Stage : Gestion Des Trajectoires D'une Machine 17

il y a 5 jours

Paris, France GE Healthcare Temps plein

**Job Description Summary**: Stage : Gestion des trajectoires d'une machine 17 axes

**Descriptif**

Sur le site de BUC, GE Healthcare accélère le futur de la médecine et révolutionne la prise en charge du patient. Nous allons aider les professionnels de la Santé à prévoir les pathologies potentielles avant même qu’elles ne se déclarent.

La combinaison de nos technologies d’imagerie (IRM, scanner, imagerie fonctionnelle, radiologie conventionnelle et numérique, système de navigation...) et de nos compétences en technologie génétique va répondre rapidement à des besoins encore non satisfaits dans de nombreux domaines de la Santé : recherche et traitement du cancer, de la maladie d’Alzheimer ou des dysfonctionnements cardio-vasculaires...

GE Healthcare aide les chercheurs à repérer la maladie, à mieux la comprendre et les médecins à mieux la diagnostiquer puis à ajuster individuellement et au jour le jour le traitement du patient.

GE Healthcare a une seule et même vision : Prédire, diagnostiquer, traiter et informer.

Au sein de l’équipe robotique logiciel, vous serez en charge de définir et développer les stratégies de mouvement automatique sous contraintes d’une machine médicale composée de 3 robots représentant 17 axes de liberté.

**Missions**:
Le stage sera orienté autour de quatre grands objectifs:

- Mise à jour de notre simulateur robotique (en C/C++) avec cette machine 17 axes
- Définir et implémenter en C++ l’évitement de collision entre les robots
- Définir et implémenter en C++ la trajectoire de la machine 17 axes commandés via des commandes utilisateurs non prédictives
- Définir et implémenter la planification de trajectoire à l’aide d’algorithmes type RRT, PRM,entre 2 points définis dans l’espace en faisant un mouvement répétable et intuitif pour l’utilisateur.

Pour cela vous serez amené dans un premier temps à mettre à jour notre simulateur afin de simuler cette machine 16 axes.

Une étude théorique vous permettra de proposer différentes solutions liés aux grandes problématiques robotiques de cette machine.

Fort de vos propositions, vous pourrez implémenter les différents algorithmes et les valider sur notre simulateur.

**Qualifications**:

- Vous êtes en dernière année de cycle ingénieur et à la recherche d’un stage en développement logiciel dans la robotique.
- Vous avez des compétences en robotique : Modélisation, identification, loi de commande, Planification de trajectoire,
- Vous avez des compétences en développement logiciel (C, C++,).
- Vous connaissez un ou des environnements temps réel (RTOS, VXWorks,)
- Vous êtes connu pour votre rigueur, votre dynamisme votre engagement et votre autonomie
- Vous avez un bon niveau d’anglais parlé et écrit

**Additional Information**:
**Relocation Assistance Provided**:No

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