Research Internship: Vision Action Languages

Le descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_

**Type de contrat**: Convention de stage

**Niveau de diplôme exigé**: Bac + 4 ou équivalent

**Fonction**: Stagiaire de la recherche

**Contexte et atouts du poste**:
The HUCEBOT team is a new team of the Center Inria at the University of Lorraine.

The main robots of the team are the Tiago++ bimanual mobile manipulator, the Unitree G1 humanoid, and the Talos humanoid robot. The team also works with Franka cobots and exoskeletons.

The intern will work with a team of about 25 members, including permanent researchers, PhD students and post-doctoral students.

**Mission confiée**:
The objective of this internship is to contribute to the development of novel Vision-Action-Models (VLA), which makes it possible to give verbal instructions to robots. They mix VLM (Vision Language Models), LLMs (Large Language Models), and imitation learning (often based on diffusion).

The starting point will be the recently published OpenVLA [1] and Pi0 [2]. We will first attempt to reproduce these results in the lab, to better understand their strengths and weaknesses to use them on our robots (Tiago++, Unitree humanoid G1, Talos humanoid robot). We will then work on extending the models.

**Principales activités**:
Main activities: implement, test and develop novel machine learning algorithms for robots.

**Compétences**:
Technical skills and level required:

- good skills in Python (Pytorch)
- good understanding of robotics

Languages: English (English is the official language of the team and many members do no speak French).

**Avantages**:

- Subsidized meals
- Partial reimbursement of public transport costs
- Leave: 7 weeks of annual leave + 10 extra days off due to RTT (statutory reduction in working hours) + possibility of exceptional leave (sick children, moving home, etc.)
- Possibility of teleworking (after 6 months of employment) and flexible organization of working hours
- Professional equipment available (videoconferencing, loan of computer equipment, etc.)
- Social, cultural and sports events and activities
- Access to vocational training
- Social security coverage

**Rémunération**:
€4.35/hour

**Informations générales**:

- **Thème/Domaine**: Robotique et environnements intelligents
- **Ville**: Villers lès Nancy
- **Centre Inria**: Centre Inria de l'Université de Lorraine
- **Date de prise de fonction souhaitée**: 2025-05-01
- **Durée de contrat**: 6 mois
- **Date limite pour postuler**: 2025-03-17

**Consignes pour postuler**:
**Sécurité défense**:
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.

**Politique de recrutement**:
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

**Contacts**:

- **Équipe Inria**: LARSEN
- **Recruteur**:
**L'essentiel pour réussir**:
**A propos d'Inria**:
Inria est l’institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l’interface d’autres disciplines. L’institut fait appel à de nombreux talents dans plus d’une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d’appui à la recherche et à l’innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start-up. L'institut s'efforce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.