**STAGE - Modélisation de la coopération Homme-machine et de la charge cognitive pour l’interaction Homme-robot (F/H)
- 6 mois**
Basé à Palaiseau (91)

**QUI ETES-VOUS ?**
- Etudiant en Ecole d’Ingénieur ou formation équivalente, vous préparez un master 2 avec une spécialisation en Sciences Cognitives et interfaces Homme-machine ?
- Vos études et vos expériences vous ont permis d’acquérir des connaissances solides dans les domaines suivants:

- Sciences cognitives et facteurs humains
- ROS/ROS2, Unity 3D
- C++, Python
- Robotique
- Vous faites preuve de curiosité au quotidien c’est la raison pour laquelle vous souhaitez effectuer votre stage dans un milieu lié à la recherche ?
- Enfin vous êtes à l’aise en français et en anglais ?

Vous vous reconnaissez ? Alors découvrez vos futures missions

Thales s’engage pour l’emploi et l’insertion des personnes en situation de handicap. A ce titre, notre établissement Thales Research&Technology France est reconnu Organisme Handi-Accueillant

**CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE**:
Votre stage sera réalisé au sein du Laboratoire « Vision, Autonomy and Robotic Learning », appartenant au département d'études amonts ThereSIS (THALES European Research centre for Security & Information Systems).

L’un des objectifs du laboratoire est le développement et la mise à disposition de « briques technologiques » abouties permettant de résoudre des problèmes d'analyse et de traitement d’images afin de les intégrer au sein de démonstrateurs innovants.

Votre stage visera à étudier les principes de coopération Homme-machine (Human-Autonomy Teaming) appliqués à l’interaction Homme-robot. L’interaction Homme-robot est un champ pluridisciplinaire recouvrant la robotique, l’Intelligence Artificielle, les sciences cognitives et les facteurs humains. Le but est de concevoir un système sûr et intuitif exploitant les capacités complémentaires de l’Homme et de la machine (perception, prise de décision, planification, adaptabilité ). Ce stage visera aussi à développer une solution de contrôle et de supervision de plateformes robotiques et de proposer des modes d’interaction innovants s’inscrivant dans une méthodologie de conception système en prenant en compte les facteurs humains et les dimensions cognitives (charge de travail, conscience de la situation ).

Dans ce contexte, vos missions seront les suivantes:

- Réalisation de l’état de l’art sur la coopération Homme-machine et le partage d’autorité pour l’interaction Homme-robot
- Réalisation d’un démonstrateur technique illustrant différents principes de coopération Homme-machine pour le contrôle et la supervision de drones
- Mise à jour des démonstrateurs existants pour intégrer les modules relatifs aux facteurs humains et cognitifs (évaluation de la charge de travail et de la conscience de la situation).
- Proposition de protocoles expérimentaux pour valider les hypothèses (collecte des données, questionnaires, évaluations )

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.

Thales reconnait tous les talents, la diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous