Stage Logiciel Embarqué Robot D’accueil

il y a 2 semaines

Grenoble, France Elsys Design Temps plein

Dans une équipe de quatre stagiaires (stagiaire Logiciel Embarqué + stagiaire hardware + stagiaire Applicatif + stagiaire mécanique)

Le stagiaire Logiciel Embarqué aura la charge d’intégrer un ensemble de capteurs (caméra, radar, centrale inertielle, etc.) sur un robot mobile, lequel sera équipé d’un nano-ordinateur (ex : Raspberry Pi, Odroid, Intel UP, etc.) et doté d’un OS Linux embarqué, afin de développer un module de navigation autonome. Le robot devra être capable de naviguer en intérieur (open-space) tout en évitant le personnel et autres obstacles.

**Le stage se divisera en 6 principales étapes**:
Analyse de l’art antérieur et choix des capteurs ;
Définition de l’architecture logicielle sur ROS ;
Intégration logicielle des capteurs retenus ;
Développement d’un module d’évitement d’obstacles ;
Développement d’un module de navigation ;
Tests et validation en conditions réelles.

**L’environnement technique sera le suivant**:
Plateforme robotique (rover),
Nano-ordinateur type Raspberry Pi et Linux Embarqué,
ROS (Robot Operating System),
Programmation en langage C++,
Protocoles de communication série (I2C, SPI, UART),
Traitement numérique du signal.
L’objectif du stage est de développer un système de navigation fiable et robuste pour un robot se déplaçant en intérieur au contact de personnes. Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet de développement de robot d’accueil pour le groupe Advans (Elsys Design, Avisto, et Mecagine).

**Le stagiaire devra**:
Elaborer un cahier des charges avec l’équipe stage et leurs maitres de stage respectifs ;
Proposer une architecture système avec cette même équipe ;
Rechercher et proposer des solutions techniques ;
Intégrer les capteurs dans l’environnement ROS ;
Concevoir et implémenter un module d’évitement d’obstacle ;
Concevoir et implémenter un module de navigation autonome ;
Tester et valider sur une plateforme robotique en conditions réelles.
Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur, vous vous spécialisez en systèmes embarqués, et vous avez de solides connaissances en robotique, capteurs, protocoles de communication, et traitement du signal.

Votre implication sur des projets extrascolaires de robotique et autres projets liés aux systèmes embarqués sera fortement appréciée. Dynamique, passionné(e) et motivé(e), vous êtes en quête de défis techniques.

Le stage se déroulera dans nos locaux de Grenoble sur une durée de 6 mois.

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    Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France Capgemini Engineering Temps plein

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    Grenoble, France Capgemini Engineering Temps plein

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    Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France CEA Temps plein

    Informations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...

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