Vision Industrielle Appliquée à La Robotique

il y a 6 jours

ChâteauGaillard, France AKEOPLUS Temps plein

**À propos du poste**
Tes missions s’inscriront dans des projets industriels variés et innovants, pour des clients acteurs majeurs de l’aéronautique, du spatial, des Nouvelles Mobilités et de l’AgriTech. Intégré.e à une équipe d’ingénieurs passionnés par l’innovation et les sciences appliquées, ta mission sera de donner des yeux aux robots pour opérations de contrôle ou d’asservissement.

**Au cœur d’une équipe projet, tu seras responsable de l’implémentation des systèmes de vision dans le respect des critères coût, qualité et délais**:
**Choix et intégration des capteurs 2D/3D**:

- Dimensionner les champs de vues, résolutions et précisions
- Simuler les acquisitions pour tester différentes solutions et positions
- Collaborer avec l’équipe pluridisciplinaire pour intégrer efficacement les capteurs dans l’environnement robotique

**Développement et implémentation d’algorithmes de vision**:

- Concevoir des fonctionnalités de vision (localisation, reconstruction, filtrage, etc.) en utilisant la librairie Halcon ou en développant des algorithmes propres
- Intégrer ces algorithmes dans les programmes robotiques
- Mathématiques appliquées à la robotique : développer des modèles d’asservissement basés sur la vision pour optimiser le recalage du robot (calcul de position, changements de repères, etc.).

**Mise en place et calibration des capteurs, dans nos ateliers et sur site client**:

- Réaliser le réglage et calibrage des capteurs, et ponctuellement manipuler un robot dans le cadre des essais vision
- Acquérir des données et itérer sur les configurations pour optimiser les performances du système
- Créer et gérer des bases de données d’images pour les tests de non-régression
- Des déplacements ponctuels, au niveau national, sont à prévoir._

**Profil et compétences techniques**

**Tu as une première expérience réussie d’au moins 3 ans sur des missions similaires.**

**Compétences techniques maitrisées**:

- Traitement d’images et de signaux 2D (images, profils type scan LIDAR ou profilomètre)
- Traitement d’images 3D et nuages de points
- Connaissances en algèbre linéaire appliquée à la robotique
- Librairie HALCON (HDevelop, Deep Learning Tool), Python
- **Compétences techniques optionnelles**:

- IA appliquée au traitement d’image (Deep Learning ou autre)
- Librairie OpenCV, PyTorch, TensorFlow, Ultralytics, C#, UML, GIT, MERLIC

**Qualités recherchées**:

- Forte curiosité technique et capacité d’adaptation.
- Goût pour la résolution de problèmes complexes et les projets innovants.
- Autonomie, rigueur, et capacité à travailler en équipe.

Type d'emploi : Temps plein
Statut : Cadre

Rémunération : à partir de 45 000,00€ par an

Horaires:

- Du lundi au vendredi
- Travail en journée

Lieu du poste : En présentiel

  • Ingénieur Automatisme et Robotique H/F

    il y a 4 jours

    Château-Gontier, France Randstad Temps plein

    Nous recherchons pour le compte de notre client, leader international dans des solutions de précision destinées à l'automobile et l'aéronautique, un Ingénieur Automatisme et Robotique f/h qui rejoindra une belle équipe composée de 2 techniciens et d'1 manager. Ce poste a une forte orientation projets. Au sein d'un plateau R&D stimulant et sympathique...

  • Soudeur sur Robot de Soudage H/F

    il y a 4 jours

    Pont-du-Château, France Acto intérim Temps plein

    Quentin du Réseau ACTO recrute pour une entreprise industrielle spécialisée dans la fabrication et l'assemblage de structures métalliques, reconnue pour son savoir-faire technique, la qualité de sa production et son ambiance de travail conviviale et exigeante. Cette société s'appuie sur des équipements modernes, notamment des robots de soudage, afin...

