Poste D'ingénieur R&d en Robotique Sociale à Inria, Grenoble, France

**Type de contrat**: CDD

**Contrat renouvelable**: Oui

**Niveau de diplôme exigé**: Bac + 5 ou équivalent

**Fonction**: Ingénieur scientifique contractuel

**Corps d'accueil**: Ingénieur d'Etudes (IE)

**A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**:
Le centre Inria de Lyon est le 9ème centre de recherche Inria. Créé en janvier 2022, il regroupe environ 320 personnes au sein de 19 équipes de recherche et des services supports à la recherche.

Ses équipes sont localisées à Villeurbanne, à Lyon Gerland, ainsi qu’à Saint-Etienne.

Le centre de Lyon est présent dans les domaines du logiciel, du calcul distribué et haute performance, des systèmes embarqués, du calcul quantique et de respect de la vie privée dans le monde numérique, mais aussi de la santé et de la biologie numériques.

**Contexte et atouts du poste**:
Chroma est une équipe de recherche Inria localisée à Lyon et Grenoble, qui vise à concevoir des algorithmes et des modèles pour permettre à des agents autonomes de percevoir, décider, apprendre et s'adapter à leur environnement, en combinant méthodes probabilistes, machine learning, techniques de planification, prise de décision multi-agents et outils d’optimisation sous contraintes.
L'équipe développe et maintient de nombreuses plateformes expérimentales, et est impliquée dans de nombreux projets académiques et industriels dans le domaine de la Robotique Mobile et des Véhicules Autonomes.

**Mission confiée**:
Dans le cadre du projet mentionné ci-dessus, les objectifs sont de développer, d'optimiser, d'étendre et de déployer nos modèles de représentation de conventions sociales pour la navigation de robots sociaux dans des hopitaux, en présence d'humains et d'autres robots.

L'ingénieur recruté travaillera au sein d'une équipe d'ingénieurs travaillant déjà sur plusieurs porjets robotiques, en interaction avec les doctorants et chercheurs de l'équipe Chroma. Il devra renforcer les compétences existantes de l'équipe d'ingénierie, en apportant ou développant une expertise en:

- Modélisation d'environnements humains, proxémique, conventions sociales
- Planification de trajectoire qui respectent les conventions sociales (Human-aware navigation, suivi de leader, etc.)

L'ingénieur recruté contribuera également à la mise en place de démonstrations, pourra être impliqué dans des publications scientifiques, des conférences internationales. Il sera probablement amené à se déplacer sur Lyon et Paris pour une meilleure collaboration avec les partenaires.

**Principales activités**:
Les activités de l'ingénieur recruté consisteront à:

- Développer des briques de modélisation d'environnements sociaux
- Développer des briques de navigation sociale
- Adapter les briques technologiques existantes aux capteurs et actionneurs du robot Mirokai
- Proposer et développer de nouvelles méthodes et algorithmes, et les intégrer dans le framework actuel.
- Rédiger de la documentation, des rapports et participer à la rédaction d'articles scientifiques.
- Réaliser de tests à l'aide d'outils de simulation et des plateformes expérimentales.
- Participer à des présentations et démonstrations avec le Robot Mirokai auprès de publics variés
- Travailler en étroite collaboration avec les ingénieurs de la société Enchanted Tools

**Compétences**:

- Ingénieur avec expérience en R&D ou Docteur en Informatique, Robotique ou domaines associés.
- Bonne formation théorique et pratique dans l'un des domaines suivants : Robotique sociale, Compréhension de scènes, Planification de trajectoires, Navigation sociale

Les qualifications suivantes seraient un avantage:

- Expérience dans l'utilisation de la bibliothèque robotique ROS
- Bonnes compétences en C/C++.
- Bonnes compétences en Linux, gestion système.
- Capacité à travailler en équipe avec d'autres chercheurs
- Maîtrise du français et de l'anglais (écrit et parlé)

**Avantages**:

- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (90 jours par an flottants) et aménagement du temps de travail
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Participation employeur mutuelle santé (sous conditions)

**Rémunération**:
A partir de 2 692 € brut mensuels (selon expérience et diplômes).

**Informations générales**:

- **Thème/Domaine**: Robotique et environnements intelligents
Plateformes expérimentales logiciel (BAP C)
- **Ville**: Montbonnot
- **Centre Inria**: Centre Inria de Lyon
- **Date de prise de fonction souhaitée**: 2025-05-01
- **Durée de contrat**: 1 an, 1 mois
- **Date limite pour postuler**: 2025-03-05

**Consignes pour postuler**:
Sécurité défense:
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décr