Post-doctorant Projet Amatsumara

il y a 2 jours

Nantes, France ÉCOLE CENTRALE DE NANTES Temps plein

Centrale Nantes est une grande école d’ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l’issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management.

Membre du Groupe des Écoles Centrales (Lille, Lyon, Marseille, Nantes et Paris), notre école dispense un enseignement de haute qualité pour des étudiants fortement sélectionnés.

Établissement public sous tutelle du ministère de l’enseignement supérieur, de la recherche et de l’innovation, Centrale Nantes compte plus de 2250 étudiants, 500 collaborateurs et 600 vacataires.

**Descriptif du poste**:
Dans le cadre du projet AMATSUMARA et plus précisément de votre post-doctorant vos activités de recherche seront les suivantes:

- Étudier et s’approprier des manipulateurs mobiles pour l’assemblage
- Développer des solutions de manipulation mobile pour le projet AMATSUMARA
- Valider des solutions sur les plateformes du projet

**Résultats attendus**:

- Étudier et s’approprier des manipulateurs mobiles pour l’assemblage : rapport bibliographique
- Développer des solutions de manipulation mobile pour le projet AMATSUMARA : Logiciel de contrôle MM V1
- Valider des solutions sur les plateformes du projet : Logiciel de contrôle MM V2

**Compétences techniques**:

- Savoir programmer en C++/python et ROS
- Maitriser le contrôle de robots mobiles et/ou de robots parallèles à câbles
- Connaître la robotique et le traitement de signal
- Compétences d’organisation:

- Proposer la méthodologie la plus appropriée en prenant en compte les objectifs et contraintes
- Être méthodique
- Organiser seul des plans d’action

**Compétences d’adaptation**:

- Capacité à piloter et organiser le travail
- Capacité à coopérer
- Capacité à transmettre des savoirs professionnels

**Compétences relationnelles & sociales**:

- Savoir écouter, questionner et reformuler par oral ou par écrit
- Savoir adapter son langage et ses propos à des interlocuteurs différents
- Savoir rédiger des écrits professionnels

**Niveau requis** : Titulaire d’un doctorat

**Nature du poste**
- Poste en CDD 24 mois
- Poste ouvert aux contractuels et titulaires
- Catégorie A- Post-doctorant
- Poste à temps plein - basé à Nantes
- Déplacement locaux (fréquent) et nationaux à prévoir (ponctuellement)
- Flexibilité horaire
- Modulation cycles de travail (possibilité de travailler sur 4,5 jours)
- RTT + congés supplémentaires
- Parking gratuit
- Remboursement transport à 75%
- Prime mobilité durable (si vélo ou covoiturage)

Rémunération : selon les grilles de la fonction publique d’État

Poste à pourvoir : Juin 2025

Contact RH : Eloïse LEHOUX

Contact Manager : Andréa CHERUBINI

Centrale de Nantes s’engage pour l’égalité et la diversité. Conformément aux engagements RSE pris par notre établissement, cet emploi est ouvert à toutes et à tous.

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    Nantes, France Institut Mines-Télécom Temps plein

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    Nantes, Pays de la Loire, France ECOLE CENTRALE DE NANTES Temps plein

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  • Contrôleur de Gestion Projet

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    Nantes, France ECP - Euro Contrôle Projet Temps plein

    Transverse - CDI / Gestion de Projet - Nantes - 06/04/24 - Sur site **A propos d’Assystem Trouver des solutions au dérèglement climatique est la priorité du 21ème siècle, et implique de switcher à l’énergie bas-carbone. Chez Assystem, on s’est donc donné pour mission d’accélérer la transition énergétique partout dans le monde. Et pour y...

  • Assistant.e de Pôle Faculté Et Recherche

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    Nantes, France Audencia Temps plein

    **_L’objectif n’est pas de devenir la meilleure école du monde, mais d’être une école meilleure pour le monde_**. Une raison d’être qui met l’hybridation des compétences, l’excellence, l’écologie, l’engagement sociétal et la solidarité au cœur de ses ambitions. A ce titre, nous sommes à la recherche de talents souhaitant rejoindre...

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    Rue de la Noë Nantes - Europe, France, Pays de La Loire, Loire Atlantique () Choisir le Service Public Temps plein

    Informations générales Organisme de rattachement Ecole Centrale de Nantes   Référence Date de début de diffusion /12/2025 Date de parution /12/2025 Date de fin de diffusion /01/2026 Localisation Nantes Intitulé long de l'offre Post-doctorat Physique & IA – Estimation thermique des systèmes de traction électrique (H/F) Date limite de...

  • Enseignant-chercheur Responsable Programme Industrie Durable

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    Nantes, France De Vinci Higher Education Temps plein

    Avantages: - RTT - Tickets restaurants - Mutuelle - Plan d'épargne entreprise - Chèques cadeaux - Remboursement des transports à 75% - Formation **Vos missions : enseigner, innover, piloter un programme stratégique**: ***Enseignement**: - Concevoir et animer des cours sur les thématiques de la fabrication propre, de l’écoconception, du jumeau...