Ingénieur.e de Recherche en mécatronique

il y a 5 jours

Nantes, Pays de la Loire, France NANTES UNIVERSITE Temps plein
À propos de nous

Nantes Université est un établissement public d'enseignement supérieur et de recherche qui propose un modèle d'université inédit en France unissant une université, un hôpital universitaire (CHU de Nantes), un institut de recherche technologique (IRT Jules Verne), un organisme national de recherche (Inserm) ainsi que Centrale Nantes, l'école des Beaux-Arts Nantes Saint-Nazaire et l'École Nationale Supérieure d'Architecture de Nantes.

Ces acteurs concentrent leurs forces pour développer l'excellence de la recherche nantaise et offrir de nouvelles opportunités de formations, dans tous les domaines de la connaissance.

Durable et ouverte sur le monde, Nantes Université veille à la qualité des conditions d'études et de travail offertes à ses étudiantes, étudiants et personnels, pour favoriser leur épanouissement sur tous ses campus de Nantes, Saint-Nazaire et La Roche-sur-Yon.

Mission

Environnement et contexte de travail

  • Localisation : Nantes – Carquefou

Le Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N, UMR CNRS 6004) travaille sur la digitalisation, les sciences des données, l'intelligence artificielle et la robotique. Ce laboratoire est placé sous la tutelle de Nantes Université, Centrale Nantes, IMT Atlantique, du CNRS et de l'Inria. Il regroupe près de 500 chercheurs au sein de 22 équipes.

Les équipes ROMAS (Robots and Machines for Manufacturing and Services) et ARMEN (Autonomous Robots and Control of Interactions with the Environment) du LS2N ont été lauréates avec le projet ShieldBot, dans le cadre de l'appel Horizon Europe, consacré au développement de solutions robotiques de nouvelle génération pour une isolation thermique durable et performante des bâtiments. Ce projet d'envergure, coordonné par IDEKO, implique Nantes Université et le CNRS parmi ses partenaires.

Doté d'un budget de près de 4 millions d'euros, ShieldBot prévoit la conception de plusieurs prototypes innovants, dont un dispositif robotique combinant drones aériens et robotique parallèle à câbles.

Lauréat d'autres projets de recherche en robotique appliqués à la construction, la personne recutée rejoindra une équipe expérimentée dans le pilotage de projets complexes en robotique.

Missions

Dans ce contexte, la personne recrutée contribuera à la conception, au développement et à la validation expérimentale de ces technologies robotiques au sein du LS2N, en collaboration étroite avec les partenaires européens du projet.

Activités principales

  • Piloter et améliorer le comportement des solutions robotiques innovantes associant drones et systèmes parallèles à câbles.
  • Intégrer des dispositifs de perception et de contrôle pour améliorer la performance et la robustesse des systèmes.
  • Réaliser des démonstrateurs robotiques et contribuer à la diffusion scientifique via publications dans des revues et conférences internationales.
  • Participer activement aux réunions et activités liées au projet européen
  • Rédaction de livrables du projet de recherche européen et de documents scientifiques.

Retrouvez l'intégralité de a fiche de poste ici :

Ainsi que la version anglaise ici :

Profil
  • BAC+5 Master ou Ecole d'ingénieur en mécatronique/électrotechnique ou doctorat en robotique (ou domaine connexe).
  • Solide expertise en robotique, contrôle/commande et algorithmie.
  • Maîtrise des langages de programmation Python et/ou C/C++ ainsi que de ROS.
  • Compétences en robotique, robotique parallèle à câbles ou en drones aériens.
  • Excellent niveau de communication écrite et orale en anglais.

  • Ingénieur.e Avant-Vente Mécanique

    il y a 2 semaines

    Nantes, Pays de la Loire, France Equans Temps plein

    Description de l'emploiEQUANS Digital – En quête d'un nouveau Talent EQUANS Digital, entité du Groupe Bouygues, recherche un(e) Ingénieur.e Avant-Vente Mécanique (H/F/X) Où ? 1 rue Gaspard Coriolis, Nantes Contrat ? CDI à temps plein, Cadre ou ETAM, convention collective de la MétallurgieQui sommes nous ?EQUANS Digital (1100 collaborateurs,...

