Stage Hardware Robot D’accueil

il y a 1 jour

Grenoble, France Elsys Design Temps plein

Dans une équipe de quatre stagiaires (stagiaire Logiciel Embarqué + stagiaire hardware + stagiaire Applicatif + stagiaire mécanique)

Le stagiaire hardware sera en charge de concevoir et mettre au point la carte moteur du robot, incluant la gestion et le pilotage des moteurs, la gestion et la mise en condition des différents capteurs.

**Le stage se divisera en 5 principales étapes**:

- Définition de l’architecture du robot ;
- Définition de l’architecture de la carte de pilotage (interfaces, capteurs, microcontrôleur, alimentations,) ;
- Développement de la carte ;
- Développement du logiciel bas niveau ;
- Tests et validation bas niveau.

**L’environnement technique sera le suivant**:

- CAO Altium Designer ;
- Microcontrôleur (STM32, Microchip, NXP,) ;
- Alimentations DC/DC ;
- Bus numériques (SPI, I2C, UART )
- Moteurs DC ;
L’objectif du stage est de réaliser la carte de pilotage moteur bas niveau avec le traitement des signaux de capteurs. Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet de développement de robot d’accueil pour le groupe Advans (Elsys Design, Avisto, et Mecagine).Le stagiaire devra:

- Elaborer un cahier des charges en collaboration avec l’équipe stage et leurs maitres de stage respectifs ;
- Proposer une architecture système avec cette même équipe ;
- Rechercher et proposer des solutions techniques ;
- Concevoir l’architecture de la carte de pilotage ;
- Réaliser la carte de pilotage (schématique, placement routage) ;
- Concevoir le logiciel bas niveau pour le pilotage ;
- Tester et valider la carte.

Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur en option électronique, et vous avez déjà des connaissances acquises en cours ou en TP sur la conception de cartes électroniques.

Votre implication sur des projets extrascolaires de conception électronique ou FPGA (Coupe de France de Robotique, fab labs, etc.) est un plus qui sera apprécié et la réalisation complète d’une ou plusieurs cartes électroniques sera un atout majeur.

Dynamique, passionné(e) et motivé(e), vous êtes en quête de défis techniques.

Le stage se déroulera dans nos locaux de Grenoble sur une durée de 6 mois.

  • Stage Logiciel Embarqué Robot D’accueil

    il y a 1 jour

    Grenoble, France Elsys Design Temps plein

    Dans une équipe de quatre stagiaires (stagiaire Logiciel Embarqué + stagiaire hardware + stagiaire Applicatif + stagiaire mécanique) Le stagiaire Logiciel Embarqué aura la charge d’intégrer un ensemble de capteurs (caméra, radar, centrale inertielle, etc.) sur un robot mobile, lequel sera équipé d’un nano-ordinateur (ex : Raspberry Pi, Odroid,...

  • Stage - Développement Logiciel D'un Robot D'accueil

    il y a 1 semaine

    Grenoble, France Avisto Temps plein

    Nous souhaitons accueillir un Stagiaire en développement applicatif dans nos locaux grenoblois afin de développer notre robot d'accueil. Intégré dans une équipe multidisciplinaire (Hard, Soft embarqué et Soft applicatif) tu seras accompagné par Julien, Lead Tech avec qui tu échangeras sur les choix techniques et qui validera tes Pull requests. Ce...

  • Stage Conception Et Développement D’une Station

    il y a 1 semaine

    Grenoble, France Elsys Design Temps plein

    La vérification et la mise au point des cartes électroniques modernes nécessitent de plus en plus d’outillages très spécifiques, allant de la génération de signaux haute vitesse à la mesure de bruit sur des signaux analogiques, en passant par le décodage de protocoles, la génération de fonctions carré, sinus, Cumuler ces différents instruments...

  • Responsable Hardware

    il y a 2 semaines

    Grenoble, France Squadrone System Temps plein

    **propos de nous** Points clés de notre environnement de travail: - Journées de télétravail - Tenue de travail décontractée - Atmosphère détendue - Horaires de travail flexibles - Environnement dynamique **Poste**: Au sein de notre équipe multi métiers (électronique/mécanique/logiciel) vous serez en charge du pilotage du pôle hardware...

  • Stage Hw Développement D’une Station

    il y a 1 semaine

    Grenoble, France Elsys Design Temps plein

    La vérification et la mise au point des cartes électroniques modernes nécessitent de plus en plus d’outillages très spécifiques, allant de la génération de signaux haute vitesse à la mesure de bruit sur des signaux analogiques, en passant par le décodage de protocoles, la génération de fonctions carré, sinus Cumuler ces différents instruments...

  • Ingénieur Électronique Hardware

    il y a 4 jours

    Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France CLEEVEN GE Temps plein

    Présentation de l'entrepriseQui sommes-nous ?CLEEVEN, cabinet de conseil en ingénierie à dimension internationale, s'est construit autour de 2 éléments extrêmement forts :Notre MISSION : Augmenter le degré de conscience de soi et de ceux qui nous entourentNotre CONVICTION : L'excellence des Ingénieurs européens doit permettre à l'Europe de...

  • Stage Fpga Emulation de Capteur Vidéo Haute

    il y a 1 semaine

    Grenoble, France Elsys Design Temps plein

    Description Elsys Design collabore avec une société concevant des capteurs d’images destinés à différents secteurs industriels. Dans le cadre de cette collaboration, Elsys Design conçoit et développe les plateformes de caractérisation des capteurs. A ce jour, cette société ne dispose pas de moyen permettant d’émuler leur capteur au niveau du...

  • Stage Fpga Emulation de Capteur Vidéo Haute

    il y a 1 jour

    Grenoble, France Elsys Design Temps plein

    escription Elsys Design collabore avec une société concevant des capteurs d’images destinés à différents secteurs industriels. Dans le cadre de cette collaboration, Elsys Design conçoit et développe les plateformes de caractérisation des capteurs. A ce jour, cette société ne dispose pas de moyen permettant d’émuler leur capteur au niveau du...

  • Stage Juridique Accueil Des Demandeurs D'asile

    il y a 5 jours

    Grenoble, France ADATE Temps plein

    **Direction ou Service** : Au sein de l’Association ADATE, vous intervenez auprès de la Structure de Premier Accueil des Demandeurs d’Asile (SPADA) rattachée au Pôle Asile, Accueil et Hébergement et vous êtes placé(e) sous l’autorité de la cheffe de service. **Domaine du stage**: Droit international public, Droit des étrangers, Droits de...

  • Offre de stage

    il y a 1 semaine

    Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France eBikeLabs Temps plein

    ContexteFondée en 2015 et basée à Grenoble, eBikeLabs accélère l'adoption du vélo électrique grâce à eBikeOS : une plateforme complète alliant logiciel embarqué de contrôle moteur et services en ligne.Les vélos électriques sont essentiels pour la mobilité urbaine : rapides, accessibles, bons pour la santé et pour l'environnement. Notre...