Etude d'un frein haptique fonctionnant selon le principe de la lubrification active H/F

il y a 3 jours

Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein


Informations générales

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

• La conscience des responsabilités

• La coopération

• La curiosité

Référence

Description de l'unité

Le LISA concentre ses recherches sur le développement de nouvelles interfaces et de nouvelles interactions homme-machine. Grâce à notre équipe multidisciplinaire avec des compétences en mécanique, mécatronique, acoustique, informatique, ergonomie de conception et psychologie, nous couvrons l'ensemble du cycle de conception, de l'élicitation des besoins, à la construction de prototypes et leurs évaluations itératives.


Domaine

Sciences pour l'ingénieur


Contrat

Stage


Intitulé de l'offre

Etude d'un frein haptique fonctionnant selon le principe de la lubrification active H/F


Sujet de stage

Le stage consistera à mettre en œuvre, étudier et caractériser un frein basé sur le principe de la lubrification active. Une approche permettant la modulation des forces de frottement à l'aide de vibrations dans le domaine des ultrasons. Il nécessite des compétences en mécatronique, contrôle et instrumentation. Il s'agit d'un stage d'ingénierie avec une forte composante recherche. Le travail consistera à réaliser les bancs pour tester différentes conceptions du frein et couvrira l'ensemble du travail depuis la fabrication du prototype, la réalisation des mesures jusqu'à l'analyse des données (dans l'environnement python).


Durée du contrat (en mois)

6


Description de l'offre

Les dispositifs haptiques sont des interfaces homme-machine qui exploitent le sens tactile et proprioceptif afin d'apporter de nouvelles fonctionnalités et d'améliorer l'interaction. A ce jour, il existe peu d'interfaces abordables pour le grand public, offrant un retour riche et convaincant permettant par exemple d'interagir et de toucher les objets lors d'expériences virtuelles. L'un des principaux verrous technologiques est l'actionneur lui-même, central dans le rendu de la sensation haptique et souvent complexe à mettre en œuvre. Pour répondre à cet enjeu, le Laboratoire des Interfaces Sensorielles et Ambiantes (LISA) au #CEA-List explore l'utilisation du phénomène de lubrification active pour développer des freins destinés à être intégrés dans ce type d'interface.

Le stage consistera à mettre en œuvre, étudier et caractériser un frein basé sur le principe de la lubrification active. Une approche permettant la modulation des forces de frottement à l'aide de vibrations dans le domaine des ultrasons.  Il nécessite des compétences en mécatronique, contrôle et instrumentation. Il s'agit d'un stage d'ingénierie avec une forte composante recherche. Le travail consistera à réaliser les bancs pour tester différentes conceptions du frein et couvrira l'ensemble du travail depuis la fabrication du prototype, la réalisation des mesures jusqu'à l'analyse des données (dans l'environnement python). Nous recherchons donc pour ce stage un ingénieur/master en mécanique/mécatronique avec des compétences en électronique et informatique industrielle.

Le stage se déroulera sur le centre Nano-Innov, situé sur le plateau de Saclay.

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.


Moyens / Méthodes / Logiciels

python


Profil du candidat

Nous recherchons pour ce stage un ingénieur/master en mécanique/mécatronique avec des compétences en électronique et informatique industrielle.


Site

Saclay


Localisation du poste

France, Ile-de-France, Essonne (91)


Ville


Palaiseau


Disponibilité du poste

02/03/2026

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