Chargé-e de Recherche en Intelligence Artificielle

63170 AUBIERE _

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**Présentation d'INRAE**:
L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche placé sous la double tutelle du ministère en charge de l’agriculture et du ministère en charge de la recherche.

C'est un acteur majeur de la recherche et de l’innovation créé le 1er janvier 2020. Institut de recherche finalisé issu de la fusion entre l’Inra et Irstea, INRAE rassemble une communauté de 12 000 personnes, avec 268 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France.

L’institut se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal, et se classe 11ème mondial en écologie-environnement. Face à l’augmentation de la population, au changement climatique, à la raréfaction des ressources et au déclin de la biodiversité, INRAE construit des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.

**Environnement de travail, missions et activités**:
TSCF mène des recherches sur le développement de robots capables d'évoluer en milieux naturels de façon précise, sûre et répétable. Dans ce domaine, une vingtaine d’agents de TSCF regroupent des compétences pluridisciplinaires pour concevoir des algorithmes de perception et de commande, permettant de doter les robots des capacités d’adaptation nécessaires à la réalisation de travaux agricoles, accompagnant ainsi la popularisation des principes de l’agroécologie. En particulier, plusieurs comportements robotiques (comme le suivi de trajectoire ou de rang, la poursuite de cible, la coordination outils, ou le contrôle de robots en formation) ont été développés dans le cadre de projets collaboratifs. Ils ont permis d’obtenir des résultats génériques, dans le domaine du contrôle, de la fusion de données, de l’interaction homme/machine et de la sûreté de fonctionnement, applicables à différents types de robots (modes de locomotion, taille, masse).

Vous aurez accès aux infrastructures de recherche de TSCF et vous pourrez utiliser des outils de simulation matériels ou logiciels pour faciliter la création de jeux de données pour l'IA. Vous collaborerez avec les autres chercheurs de TSCF et des ses partenaires tels que ceux de l’I-ISITE CAP 20-25. Vous vous inscrirez pleinement dans le projet de l’unité TSCF, qui vise notamment à développer des approches intégrées pour l’autonomie, la performance (agronomique et écologique), et la sécurité des agroéquipements. Vous contribuerez ainsi à proposer des outils permettant de démocratiser les principes de l’agroécologie, tout en limitant la charge de travail et la pénibilité induite par les travaux agricoles.

**Formations et compétences recherchées**:
**Doctorat**

Vous êtes titulaire d'un doctorat ou équivalent.
Une thèse dans le domaine de l’informatique ou de l’intelligence artificielle est vivement recommandée. Posséder une solide compréhension des principes et techniques de l'intelligence artificielle, tels que l'apprentissage automatique, l'apprentissage profond, la vision par ordinateur et la prise de décision autonome serait un plus.
Vous avez montré votre capacité à maîtriser des langages de programmation couramment utilisés en intelligence artificielle et robotique.
Une nature curieuse et un goût pour le travail en équipe sont absolument nécessaire dans le domaine de recherche visé, un sens pratique aiguisé et un goût prononcé pour l’expérimentation seraient souhaitables. Des capacités d’intégration importantes seront nécessaires pour s’impliquer dans les projets en cours.
Un dynamisme certain est attendu afin d’être force de proposition et de contribuer à la construction de nouveaux projets et collaborations.

Une capacité à communiquer efficacement est aussi attendue, que ce soit par des publications scientifiques, des présentations, ou des rapports.
La maîtrise de l'anglais est souhaitée ainsi qu'une expérience internationale de longue durée : les lauréats qui n'en auraient pas encore réalisé seront fortement incités à effectuer un séjour à l'étranger co-construit avec l’équipe d’accueil à l'issu de l’année de stage.

**Votre qualité de vie à INRAE**:
En rejoignant INRAE, vous bénéficiez:

- de 30 jours de congés + 15 RTT par an (pour un temps plein)
- d'un soutien à la parentalité : CESU garde d'enfants, prestations pour les loisirs ;
- de dispositifs de développement des compétences : formation, conseil en orientation professionnelle ;
- d'un accompagnement social : conseil et écoute, aides et prêts sociaux ;
- de prestations vacances et loisirs : chèque-vacances, hébergements à tarif préférenti