Stage - Développement D’un Simulateur 6 Ddl Pour Corps Rigides

MaiaSpace est une entreprise européenne de technologie spatiale, qui conçoit, fabrique et exploite des solutions compétitives et durables pour la mobilité spatiale. Nous sommes animés par la conviction que l'accès à l'espace est un catalyseur majeur pour une vie meilleure et plus durable sur Terre, en relevant les défis auxquels l'humanité est confrontée : le climat, les ressources, la connectivité et les données. Notre objectif est de réussir à concevoir et tester un mini-lanceur réutilisable d'ici 2026

**Contexte**

Dans le cadre du développement d’outils numériques pour l’analyse et la simulation de systèmes mécaniques complexes, MaiaSpace souhaite renforcer son simulateur 6 degrés de liberté (DDL) appliqué aux corps rigides. L’objectif est d’améliorer la précision, la modularité et la robustesse de l’outil, tout en permettant l’intégration de nouvelles conditions et séquences de simulation.

**Missions**

Le/la stagiaire aura pour principales responsabilités de:

- Participer au développement d’un simulateur 6 DDL pour corps rigides.
- Concevoir et implémenter des modèles de **liaisons mécaniques** réalistes (rotations, translations, liaisons complexes).
- Développer un séquentiel permettant de gérer des conditions changeantes en cours de simulation.
- Mettre en place des jeux de **tests et validations** : invariants physiques (énergie, quantité de mouvement ), tests de non-régression.
- Améliorer la modularité et la clarté du code pour faciliter son évolution et sa maintenance.
- Rédiger une documentation technique détaillée et participer à l’analyse critique des résultats produits.

**Compétences requises / souhaitées**
- ** Mécanique et physique** : dynamique des corps rigides, lois de conservation, modélisation des liaisons.
- ** Mathématiques appliquées** : équations différentielles, algèbre linéaire, méthodes numériques.
- ** Programmation** : Python ou C++ recommandé, avec une attention particulière à la modularité et à la performance.
- ** Méthodes de validation** : conception de tests unitaires, non-régression, analyse d’invariants.
- Capacité d’interprétation physique des résultats, rigueur scientifique et goût pour l’interdisciplinarité (physique, mathématiques, informatique).

**Profil recherché**
- Étudiant(e) en Master 2, école d’ingénieur ou formation équivalente avec spécialisation en mécanique, physique appliquée ou modélisation numérique.
- Une première expérience en simulation numérique ou en programmation scientifique est un atout.
- Autonomie, esprit d’analyse et capacité à travailler à l’interface entre plusieurs disciplines.

**Conditions**
- Durée : 6 mois à partir de Mars 2026
- Localisation : La Défense/Courbevoie

***Travailler chez MaiaSpace**

Vous rejoindrez une entreprise pluridisciplinaire conviviale, composée de personnes polyvalentes, qui suit les méthodologies Agile et Scrum. Cela signifie que votre rôle et vos responsabilités peuvent évoluer au fil du temps, avec des missions et des défis variés en fonction des priorités et des compétences. Votre travail sera pratique et en contact étroit avec le produit final. Nous sommes ouverts d'esprit, transparents, pragmatiques, orientés vers les résultats et centrés sur les personnes. Le travail en équipe est au cœur de notre fonctionnement et nos collaborateurs partagent les mêmes valeurs fondamentales : respect, humilité, réactivité et autonomie avec une passion pour l'excellence technique.

La communication écrite et orale se fait en français et en anglais.