Stage - Caractérisation des phénomènes de frottement et de backlash dans les actionneurs élec H/F

il y a 1 semaine

Toulouse, Occitanie, France Vitesco Technologies Temps plein

Schaeffler est une entreprise technologique dynamique à l'échelle mondiale, et son succès est le résultat de son esprit d'entreprise et de sa longue histoire en tant que société privée. Cela vous semble-t-il intéressant ? En tant que partenaire de tous les grands constructeurs automobiles, ainsi que des acteurs clés dans les secteurs de l'aérospatiale et de l'industrie, nous vous offrons de nombreuses opportunités de développement.  

Activités :

Rattaché(e) directement au service Advanced Innovation France, vous aurez la responsabilité de modéliser des actionneurs électriques rotatifs ou linéaires. Ces actionneurs sont installés au niveau des articulations des robots manipulateurs/humanoïdes et doivent être asservis en position avec une haute précision.

  • Développer des modèles analytiques équivalents reliant la vitesse, la position, le courant ainsi que la température aux couples de frottement
  • Développer des modèles dynamiques des actionneurs en incluant le phénomène de « backlash »
  • Développer des algorithmes d'identification paramétrique en ligne / hors-ligne ou équivalent

Ce poste basé sur le site de Toulouse interagira avec les autres membres de l'équipe Toulousaine, composée d'Ingénieurs permanents, ainsi que d'autres étudiants. D'autres interactions avec les membres de l'équipe de SCHAEFFLER dans le monde, peut conduire à des échanges techniques en anglais.

Profil recherché :
  • Etudiant-e en dernière année d'école d'ingénieure ou Master 2 orienté simulation et contrôle des systèmes dynamiques
  • Fortes connaissances en traitement du signal, identification paramétrique et modélisation des systèmes dynamiques.
  • Bonne connaissance de la modélisation des moteurs électriques et des réducteurs mécaniques.
  • Logiciel obligatoire : Matlab/Simulink
Compétences :


•    Aptitude au travail en équipe pluridisciplinaire et à la communication des résultats


•    Français/Anglais courant, à l'oral comme à l'écrit

En tant qu'entreprise mondiale avec des collaborateurs dans le monde entier, il est important pour nous que chacun puisse être traité avec respect, et de valoriser toutes les idées et perspectives. En appréciant nos différences, nous inspirons la créativité et stimulons l'innovation. De cette façon, nous contribuons à la création de valeur durable pour nos partenaires et la société dans son ensemble. Ensemble, nous faisons avancer la façon dont le monde bouge.

Des missions passionnantes et des opportunités de développement exceptionnelles vous attendent, car nous avons un impact sur l'avenir grâce à l'innovation. Nous espérons recevoir votre candidature.

Your Contact 

Vitesco Technologies France SAS  

Eric Afonso 

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