Ingénieur H/F algorithmes et logiciel robotique pour drone sous-marin
il y a 5 jours
Exail is a global leader in high-tech industries, specializing in robotics, maritime, navigation, aerospace, and photonics technologies. With a strong entrepreneurial culture, the company provides innovative, reliable, and safe solutions for both civil and defense clients operating in challenging environments. Exail designs and manufactures its products and systems in-house, ensuring robustness and exceptional performance. With a team of 1,500 professionals and operations in over 80 countries, Exail has a worldwide presence. Formed in 2022 through the merger of ECA Group and iXblue, Exail is a subsidiary of Exail Technology, a family-owned company known for its focus on high technology.
Ingénieur H/F algorithmes et logiciel robotique pour drone sous-marin
Localisation, intégration capteurs, ROS
Exail Robotics – La Garde (83)
Contexte
Dans le cadre d'un projet de R&D, Exail Robotics développe un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'opérer jusqu'à 6000 mètres de profondeur pour des missions scientifiques et de défense.
Nous recherchons un(e) ingénieur(e), passionné(e) de robotique, pour contribuer au développement de la navigation autonome de cet AUV grands fonds.
Projet DR-SF : Diffusion Restreinte Spécial France qui requiert la nationalité française.
Missions principales
Au sein de l'équipe algorithmes et logiciel robotique, vous interviendrez sur :
La mise au point des modules de navigation et de localisation de l'AUV
La fusion de capteurs et l'estimation d'état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, sonde CTD …)
La conception et l'intégration de modules logiciels sous ROS
La gestion logicielle de charges utiles (sonar SAS et caméra)
La définition et l'évolution de l'architecture logicielle embarquée
Les tests sur simulateur et la participation aux essais en mer
Connaissances techniques
Bases solides en navigation autonome, localisation et robotique mobile
Estimation d'état, fusion de capteurs, filtres de Kalman
Traitement et exploitation de données capteurs
Développement logiciel en C++ et Python
Outils de développement : git, intégration continue (Jenkins), docker
Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué
Profil recherché
Bac+5 (diplôme d'Ingénieur ou Master 2) ou doctorat
Spécialisation en robotique mobile, systèmes autonomes et/ou informatique
Jeune diplômé(e) ou première expérience en robotique logicielle
Intérêt marqué pour la robotique embarquée et le milieu maritime
Informations pratiques
Type de contrat : CDI
Lieu : La Garde (Var, 83)
Avantages : environnement de R&D innovant, participation à un projet ambitieux de véhicule sous-marin grands fonds (projet France 2030)
Projet DR-SF : Diffusion Restreinte Spécial France qui requiert la nationalité française.
Voir §1.5.2 de l'instruction ministérielle suivante
Les candidatures ne répondant pas à cette exigence ne pourront pas être étudiées.
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