Enseignant-chercheur Contractuel

**MISSION EN ENSEIGNEMENT**:
La personne recrutée effectuera ses enseignements au sein du département Informatique de l’UTC. Elle participera aux enseignements de la formation d’ingénieur et de master. Elle pourra intervenir dans la formation par alternance et en tronc commun (niveau L1, L2). Ses interventions pourront concerner un ou plusieurs modules d’enseignement traitant des systèmes temps-réel, systèmes embarqués, systèmes embarqués frugaux, capteurs intelligents, systèmes intelligents (robotique), réalité virtuelle et contrôle. Une double expérience matérielle et logicielle serait appréciée.

Les enseignements se feront en synergie avec les travaux de recherche.

**MISSION EN RECHERCHE**:
Le laboratoire Heudiasyc souhaite renforcer ses activités sur le contrôle des robots autonomes et sur l’interaction en réalité mixte de l’équipe SyRI (Systèmes Robotiques en Interaction) en proposant un poste d’enseignant chercheur contractuel (ECC).

Pour ce poste, le laboratoire est particulièrement intéressé par le recrutement d’une personne possédant de fortes compétences dans le domaine de la navigation robotique (planification et contrôle) ou de la réalité mixte/augmentée.

Cela inclut par exemple des compétences dans une ou plusieurs thématiques suivantes:

- Le contrôle des systèmes robotiques : contrôle optimal, adaptatif, non linéaire et résilient, schémas

de contrôle robustes.
- Les interactions homme-robot pour le pilotage de robot. Pour augmenter l’autonomie opérationnelle et décisionnelle dans un environnement dynamique, on envisage des opérations à distance ou à bord des systèmes robotiques autonomes telles que la téléopération, la reprise de contrôle du véhicule autonome, le contrôle partagé entre un opérateur et un pilote automatique.
- La réalité augmentée ou mixte pour les interactions homme-robot incluant des schémas d’interaction multimodale (contrôle haptique, métaphores visuelles etc.).
- Les méthodes d’intelligence artificielle pour la planification ou la commande de robots : croisement des méthodes classiques (basée modèles) avec les techniques d’apprentissage (apprentissage par renforcement, deep learning) pour les véhicules autonomes et plus largement pour le contrôle et la navigation robotique.

Ces compétences seront mises au service de thématiques existantes ou en développement au sein de l'équipe : commande de drones, multi-robots, navigation autonome de véhicules, interaction homme-robot, réalité virtuelle/mixte/augmentée.

La personne recrutée aura également un intérêt pour les technologies émergentes et pour les expérimentations incluant si possible l’humain dans la boucle.

**PROFIL ET MOTS-CLÉS**:
Profil : Contrôle robotique, interaction homme-robot, réalité mixte/augmentée
Mots-clés : Commande, robotique, interaction homme-robot, réalité mixte/augmentée, navigation autonome

**TYPE DE CONTRAT ET DATE PRÉVISIONNELLE DE RECRUTEMENT**:
Contrat à durée déterminée de 3 ans, à pourvoir dès que possible

**INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
***:
Moyens
- La personne recrutée s’intègrera au laboratoire, qui met à disposition des moyens scientifiques et techniques permettant de développer et de fédérer des activités de recherche autour de la robotique mobile et de la réalité mixte.
- Elle disposera également des nombreux équipements d’instrumentation et d’outils logiciels open-source développés depuis plusieurs années au laboratoire.

Autres informations
- Des compétences pour enseigner en langue anglaise sont nécessaires.
- Intérêt pour la recherche technologique et la recherche partenariale avec les entreprises
- Coopérations nationales et internationales encouragées

**DATES POUR CANDIDATER**:
Du 06/11/2024 au 05/12/2024

**CANDIDATURE**:

- un CV détaillé incluant une présentation analytique des activités en lien avec le profil du poste
- une lettre de motivation

**L’ÉTABLISSEMENT
***:
L'Université de technologie de Compiègne (UTC), membre de l’Alliance Sorbonne Université (ASU) et du réseau des universités de technologie, figure parmi les premières écoles d'ingénieur dans de nombreux classements nationaux et offre un cadre privilégié pour l'enseignement et la recherche.

**LE DÉPARTEMENT
***:
Parmi les 6 départements de l’UTC, le département génie informatique (GI) dispense des enseignements:

- en tronc commun (cycle préparatoire intégré),
- en branche (cycle ingénieur : formation sous statut étudiant et apprenti, formation continue)
- en 3ème cycle (master et doctorat).

Il héberge les laboratoires LMAC et Heudiasyc. Il entretient des relations solides avec l’industrie tant en formation qu’en recherche. Il cultive des liens étroits avec des institutions nationales et internationales.

**LE LABORATOIRE**:
Heudiasyc (UMR 7253) est une unité mixte de recherche associant l'UTC et le CNRS. Elle mène une