  • Cdi _ Ingenieur Automatisation Et Robotique H/F

    il y a 2 semaines

    Château-Gontier, Pays de la Loire, France Hutchinson Temps plein

    Description« Rejoignez une entreprise qui allie la flexibilité d'une PME à la puissance d'un grand groupe industriel pour une aventure professionnelle enrichissante ».Notre site Le site de Château-Gontier-sur-Mayenne (53) est le siège social de la Division O-Rings & Bonded Seals (ORBS) du Groupe Hutchinson et de la Direction des Opérations. Leader...

  • Soudeur sur Robot de Soudage H/F

    il y a 1 semaine

    Pont-du-Château, France Acto Interim Temps plein

    Quentin du Réseau ACTO recrute pour une entreprise industrielle spécialisée dans la fabrication et l'assemblage de structures métalliques, reconnue pour son savoir-faire technique, la qualité de sa production et son ambiance de travail conviviale et exigeante. Cette société s'appuie sur des équipements modernes, notamment des robots de soudage, afin...

  • cdi _ ingenieur automatisation et robotique h/f

    il y a 2 semaines

    Château-Gontier, Pays de la Loire, France Hutchinson Temps plein

    CHEZ HUTCHINSON NOUS SOMMES COLLABORATEURS DANS 25 PAYS, ENGAGÉS POUR UNE MOBILITÉ PLUS DURABLE DANS LES AIRS, SUR TERRE ET SUR MER.Nous imaginons, concevons, et produisons des solutions innovantes avec le souci permanent de leur adaptation aux enjeux environnementaux. Par la force d'un collectif et portés par notre culture technologique et...

  • Ingénieur Automatisme et Robotique H/F

    il y a 6 jours

    Château-Gontier-sur-Mayenne, France Randstad Temps plein

    Nous recherchons pour le compte de notre client, leader international dans des solutions de précision destinées à l'automobile et l'aéronautique, un Ingénieur Automatisme et Robotique f/h qui rejoindra une belle équipe composée de 2 techniciens et d'1 manager. Ce poste a une forte orientation projets. Au sein d'un plateau R&D stimulant et sympathique...

  • Opérateur de Production H/F

    il y a 4 jours

    Gaillard, France Acti’v La Roche Temps plein

    Vous aimez le travail manuel et la précision ? Ce poste pourrait bien vous correspondre. L'agence Acti'v emploi recherche pour un de ses clients, un opérateur de production H/F à partir du 05 janvier 2026 Vos principales missions : - Préparer et alimenter les machines selon les consignes - Surveiller le bon déroulement du processus de fabrication -...

  • Peintre Industriel H/F

    il y a 6 jours

    Château-Renault, Centre-Val de Loire, France Global Interim Temps plein

    Rattaché au responsable de production peinture, votre mission sera :     - Préparation des surfaces à peindre (dégraissage, grenaillage, …).     - Préparation des produits à appliquer (quantité, teinte, mélange, ...).     - Application des produits au pistolet (peintures liquide au pistolet)      - Réaliser les retouches et les...

  • Peintre Industriel H/F

    il y a 5 jours

    Château-Renault, Centre-Val de Loire, France Global Interim Temps plein

    Rattaché au responsable de production peinture, votre mission sera :     - Préparation des surfaces à peindre (dégraissage, grenaillage, …).     - Préparation des produits à appliquer (quantité, teinte, mélange, ...).     - Application des produits au pistolet (peintures liquide au pistolet)      - Réaliser les retouches et les...

  • Ingénieur.e Mécatronique

    il y a 3 jours

    Château-Gaillard, France BIOMAE Temps plein

    Laboratoire BIOMAE - Qui sommes-nous ? Biomae est un laboratoire de biosurveillance français, fondé en 2014 comme spin-off d'un institut de recherche public (INRAE). Situé à Château‑Gaillard (Ain), labellisé GreenTech Verte par le Ministère de la Transition Ecologique, Biomae est depuis 2021 une filiale du Groupe CARSO, leader français de l'analyse...