[stage] Centrale Inertielle Pour Gyropode Autonome

il y a 3 jours

Nantes, France Elsys Design Temps plein

Description du sujet

vitesse et la direction des aéronefs. Cela met en jeu des systèmes de contrôle/commande complexes à base de
capteurs (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre) et actionneurs (moteurs pas à pas, etc.)
L’objectif du stage sera de définir et d’implémenter une centrale inertielle non pas sur un avion mais sur un
gyropode du commerce que nous souhaitons rendre autonome. Cela signifie qu’il peut se déplacer seul sans
l’intervention humaine.
extérieurs et aussi de la flexibilité pour implémenter des algorithmes intelligents et permettre un contrôle
optimal.
De ce fait, la solution technique retenue est un FPGA avec un processeur embarqué.

**Pour ce projet, 2 stagiaires sont prévus**: un stagiaire en développement FPGA et un stagiaire en
développement logiciel embarqué.
Les stagiaires seront encadrés par une équipe d’ELSYS Design composée d’un chef de projet et d’ingénieurs
expérimentés.

Technologies utilisées
- C, Python
- Linux, Docker
- FPGA Zynq Xilinx
- VHDL
- Accéléro/Gyro/magnéto
- GitLab
- Intégration continue
Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur en option FPGA ou logiciel embarqué, et vous avez déjà des
connaissances acquises en cours ou en TP.
Autonomie, enthousiasme pour les nouvelles technologies, rigueur et travail en équipe sont des qualités
essentielles.
Votre implication sur des projets extrascolaires de conception (Coupe de France de Robotique, fab labs, projet
personnel, junior entreprise, etc.) est un plus qui sera apprécié.
Ce stage est conventionné est rémunéré.
La mission peut être réalisée dans le cadre d’une année de césure ou d’un stage de fin d’études.

**Lieu**: Rennes

Compétences acquises
- Maitrise d’un système complet (FPGA/SW)
- Travail en mode projet
- Prise en main distribution Linux Ubuntu
- Maitrise outil Vivado, cible Zynq Xilinx
- Apprentissage contraintes aéronautiques
- Benchmarking ‘fun’ d’une centrale inertielle

  • Gestionnaire de Scolarité

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    Nantes, France ÉCOLE CENTRALE DE NANTES Temps plein

    Centrale Nantes est une grande école d’ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l’issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management. Membre du Groupe des Écoles Centrales (Lille, Lyon, Marseille,...

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    il y a 4 jours

    Nantes, Pays de la Loire, France CHARIER Temps plein

    Qui sommes-nous ? L'Entreprise CHARIER est une entreprise familiale de près de 130 ans, dont les valeurs clés sont l'autonomie et la confiance. Nos 53 agences et carrières représentent 1 800 collaborateurs. Notre chiffre d'affaires est de 349 millions d'euros en 2024, réparti sur nos 8 métiers : -les carrières & recyclage des matériaux, -les routes &...

  • Gestionnaire de Scolarité

    il y a 2 semaines

    Nantes, France Ecole Centrale Nantes HF Temps plein

    Établissement public sous tutelle du ministère de l’enseignement supérieur, de la recherche et de l’innovation, Centrale Nantes compte plus de 2050 étudiants, 450 collaborateurs.ments les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management. Membre du Groupe des Écoles Centrales (Lille, Lyon, Marseille,...

  • Gestionnaire de La Formation Et Scolarité

    il y a 17 heures

    Nantes, France Ecole Centrale Nantes HF Temps plein

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  • Contrôleur de Gestion Central Junior

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    Nantes, France Eurial Temps plein

    **Rejoindre Agrial, c’est intégrer une coopérative d’agriculteurs, polyvalente, implantée en France et à l’international.** **C’est vivre une expérience humaine enrichissante et passionnante, au service du « bien manger » et du « plus durable ».** **C’est se sentir utile et donner un sens nouveau à son propre avenir.** **EURIAL SERVICES...

  • Chargé de Communication

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    Nantes, France ÉCOLE CENTRALE DE NANTES Temps plein

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    L'Entreprise Charier recherche pour son agence SEMO (Centrale de production d'enrobés), un Opérateur Centrale d'enrobés (H/F) pour pourvoir un poste en CDI à temps plein, dès que possible. L'Opérateur Centrale d'enrobés (H/F) est un véritable professionnel intégré à une équipe et sous la responsabilité d'un chef de poste. Il assure ses missions...

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    **LA RUCHE À VIN** **Intitulé : (H/F) Stage Commercial / Business Developer** **À propos de la Ruche à Vin** La Ruche à Vin développe depuis 2021 des dispositifs pour garantir la qualité du vin dans l’ensemble de son cycle de vie, pouvant servir pour le transport, la conservation et le service. Nous travaillons actuellement sur la mise en marché...

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