Plonger là où peu de technologies vont.
Concevoir là où l’exigence est maximale.
Contribuer à un projet qui a du sens.
Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d’évoluer jusqu’à 6 000 mètres de profondeur, dans des environnements extrêmes où la fiabilité, la précision et la robustesse ne sont pas négociables.
Ce programme de R&D stratégique, à la croisée de la robotique avancée, de l’autonomie et du milieu maritime, s’adresse à des missions scientifiques et de défense à très forte valeur ajoutée.
Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un·e Ingénieur·e Algorithmes & Logiciel Robotique passionné·e, curieux·se et rigoureux·se, prêt·e à s’impliquer de l’algorithmie jusqu’aux essais en mer.
Votre rôle
Au sein de l’équipe Algorithmes & Logiciel Robotique, vous intervenez sur le cœur de l’autonomie du véhicule.
Vous travaillez sur des sujets complexes, concrets et visibles, dans un environnement où la qualité du code et la fiabilité des systèmes sont essentielles.
Vos missions clés
Développer les algorithmes de navigation et de localisation autonome
Concevoir des solutions de fusion de capteurs et d’estimation d’état
(INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD…)
Développer et intégrer des modules logiciels sous ROS
Assurer le pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra)
Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée
Valider les développements sur simulateur, puis participer aux essais en mer
Un poste complet, exigeant et passionnant, qui combine algorithmie avancée, logiciel embarqué et terrain.
Votre profil
Vous aimez comprendre, creuser, tester et améliorer.
Vous cherchez un projet technique ambitieux, dans lequel votre travail a un impact réel.
Compétences techniques attendues
Bases solides en robotique mobile, navigation autonome et localisation
Maîtrise de l’estimation d’état, de la fusion de capteurs et des filtres de Kalman
Exploitation et traitement de données capteurs
Développement logiciel en C++ et Python
Environnements ROS / Gazebo et Linux embarqué
Outils de développement : Git, CI (Jenkins), Docker
Formation & expérience
Bac+5 (École d’ingénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l’industrie
Spécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatique
Première expérience significative en robotique logicielle indispensable
Qualités humaines
Forte curiosité technique et goût pour les sujets complexes
Rigueur, sens du détail et exigence sur la qualité
Esprit d’équipe et envie de travailler dans un management humain et accessible
Intérêt marqué pour la robotique embarquée et le monde maritime
Environnement & valeurs
Nous croyons à une ingénierie exigeante mais humaine, où la performance technique va de pair avec le respect des personnes.
Notre politique RSE s’articule autour de trois axes forts :
Bien-être : équilibre, conditions de travail durables, respect des rythmes
Éthique : transparence, responsabilité, projets à impact maîtrisé
Environnement : conscience des enjeux maritimes et technologiques
Avantages
Parce que l’engagement mérite reconnaissance :
10 jours de RTT pour préserver l’équilibre vie professionnelle / personnelle
Carte restaurant de 10 € par jour travaillé
Mutuelle & prévoyance pour votre sécurité et votre bien-être
Prime de participation
CSE offrant des avantages exclusifs
Initiatives collaborateurs intégrées à la démarche RSE
Informations importantes
Ce poste s’inscrit dans un projet à Diffusion Restreinte Spécial France (DR-SF).
La nationalité française est requise.
Envie de contribuer à un projet technologique rare, exigeant et porteur de sens ?
Envie de voir vos algorithmes évoluer en conditions réelles, jusqu’aux grands fonds ?
Postulez et embarquez dans l’aventure.
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