Poste ingénieur en fusion de données et optimisation bayésienne H/F

il y a 1 jour


Compiègne, Hauts-de-France Choisir le Service Public Temps plein


Informations générales

Organisme de rattachement

CNRS  

Référence

UMR7253-JOEALH-016  

Date de début de diffusion

/01/2026

Date de parution

/01/2026

Date de fin de diffusion

/02/2026

Versant

Fonction Publique de l'Etat


Catégorie

Catégorie A (cadre)


Nature de l'emploi

Emploi ouvert uniquement aux contractuels


Domaine / Métier

Recherche - Experte / Expert en instrumentation et expérimentation


Statut du poste

Vacant


Intitulé du poste

Poste ingénieur en fusion de données et optimisation bayésienne H/F


Descriptif de l'employeur

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l'Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d'éthique, de déontologie et d'intégrité scientifique.


Description du poste

Missions :
Le contexte du projet sur lequel l'ingénieur est amené à travailler est la navigation des véhicules intelligents. La localisation à haute intégrité est un enjeu critique pour assurer la sécurité des véhicules intelligents. Dans une telle application, les erreurs d'estimation d'état doivent être correctement bornées.

Le but de ce poste est de finaliser les travaux débutés pendant la thèse de Mohammed Salhi et d'affiner les résultats de l'optimisation bayésienne sur des jeux de données obtenus avec les véhicules du laboratoire.
Activités :
- Expérimentation pour la validation finale du filtre Kalman zonotope sous la forme informationnelle avec optimisation bayésienne.
- Finalisation des expérimentations débutées lors de la thèse de Mohammed Salhi (estimation d'état et optimisation bayésienne)
-Contribution à la rédaction d'un papier de journal
Contexte de travail :
Lieu : Laboratoire Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne.
Projet ANR ToICar


Conditions particulières d'exercice

Le Centre national de la recherche scientifique est l'une des plus importantes institutions publiques au monde : femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l'Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l'international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l'innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.


Descriptif du profil recherché

Competences :
- Compétence en fusion de données multi-capteurs.
- Compétence en optimisation bayésienne
- Forte compétence technique en pytorch et python

Diplôme master 2 en robotique/informatique.
Contraintes et risques :
RAS


Temps plein

Oui


Rémunération contractuels (en € brut/an)

à partir de 2496 euros brut mensuel selon l'expérience


Localisation du poste

Europe, France, Hauts de France, Oise (60)


Géolocalisation du poste


COMPIEGNE


Lieu d'affectation (sans géolocalisation)

60203 COMPIEGNE (France)

Critères candidat
Niveau d'études / Diplôme

Niveau 7 Master/diplômes équivalents


Spécialisation

Spécialités pluriscientifiques


Langues

Français (Seuil)


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