Ingénieur(re) de Recherche en Planification, Commande de Robots et Implémentation de lois de commande

Informations générales

Organisme de rattachement

CNRS  

Référence

UMR6004-STECAR-012  

Date de début de diffusion

/01/2026

Date de parution

/01/2026

Date de fin de diffusion

/02/2026

Versant

Fonction Publique de l'Etat

Catégorie

Catégorie A (cadre)

Nature de l'emploi

Emploi ouvert uniquement aux contractuels

Domaine / Métier

Recherche - Experte / Expert Electronicien, Electrotechnicien, contrôle-commande

Statut du poste

Vacant

Intitulé du poste

Ingénieur(re) de Recherche en Planification, Commande de Robots et Implémentation de lois de commande (

Descriptif de l'employeur

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l'Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d'éthique, de déontologie et d'intégrité scientifique.

Description du poste

Missions :
Au sein de notre équipe de recherche et développement, vous serez en charge d'amener le robot au niveau "autonome" : navigation, planification de trajectoires, prise de décision, architectures logicielles robustes. Vous travaillerez sur un projet allant du développement de prototypes, à la mise en service sur des chantiers en passant par des tests en laboratoire.
Activités :
Conception :
o Développer des modèles mathématiques précis de la dynamique du robot (cinématique et dynamique) pour la conception des algorithmes de contrôle.
o Concevoir l'architecture globale de commande du robot, incluant les niveaux de planification de mission, de navigation et d'exécution des tâches.
o Déterminer et spécifier les stratégies de contrôle nécessaires pour garantir la stabilité, la précision et la performance du système dans diverses conditions opérationnelles.

Développement :
o Développer et optimiser des algorithmes de planification en temps réel pour la navigation en environnement complexe et dynamique.
o Concevoir, simuler et implémenter des contrôleurs avancés pour le suivi de trajectoire.
o Mener des simulations intensives (ex. : Gazebo, MuJoCo) pour valider l'efficacité et la sécurité des lois de commande avant l'intégration physique.

Mise en œuvre :
o Implémenter et optimiser les algorithmes de planification et de contrôle sur les systèmes embarqués du robot en utilisant principalement C++ pour la performance.
o Intégrer les modules de contrôle avec les modules de Perception (ROS/ROS 2) et les actionneurs mécaniques, assurant une communication fiable et à faible latence.
o Mettre en œuvre et calibrer les lois de commande sur des robots réels pour garantir la performance, la sécurité et le respect des spécifications.

Mots-clés : robotique, construction, innovation, développement, programmation, contrôle, commande, planification, prototypage.
Contexte de travail :
Le secteur de la construction est en pleine mutation, avec l'émergence de nouvelles technologies qui promettent d'améliorer la productivité, la sécurité et la qualité des bâtiments. La robotique et la mécatronique jouent un rôle de plus en plus important dans cette transformation. Ce poste d'ingénieur(re) projet s'inscrit dans le cadre des recrutements pour mener un projet de recherche qui porte sur l'automatisation du cycle de production et de pose de façades isolantes sur-mesure. Son objectif est d'accélérer la rénovation énergétique de bâtiments en automatisant le cycle de production et de pose de façades isolantes.

Conditions particulières d'exercice

Le Centre national de la recherche scientifique est l'une des plus importantes institutions publiques au monde : femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l'Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l'international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l'innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Descriptif du profil recherché

Competences :
Formation : Vous êtes titulaire d'un diplôme de doctorat, de master ou d'ingénieur en robotique, Génie logiciel, Informatique (Majeur en IA/planification), mathématiques appliquées ou dans un domaine connexe.

Compétences techniques :
o Maîtrise des logiciels de simulation physique
o Connaissances approfondies en programmation (C++, Python, ROS).
o Expérience en robotique mobile et manipulation appréciable.
o Maîtrise des lois de commande avancées.
o Expérience avec les contrôleurs classiques PID et le filtrage.

Qualités personnelles :
o Créativité et innovation.
o Rigueur et méthode.
o Esprit d'équipe et capacité à collaborer.
o Curiosité et goût pour la recherche.

Contraintes et risques :
Rien à signaler

Temps plein

Oui

Rémunération contractuels (en € brut/an)

Entre 3 175 et 3 437 euros brut mensuel

Localisation du poste

Europe, France, Pays de La Loire, Loire Atlantique (44)

Géolocalisation du poste

NANTES

Lieu d'affectation (sans géolocalisation)

44322 NANTES (France)

Critères candidat
Niveau d'études / Diplôme

Niveau 7 Master/diplômes équivalents

Spécialisation

Spécialités pluriscientifiques

Langues

Français (Seuil)

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