Junior Embedded Software Engineer – AI

Your Role (EN)

As a Software & Embedded Robotics Engineer, you will play a central role in developing our robots — at the intersection between the intelligence that drives them and the real world they operate in.

Your main mission is to design, integrate, and optimize the embedded software systems that allow our robots to interact with their environment in real time — ensuring a seamless connection between artificial intelligence and hardware.

This role requires a balance between system-level vision (architecture, software design, optimization) and hands-on pragmatism (real-time OS, sensor integration, low-level drivers, field testing). You will be at the core of the transition between research code and production-grade implementation on the machines.

Your Daily Missions

• Embedded Linux development: design, port, and maintain an embedded Linux environment (Ubuntu) on our robotic hardware platforms.

• Sensor integration: integrate and calibrate a wide range of sensors (cameras, IMUs, etc.), ensuring software reliability under industrial conditions.

• Low-level drivers & interfacing: develop and maintain the necessary drivers to interface with ROS2-based code, managing communication over standard buses (CAN, SPI, I2C, UART, etc.).

• Real-time architecture & optimization: contribute to software architecture definition, optimize latency, CPU/GPU process allocation, and overall system robustness.

• AI collaboration: work closely with AI engineers to connect perception, decision, and supervision models to the robot's low-level control layers.

• System integration: coordinate with the hardware and mechatronics teams to validate the complete robot in real-world environments.

• Field testing & continuous improvement: participate in prototype testing campaigns, collect feedback, identify anomalies, and propose corrective or improvement actions.

Votre Rôle (FR)

En tant qu'Ingénieur logiciel & Robotique embarquée, vous jouerez un rôle central dans le développement de nos robots à l'interface entre l'intelligence qui anime nos robots et le monde réel.

Votre mission principale sera de concevoir, intégrer et optimiser les systèmes logiciels embarqués permettant à nos robots d'interagir avec leur environnement en temps réel, en assurant notamment la connexion fluide entre l'intelligence artificielle et le hardware.

Ce rôle exige un équilibre entre vision système (architecture, design logiciel, optimisations) et pragmatisme opérationnel (OS temps réel, intégration capteurs, drivers bas-niveau, tests terrain). Vous serez au cœur de la transition entre la recherche logicielle et l'implémentation pratique sur machine.

Vos missions au quotidien

• Développement embarqué Linux : concevoir, porter et maintenir un environnement Linux embarqué (Ubuntu) sur les plateformes matérielles de nos robots.

• Intégration de capteurs : intégrer et calibrer des capteurs variés (caméras camera, IMU…) et garantir la fiabilité du logiciel en conditions industrielles.

• Drivers & interfaçage bas-niveau : développer et maintenir les drivers nécessaires pour s'interfacer avec un code ROS2, assurer la communication via bus standards (CAN, SPI, I2C, UART…).

• Architecture & optimisation temps réel : participer à la définition de l'architecture logicielle, optimiser la latence, la répartition des process sur le matériel (core CPU et GPU), et la robustesse générale du système.

• Collaboration avec l'IA : travailler en étroite collaboration avec les ingénieurs IA pour connecter les modèles (perception, décision, supervision) aux couches bas-niveau du robot.

• Intégration système : coordonner avec l'équipe hardware et mécatronique pour valider l'ensemble robot en environnement réel.

• Tests terrain & amélioration continue : participer aux campagnes de tests sur prototypes, collecter les feedbacks, remonter les anomalies et proposer des solutions.