Ingénieur robotique et visualisation 3D

Type de contrat : CDD

Contrat renouvelable : Oui

Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : Jusqu'à 3 ans

Contexte et atouts du poste

Notre équipe collabore avec l'Agence Innovation Défense (AID) pour exploiter l'intelligence artificielle afin d'améliorer la télé-opération de robots. Dans le cadre de ce projet, un objectif est de développer une interface graphique et physique qui combine apprentissage automatique (machine learning), visualisation 3D et images transmises en temps réel (type réalité augmentée). Le principal robot sera le Tiago++, de PAL Robotics, qui est un robot moderne omnidirectionnel et bimanuel.

Mission confiée

En collaboration étroite avec un doctorant et des chercheurs confirmés, l'ingénieur de recherche sera en charge de :

• développer une interface de téléopération qui peut afficher en temps réel des trajectoires 3D reprojetées sur l'environnement (type réalité augmentée)
• interfacer le code de machine learning et le robot en utilisant ROS2
• contribuer à la réalisation de jeux de données requis pour évaluer et entrainer les modèles d'apprentissage
• contribuer au logiciel des robots (tableau de bord, fonctions automatisées, etc.)
• suivant le profil, contribuer à la conception des interfaces physiques avec des robots complexes téléopérés

Le projet sera en coordination avec d'autres projets sur des thèmes proches, en particulier pour la téléoperation spatiale et dans le cadre du réseau d'excellence européen EuROBIN.

Le code sera publié en open source avec une licence permissive.

Principales activités

Principales activités :

• développer une interface de téléopération, en Python ou C++
• travailler avec des robots de recherche et ROS2
• aider l'équipe à déployer et réaliser des expériences scientifiques avec les robots

Compétences

Compétences techniques et niveau requis :

• Bonnes compétences en Python et/ou C++
• Bonnes compétences dans l'utilisation quotidienne de Linux
• Bonnes connaissance de certaines bibliothèques de visualisation et d'interface (par exemple, OpenGL, ImgUI, Magnum, QT, ...)
• Bases de robotique (souhaitable)
• Bases de machine learning (souhaitable)
• Outils de développement open source (git, docker, etc.)

Langues :

• l'anglais est requis pour le travail quotidien (certains membres de l'équipe ne sont pas francophones)
• le français n'est pas nécessaire

Avantages

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Sécurité sociale

Rémunération

A partir de 2692 € brut/mois selon diplômes et expériences

Informations générales

• Thème/Domaine : Robotique et environnements intelligents

Plateformes expérimentales logiciel (BAP E)
- Ville : Villers lès Nancy
- Centre Inria : Centre Inria de l'Université de Lorraine
- Date de prise de fonction souhaitée :
- Durée de contrat : 1 an, 11 mois
- Date limite pour postuler :

Attention: Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.

Consignes pour postuler

Sécurité défense :

Ce poste est susceptible d'être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n° relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L'autorisation d'accès à une zone est délivrée par le chef d'établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l'arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l'annulation du recrutement.

Politique de recrutement :

Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

Contacts

• Équipe Inria : HUCEBOT
• Recruteur :

Mouret Jean-baptiste / jean-

L'essentiel pour réussir

Le candidat idéal est un/une bon programmeur, soit en Python soit en C++. Elle/Il connait le domaine de la visualisation en 3D (par exemple, OpenGL) et, idéallement, les bases de la robotique (cinématique, théorie de la commande). Il/Elle aime expérimenter avec des techniques nouvelles et être "à la frontière" de la technologie.

A propos d'Inria

Inria est l'institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l'interface d'autres disciplines. L'institut fait appel à de nombreux talents dans plus d'une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d'appui à la recherche et à l'innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start-up. L'institut s'efforce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.

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