Emplois actuels liés à Conception et mise en place d'une plateforme de robotique continue - Paris, Île-de-France - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)

  • Manager Conception Mécanique F/H

    il y a 3 semaines

    Paris, Île-de-France MAC-ERCI International Temps plein

    Notre client, acteur majeur dans la conception, le développement et la commercialisation de systèmes technologiques complexe (systèmes autonomes, objets connectés et solutions de communication sans fil), est reconnu mondialement pour son expertise et sa capacité à innover dans des environnements à fortes contraintes. Toujours à la pointe de...

  • Ingénieur conception électronique/Ingénieure conception électronique

    il y a 3 semaines

    Paris, Île-de-France ADENTIS Temps plein

    Rattaché au responsable technique ou chef de projet, vos principales missions seront :Analyse des spécifications techniques et participation à la définition de l'architecture électronique.Conception de schémas électroniques analogiques, numériques ou mixtes.Placement et routage de cartes électroniques (CAO).Choix des composants en lien avec les...

  • Infirmier en soins généraux Secteur Robotique F/H F/H

    il y a 2 jours

    Paris, Île-de-France Dgafp Temps plein

    Informations générales Organisme de rattachement Hôpital Européen Georges-Pompidou   Référence APHP_CUP-5031   Date de début de diffusion /06/2024 Date de parution /02/2026 Localisation Paris cedex 15 Nature de l'emploiEmploi ouvert aux titulaires et aux contractuels Domaine / MétierMédical et paramédical - Infirmière / Infirmier en...

  • Développeur RPA H/F

    il y a 3 semaines

    Paris, Île-de-France NEXTON Temps plein

    de l'entrepriseQui sommes-nous ?Rejoindre NEXTON, c'est intégrer une entreprise où convergent l'esprit d'un cabinet de conseil, la créativité d'une agence et la dynamique d'une ESN Grâce à notre expertise, nous accompagnons des clients grands comptes et des pure players tels que SNCF, Orange, et BNP Paribas dans leurs stratégies d'évolution et...

  • Ingénieur·e Logiciel

    il y a 3 semaines

    Paris, Île-de-France Sander Temps plein

    Notre partenaire est une jeune structure qui conçoit des systèmes robotiques autonomes destinés à des environnements industriels complexes.Son ambition : automatiser des tâches encore largement manuelles grâce à une approche mêlant robotique embarquée, intelligence artificielle et forte robustesse terrain.La culture est résolument orientée...

  • Expert technique sur projet Multi-Plateforme

    il y a 3 semaines

    Paris, Île-de-France PROPULSE IT Temps plein

    PROPULSE IT recherche un consultant Expert Multi-Plateforme, pour mission avec les objectifs suivants :Réaliser l'expertise technique et tech lead? Conception ou amélioration des applications dotées d'une architecture logicielle robuste incluant les différents flux, en choisissant les technologies appropriées et mettant en place les bonnes pratiques de...

  • Responsable plateforme ERP H/F

    il y a 3 semaines

    Paris, Île-de-France Sysco France Temps plein

    Sysco est le leader mondial de distribution de produits alimentaires et non alimentaires pour les professionnels de la restauration.Au cœur de l'alimentation et du service, les 4000 collaborateurs de Sysco France contribuent avec passion à la réussite de nos clients.Notre raison d'être : Relier le monde en distribuant des produits alimentaires et en...

  • Ingénieur.e Conception Electronique

    il y a 3 semaines

    Paris, Île-de-France Parrot Drones Temps plein

    « Come onboard » En 2026, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe.Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain.Vous aimez l'innovation, vous n'avez pas peur des défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos...

  • Product Owner Plateforme Data Audiovisuel

    il y a 3 semaines

    Paris, Île-de-France Insyco Temps plein

    Bonjour,Nous recherchons pour notre client grand compte un Product Owner Plateforme Data Audiovisuel.Nous étudions prioritairement les candidatures adressées à freelance à insyco . fr avec :Un argumentaire écrit répondant de façon ciblée au besoin ci-dessousUn CV à jour au format WordUne date de disponibilitéUn tarif journalierMerci d?indiquer la...

  • Consultant Senior Comptabilité des Placements Multinormes

    il y a 3 semaines

    Paris, Île-de-France SThree Temps plein

    Contexte & objectifsAu sein du Département Placements d'un acteur majeur de l'assurance, vous apportez un renfort au service de comptabilité financière pour sécuriser et fiabiliser les arrêtés et reportings en normes sociales, IFRS et Solvabilité 2 (S2). Vous intervenez en environnement exigeant, en coordination étroite avec les équipes Transactions...

