Poste ingénieur en fusion de données et optimisation bayésienne H/F
il y a 1 jour
Informations générales
Organisme de rattachement
CNRS
Référence
UMR7253-JOEALH-016
Date de début de diffusion
/01/2026
Date de parution
/01/2026
Date de fin de diffusion
/02/2026
Versant
Fonction Publique de l'Etat
Catégorie
Catégorie A (cadre)
Nature de l'emploi
Emploi ouvert uniquement aux contractuels
Domaine / Métier
Recherche - Experte / Expert en instrumentation et expérimentation
Statut du poste
Vacant
Intitulé du poste
Poste ingénieur en fusion de données et optimisation bayésienne H/F
Descriptif de l'employeur
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l'Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d'éthique, de déontologie et d'intégrité scientifique.
Description du poste
Missions :
Le contexte du projet sur lequel l'ingénieur est amené à travailler est la navigation des véhicules intelligents. La localisation à haute intégrité est un enjeu critique pour assurer la sécurité des véhicules intelligents. Dans une telle application, les erreurs d'estimation d'état doivent être correctement bornées.
Le but de ce poste est de finaliser les travaux débutés pendant la thèse de Mohammed Salhi et d'affiner les résultats de l'optimisation bayésienne sur des jeux de données obtenus avec les véhicules du laboratoire.
Activités :
- Expérimentation pour la validation finale du filtre Kalman zonotope sous la forme informationnelle avec optimisation bayésienne.
- Finalisation des expérimentations débutées lors de la thèse de Mohammed Salhi (estimation d'état et optimisation bayésienne)
-Contribution à la rédaction d'un papier de journal
Contexte de travail :
Lieu : Laboratoire Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne.
Projet ANR ToICar
Conditions particulières d'exercice
Le Centre national de la recherche scientifique est l'une des plus importantes institutions publiques au monde : femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l'Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l'international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l'innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
Descriptif du profil recherché
Competences :
- Compétence en fusion de données multi-capteurs.
- Compétence en optimisation bayésienne
- Forte compétence technique en pytorch et python
Diplôme master 2 en robotique/informatique.
Contraintes et risques :
RAS
Temps plein
Oui
Rémunération contractuels (en € brut/an)
à partir de 2496 euros brut mensuel selon l'expérience
Localisation du poste
Europe, France, Hauts de France, Oise (60)
Géolocalisation du poste
COMPIEGNE
Lieu d'affectation (sans géolocalisation)
60203 COMPIEGNE (France)
Critères candidatNiveau d'études / Diplôme
Niveau 7 Master/diplômes équivalents
Spécialisation
Spécialités pluriscientifiques
Langues
Français (Seuil)
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