Stage de Fin D'études

**Thématique : Audiovisuel, Broadcast, Mathématiques appliquées, Python, Caméra PTZ**

**ENTREPRISE**

Syngate est une TPE spécialisée en réseaux informatiques qui crée et déploie des solutions audiovisuelles depuis 18 ans.

Nous intégrons des solutions réseau, sécurité, vidéoprotection et audiovisuelles. Notre produit phare est un système de captation vidéo avec intelligence artificielle développé par nos soins.

Nos solutions sont déployées dans de nombreux sites en France et à l’étranger. Nous équipons notamment les basiliques de Montmartre et de Notre Dame de la Garde où nous fournissons un prêt à diffuser quotidien à une chaîne de TV.

Nous travaillons également avec une grande école parisienne pour tester nos derniers développements.

**THÉMATIQUES DU POSTE**

Afin d’assurer une expérience immersive et une qualité d’image optimale, nous utilisons des caméras PTZ (Pan-Tilt-Zoom) pour leur flexibilité et leur capacité à capturer différents angles et plans en temps réel. La calibration de ces caméras, qui consiste à passer d’un repère monde à un repère caméra avec une grande précision, est essentielle pour garantir la fiabilité de notre solution sur des configurations variées.

Vous travaillerez au sein de l’équipe de développement dédiée à notre produit de captation audiovisuel. Vous suivrez le cycle de vie du produit depuis la conception des algorithmes jusqu’à l’intégration en production.

**MISSIONS**
- Comprendre le fonctionnement d’une caméra PTZ et les concepts de transformations de repères : repère monde, repère caméra et repère image.
- Mise en place d'un modèle mathématique
- Concevoir un modèle mathématique décrivant les transformations de repères (transformations extrinsèques, intrinsèque et correction de la distorsion) en prenant en compte les spécificités du modèle de caméra PTZ.
- Tester le modèle sur des points de référence pour valider la précision de la projection.
- Réalisation de la transformation sur le modèle de caméra
- Implémenter en python les transformations de repères pour effectuer la projection d’un point 3D du monde vers l’image 2D.
- Développement d'une procédure généralisée
- Documenter chaque étape du processus pour le modèle actuel, en expliquant comment déterminer les matrices de transformation et ajuster les paramètres en fonction des spécificités de la caméra.
- Proposer une méthode de calibration pour extraire facilement les paramètres intrinsèques/extrinsèques d'une nouvelle caméra.
- Concevoir une procédure standard pour que l’équipe puisse facilement adapter ces transformations à de futurs modèles de caméras PTZ.

**PROFIL RECHERCHÉ**
- Étudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur ou de master en informatique, traitement d’image, systèmes embarqués, ou équivalent.
- Connaissances solides en vision par ordinateur et mathématiques appliquées (transformation de repères, géométrie 3D).
- Connaissance des méthodes de calibration de caméras (modèles de projection, calibration intrinsèque et extrinsèque).
- Compétences en développement logiciel : Python
- Traitement d’image : OpenCV
- Connaissances appréciées sur les caméras PTZ et leurs spécificités techniques.

**SOFT SKILLS**
- Autonomie
- Capacité d’adaptation
- Rigueur

Type d'emploi : Stage
Statut : Cadre
Durée du contrat : 6 mois

Rémunération : 900,00€ à 1 100,00€ par mois

Question(s) de présélection:

- Indiquez les langages et projets sur lesquels vous avez travaillé qui seraient pertinents pour ce stage?
- Que sont les transformations extrinsèques et intrinsèques d'une camera ?

Lieu du poste : En présentiel