Conception et mise en place d'une plateforme de robotique continue

il y a 2 jours

Paris, Île-de-France Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) Temps plein
Conception et mise en place d'une plateforme de robotique continue

Réf ABG-135114

Stage master 2 / Ingénieur

Durée 6 mois

Salaire net mensuel environ 700 euros par mois

14/01/2026

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)

Lieu de travail

Paris Ile-de-France France

Champs scientifiques

  • Robotique
Établissement recruteur
Site web :

Le ou la stagiaire recruté.e intégrera l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) de Sorbonne Université et du CNRS (Paris). L'ISIR est organisé en plusieurs équipes pluridisciplinaires dont RPI-Bio. Parmi les activités de recherche abordées par les chercheuses et les chercheurs, la microrobotique, les drones, la robotique chirurgicale, les prothèses bioniques, les robots sociaux, et toutes sortes de systèmes intelligents et interactifs, physiques, virtuels ou de réalité mixte, l'intelligence artificielle... Leurs applications adressent des enjeux sociétaux

majeurs : santé, industrie du futur, transports, et service à la personne.

L'équipe RPI-Bio (robotique, perception et interaction pour le biomédical), dans laquelle le ou la stagiaire

recruté.e sera rattaché.e, mène des recherches en robotique pour la santé sur le thème des systèmes

interactifs pour l'aide au geste expert (chirurgie), de perception (visuel et haptique), d'interfaces humain-

machine, de télémédecine et de microrobotique. RPI-Bio récemment labellisée Inserm possède notamment

une longue expérience en développement de solutions robotiques avancées pour la médecine

interventionnelle (orthopédie, neurochirurgie, chirurgie ORL, interventions endovasculaires…).

Description

Les robots continus sont un nouveau type de robots caractérisés par leur nombre quasi infini de degrés de liberté. Leur grande flexibilité les rend particulièrement adaptés à de nombreuses applications médicales (chirurgie, endoscopie flexible) mais également industrielles (manipulation, cueillette). Il existe différents types de robots continus (géométrie, cinématique et actionnement) pneumatiques, à câbles (ou tendons), push-pull, à tubes concentriques, etc.

Ce stage propose de se concentrer sur deux architectures : les robots actionnés par tendons ) et les robots à tubes concentriques. Les premiers sont constitués d'une ligne centrale semi-rigide (en acier à

ressort ou en Nitinol), traversée de disques répartis le long de celle-ci. Les câbles d'actionnement passent à travers ces disques : leur traction génère un moment à l'extrémité de la ligne centrale, provoquant ainsi la flexion du robot. Les seconds sont composés de plusieurs tubes concentriques en Nitinol (alliage nickel-titane), chacun présentant une courbure initiale et une raideur propre. En déplaçant ces tubes les uns par rapport aux autres, il est possible de contrôler la forme globale du robot et donc la position de son extrémité (effecteur).

L'objectif du stage est de concevoir et de mettre en place des plateformes expérimentales de robotique continue permettant de tester des modèles, des algorithmes de commande et des méthodes de perception.

Dans un premier temps, le ou la stagiaire devra analyser les contraintes propres à ces architectures (snapping, instabilités, etc.), concevoir le dispositif en CAO et procéder à son assemblage (choix des capteurs et des moteurs en collaboration avec l'encadrant). Dans un second temps, il s'agira de réimplémenter et de tester différents modèles afin de valider expérimentalement le comportement des dispositifs développés.

Objectifs détaillés :

  • Étudier le fonctionnement et les propriétés mécaniques des robots à tendons et des robots à tubes concentriques.
  • Concevoir (CAO) de la une plateforme expérimentale pour chacun de ces robots (choix des matériaux, des dimensions, des actionneurs et prise en compte des capteurs à intégrer ultérieurement).
  • Valider en simulation les conceptions proposées avant la phase d'assemblage.
  • Réaliser l'assemblage des dispositifs (impression 3D, usinage, intégration électronique).
  • Implémenter des modèles issus de l'état de l'art et valider expérimentalement les plateformes développées.
  • Collecter des données d'apprentissage afin d'affiner des modèles appris en simulation ou de tester des approches de commande et perception hybrides.
Profil
  • M2 ou équivalent Robotique/automatique/mécanique avec des connaissances en modélisation et conception

mécanique

  • Compétences avancées en programmation (Python, Matlab)
  • Connaissance des outils de conception 3D (p. ex., SolidWorks ou équivalent)
  • Intérêt marqué pour la recherche interdisciplinaire et esprit de collaboration
Prise de fonction

Dès que possible