Développeur Senior C/C++ Linux Embarqué H/F

Exosens est un
groupe international avec
plus de 85 ans d'expérience dans l'innovation, le développement, la fabrication et la vente de technologies dans le domaine de la détection, de la photo-détection et de l'imagerie.

Notre mission est de fournir des solutions innovantes pour permettre des avancées technologiques au service d'un monde plus sûr.

Nous intervenons sur quatre principaux marchés : les sciences de la vie, le contrôle industriel, la sûreté nucléaire et la défense, avec une ambition commune : devenir le leader dans chaque segment.

Nos cinq valeurs clés - Esprit d'équipe, Respect, Confiance, Passion et Esprit entrepreneurial - constituent le socle de notre culture d'entreprise.

Portés par une forte croissance et une présence mondiale, 
nous recherchons un(e) Développeur(euse) Senior C/C++ Linux Embarqué pour renforcer notre équipe de Noxant
, structure à taille humaine et au fort rayonnement international basée à Palaiseau (91) qui conçoit et produit des caméras thermiques infrarouges de très haute performance intégrant ses propres cartes électroniques, FPGA et plateformes logicielles.

Ces caméras, réputées pour leur qualité et leur performance, sont intégrées dans des moyens de surveillances terrestre, aéroporté ou maritime, ainsi qu'au sein de systèmes de contrôle non destructifs ou industriels.

Le(La) Développeur(se) Senior qui nous rejoindra contribuera directement à accélérer notre développement technologique en contribuant à la maîtrise logicielle de nos systèmes et en accompagnant la montée en compétence de l'équipe.

Missions :

Au sein du pôle Software, en lien étroit avec les équipes Électronique et FPGA, vous interviendrez sur l'ensemble du cycle de développement bas niveau :

• Écrire du 
code C bas niveau
 pour piloter directement les périphériques STM32

• Développer et maintenir des 
drivers Linux
 pour nos cartes spécifiques et interfaces de communication (PCIe, MIPI, UART, SPI, etc.)

• Participer à la 
définition de l'architecture logicielle
 des plateformes embarquées

• Contribuer à la 
mise au point
, au 
debug
 et à l'
optimisation
 des échanges entre le logiciel et le matériel

• Collaborer avec les équipes FPGA et Électronique pour assurer la cohérence matériel/logiciel

• Travailler en 
pleine autonomie
, avec un 
impact direct
 sur les orientations techniques et les projets

• Participer à la 
montée en compétence
 des développeurs plus juniors

Environnement technique :

• 
Langages
 : C++11

• 
OS
 : Linux (embarqué et desktop)

• 
Outils
 : GDB, Valgrind, CMake, GitLab (CI/CD), Docker

• 
Tests
 : unitaires, intégration, validation sur cible

• 
Scripts et automatisation
 : Python apprécié

Profil recherché :

• Formation supérieure en informatique, électronique, ou équivalent (Bac+5 ou expérience équivalente)

• 
5 ans d'expérience ou plus en développement C/C++ bas niveau sur systèmes embarqués Linux

• Maîtrise de l'écriture de 
drivers
 et des interfaces de communication matérielles (PCIe, MIPI, UART, SPI, etc.)

• Connaissances solides des 
mécanismes du kernel Linux
 et du debug bas niveau

• Forte compréhension des architectures embarquées et expérience en développement bare metal

• Esprit structuré, rigoureux, capable d'évoluer en autonomie et de 
prendre des décisions techniques

• Aisance dans un environnement multidisciplinaire (software, FPGA, hardware)

Atouts supplémentaires :

• Expérience en intégration continue, packaging et tests automatisés

• Connaissance de l'écosystème 
Yocto, kernel et BSP
 serait un plus

• Intérêt pour les 
systèmes d'imagerie
, l'
optronique
 ou les 
environnements contraints
 (temps réel, consommation, robustesse)

Poste basé à Palaiseau (91)
, avec possibilité de télétravail jusqu'à 2 jours par semaine selon les besoins des projets.