Stage - Loch Optique Pour Véhicule Autonome

il y a 6 jours

Brest, France Thales Temps plein

**QUI SOMMES-NOUS ?**

L’activité Systèmes de missions de défense fournit des équipements, des solutions et des services liés aux systèmes de combat électroniques, de surveillance et de reconnaissance, de combat naval, de surface et de lutte sous la mer.

Du développement à l’intégration en passant par la réparation et le maintien en condition opérationnelle, le site de Brest couvre l’ensemble du cycle de vie de systèmes et équipements de patrouille et surveillance maritimes, de guerre électronique navale, aéroportée et terrestre ainsi que des systèmes sonars pour chasseurs de mines et produits acoustiques pour la lutte sous-marine aéroportée (sonars trempés et systèmes de traitement de bouées).

Le Service Etudes Générales Sonars recherche son futur stagiaire « Loch optique pour véhicule autonome sous-marin » F/H.

Poste basé à Brest.

**QUI ETES VOUS ?**
- Vous êtes en **école** **d’ingénieurs, master ou équivalent** avec une spécialisation en **informatique ou en traitement du signal** et vous recherchez **un stage de fin d’études **?
- Vous **maitrisez le langage Python** et vous avez idéalement des **compétences en C++** **?**:

- Vous avez des compétences **sur la vision par ordinateur, sur OpenCV et en Matlab ?**:

- Vous savez faire preuve de **méthode, d’autonomie et de rigueur ?**:

- Vous possédez** un bon esprit d’analyse ?**:

- Vous maitrisez **l’anglais **?

Vous vous reconnaissez ?

Alors ne laissez pas passer cette belle opportunité

**CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE**:
Dans le contexte de la Guerre de Mines, les moyens utilisés sont actuellement en bascule de moyens humains (navires, chasseurs de mines) vers une robotisation intensive. Afin de mettre en œuvre des robots autonomes, il est nécessaire de les munir de capteurs de position dont le prix est variable.

Aujourd'hui, la détermination de la vitesse est souvent confiée à un loch doppler acoustique, dont le prix peut atteindre plusieurs dizaines de milliers d'euros. Une alternative intéressante pour les petits robots d'intervention naviguant proche du fond est l'utilisation de la vidéo.

Ce projet est effectué en partenariat avec l'ISEN Yncréa Ouest, école d'ingénieurs brestoise. Le lieu du stage est le service Etudes Générales Sonar de Thales DMS France, à Brest, regroupant une quinzaine de personnes permanentes.

**Au sein de ce département, vos principales missions seront**:

- **Développer une chaîne de traitement de données vidéo **pour voir la **faisabilité de la détermination du vecteur vitesse d'un véhicule autonome sous-marin à partir d'images monoculaires ou stéréoscopique**s par des méthodes de traitement de flot optique, sur la base de données déjà acquises ou simulées.
- Cette chaîne de traitement sera en **C++ ou en python**:

- La robustesse du traitement et la précision obtenue sera à évaluer
- Réaliser des essais supplémentaires sur un banc d'acquisition à spécifier avec intégration avec une centrale d'attitude

Nous sommes toujours en phase ?

La perspective de rejoindre une équipe de passionnés vous intéresse ? Alors, rejoignez-nous en postulant à cette offre

Thales reconnait tous les talents, la diversité est notre meilleur atout

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.

Innovation, passion, ambition : rejoignez Thales et créez le monde de demain, dès aujourd’hui.

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