  • Ingénieur.e de Recherche en informatique

    il y a 2 semaines

    Nantes, Pays de la Loire, France NANTES UNIVERSITE Temps plein

    À propos de nousNantes Université est un établissement public d'enseignement supérieur et de recherche qui propose un modèle d'université inédit en France unissant une université, un hôpital universitaire (CHU de Nantes), un institut de recherche technologique (IRT Jules Verne), un organisme national de recherche (Inserm) ainsi que Centrale Nantes,...

  • Ingénieur.e Contrôle Technique Construction

    il y a 3 jours

    Nantes, Pays de la Loire, France Alpes Controles Temps plein

    EntrepriseRejoindre Alpes Contrôles, c'est faire partie d'une entreprise de plus de 1000 collaborateurs, qui travaillent au quotidien pour satisfaire leurs clients dans la gestion des risques humains, environnementaux et techniques.Organisme de contrôle, nous sommes répartis dans plus de 65 agences en France et intervenons dans 3 domaines d'activité :...

  • Ingénieur.e Forêts, sols et carbone

    il y a 5 jours

    Nantes, Pays de la Loire, France Ademe Temps plein

    Informations générales Référence MétierIngénierie Environnement – Energie – Territoires Durables Intitulé du posteIngénieur.e Forêts, sols et carbone (F/H) F/H Type de contratCDD Durée du contrat4 mois Présentation de l'ADEME L'ADEME EN BREF  Au cœur des missions qui lui sont confiées par le ministère de la Transition écologique,...

  • Ingénieur.e Software Industriel

    il y a 2 semaines

    Nantes, Pays de la Loire, France GREENOV-ITES Temps plein

    GREENOV-ITES est une SAS à mission dédiée à la protection des écosystèmes marins en développant des solutions technologiques innovantes. Nous mettons notamment au point un système de réduction du bruit sous-marin émis par les travaux maritimes, en particulier lors des installations d'éoliennes en mer. Ce système, appelé SubSea Quieter (SSQ),...

  • Un-e Ingénieur.e d'études_Projet PRESAD_LPPL H/F

    il y a 3 jours

    Nantes, Pays de la Loire, France NANTES UNIVERSITE Temps plein

    À propos de nousNantes Université est un établissement public d'enseignement supérieur et de recherche qui propose un modèle d'université inédit en France unissant une université, un hôpital universitaire (CHU de Nantes), un institut de recherche technologique (IRT Jules Verne), un organisme national de recherche (Inserm) ainsi que Centrale Nantes,...

  • Ingénieur.e Electronique et Electrotechnique

    il y a 3 jours

    Nantes, Pays de la Loire, France GREENOV-ITES Temps plein

    GREENOV-ITES est une SAS à mission dédiée à la protection des écosystèmes marins en développant des solutions technologiques innovantes. Nous mettons notamment au point un système de réduction du bruit sous-marin émis par les travaux maritimes, en particulier lors des installations d'éoliennes en mer. Ce système, appelé SubSea Quieter (SSQ),...

  • Ingénieur.e Dé DevOps H/F

    il y a 2 semaines

    Nantes, Pays de la Loire, France NANTES UNIVERSITE Temps plein

    À propos de nousNantes Université est un établissement public d'enseignement supérieur et de recherche qui propose un modèle d'université inédit en France unissant une université, un hôpital universitaire (CHU de Nantes), un institut de recherche technologique (IRT Jules Verne), un organisme national de recherche (Inserm) ainsi que Centrale Nantes,...

  • Ingénieur.e Electronique et Electrotechnique

    il y a 2 semaines

    Nantes, Pays de la Loire, France Greenov Temps plein

    Description du poste :GREENOV-ITES est une SAS à mission dédiée à la protection des écosystèmes marins en développant des solutions technologiques innovantes. Nous mettons notamment au point un système de réduction du bruit sous-marin émis par les travaux maritimes, en particulier lors des installations d'éoliennes en mer. Ce système, appelé...

  • Ingénieur.e économie circulaire F/H

    il y a 2 jours

    Nantes, Pays de la Loire, France Ademe Temps plein

    Informations générales Référence MétierIngénierie Environnement – Energie – Territoires Durables Intitulé du posteIngénieur.e économie circulaire F/H Type de contratCDI Présentation de l'ADEME Au cœur des missions qui lui sont confiées par le ministère de la Transition écologique, le ministère en charge de l'Energie et le ministère...