Stage Hardware Robot D’accueil
il y a 2 jours
Dans une équipe de quatre stagiaires (stagiaire Logiciel Embarqué + stagiaire hardware + stagiaire Applicatif + stagiaire mécanique)
Le stagiaire hardware sera en charge de concevoir et mettre au point la carte moteur du robot, incluant la gestion et le pilotage des moteurs, la gestion et la mise en condition des différents capteurs.
**Le stage se divisera en 5 principales étapes**:
- Définition de l’architecture du robot ;
- Définition de l’architecture de la carte de pilotage (interfaces, capteurs, microcontrôleur, alimentations,) ;
- Développement de la carte ;
- Développement du logiciel bas niveau ;
- Tests et validation bas niveau.
**L’environnement technique sera le suivant**:
- CAO Altium Designer ;
- Microcontrôleur (STM32, Microchip, NXP,) ;
- Alimentations DC/DC ;
- Bus numériques (SPI, I2C, UART )
- Moteurs DC ;
L’objectif du stage est de réaliser la carte de pilotage moteur bas niveau avec le traitement des signaux de capteurs. Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet de développement de robot d’accueil pour le groupe Advans (Elsys Design, Avisto, et Mecagine).Le stagiaire devra:
- Elaborer un cahier des charges en collaboration avec l’équipe stage et leurs maitres de stage respectifs ;
- Proposer une architecture système avec cette même équipe ;
- Rechercher et proposer des solutions techniques ;
- Concevoir l’architecture de la carte de pilotage ;
- Réaliser la carte de pilotage (schématique, placement routage) ;
- Concevoir le logiciel bas niveau pour le pilotage ;
- Tester et valider la carte.
Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur en option électronique, et vous avez déjà des connaissances acquises en cours ou en TP sur la conception de cartes électroniques.
Votre implication sur des projets extrascolaires de conception électronique ou FPGA (Coupe de France de Robotique, fab labs, etc.) est un plus qui sera apprécié et la réalisation complète d’une ou plusieurs cartes électroniques sera un atout majeur.
Dynamique, passionné(e) et motivé(e), vous êtes en quête de défis techniques.
Le stage se déroulera dans nos locaux de Grenoble sur une durée de 6 mois.
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Stage Logiciel Embarqué Robot D’accueil
il y a 2 jours
Grenoble, France Elsys Design Temps pleinDans une équipe de quatre stagiaires (stagiaire Logiciel Embarqué + stagiaire hardware + stagiaire Applicatif + stagiaire mécanique) Le stagiaire Logiciel Embarqué aura la charge d’intégrer un ensemble de capteurs (caméra, radar, centrale inertielle, etc.) sur un robot mobile, lequel sera équipé d’un nano-ordinateur (ex : Raspberry Pi, Odroid,...
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Stage - Développement Logiciel D'un Robot D'accueil
il y a 7 jours
Grenoble, France Avisto Temps pleinNous souhaitons accueillir un Stagiaire en développement applicatif dans nos locaux grenoblois afin de développer notre robot d'accueil. Intégré dans une équipe multidisciplinaire (Hard, Soft embarqué et Soft applicatif) tu seras accompagné par Julien, Lead Tech avec qui tu échangeras sur les choix techniques et qui validera tes Pull requests. Ce...
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Stage - Développement Logiciel D'un Robot D'accueil
il y a 1 semaine
Grenoble, France Avisto Temps pleinNous souhaitons accueillir un Stagiaire en développement applicatif dans nos locaux grenoblois afin de développer notre robot d'accueil. Intégré dans une équipe multidisciplinaire (Hard, Soft embarqué et Soft applicatif) tu seras accompagné par Julien, Lead Tech avec qui tu échangeras sur les choix techniques et qui validera tes Pull requests. Ce...
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Stage - Conception Mécanique D'un Bras Robotique
il y a 6 heures
Grenoble, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mécanique et thermique **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage - Conception mécanique d'un bras robotique de téléopération médicale H/F **Sujet de stage**: Ceci a permis de développer des technologies novatrices d'actionnement et de contrôle à distance sur lesquelles nous souhaitons...
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Stage Conception Et Développement D’une Station
il y a 1 semaine
Grenoble, France Elsys Design Temps pleinLa vérification et la mise au point des cartes électroniques modernes nécessitent de plus en plus d’outillages très spécifiques, allant de la génération de signaux haute vitesse à la mesure de bruit sur des signaux analogiques, en passant par le décodage de protocoles, la génération de fonctions carré, sinus, Cumuler ces différents instruments...
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Stage Hw Développement D’une Station
il y a 1 semaine
Grenoble, France Elsys Design Temps pleinLa vérification et la mise au point des cartes électroniques modernes nécessitent de plus en plus d’outillages très spécifiques, allant de la génération de signaux haute vitesse à la mesure de bruit sur des signaux analogiques, en passant par le décodage de protocoles, la génération de fonctions carré, sinus Cumuler ces différents instruments...
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Stage - Design électronique D’un Bridge Capteur
il y a 2 semaines
Grenoble, France Elsys Design Temps pleinDescription du SUJET **Contexte**: ELSYS Design collabore depuis plusieurs années avec une entreprise spécialisée dans la conception et le développement de capteur d’image de haute performance. Ces collaborations ont porté sur le développement de plateforme de caractérisation de différents capteurs ainsi que sur le développement d’une plateforme...
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Stage Fpga Emulation de Capteur Vidéo Haute
il y a 1 semaine
Grenoble, France Elsys Design Temps pleinDescription Elsys Design collabore avec une société concevant des capteurs d’images destinés à différents secteurs industriels. Dans le cadre de cette collaboration, Elsys Design conçoit et développe les plateformes de caractérisation des capteurs. A ce jour, cette société ne dispose pas de moyen permettant d’émuler leur capteur au niveau du...
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Stage Fpga Emulation de Capteur Vidéo Haute
il y a 2 jours
Grenoble, France Elsys Design Temps pleinescription Elsys Design collabore avec une société concevant des capteurs d’images destinés à différents secteurs industriels. Dans le cadre de cette collaboration, Elsys Design conçoit et développe les plateformes de caractérisation des capteurs. A ce jour, cette société ne dispose pas de moyen permettant d’émuler leur capteur au niveau du...
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Veurey-Voroize (à proximité de Grenoble), France Lynred Temps pleinInformations générales Entité de rattachement LYNRED est leader mondial en matière de conception et de production de technologies infrarouges de haute qualité pour applications spatiales, de défense et commerciales. Leur vaste portefeuille de détecteurs infrarouges couvre l'ensemble du spectre depuis le proche infrarouge jusqu'à l'infrarouge...