Jumeau numérique interactif et collaboratif de poste de montage industriel en réalité virtuelle H/F
il y a 1 semaine
Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
Description de l'unité
Le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de réalité virtuelle et de réalité mixte afin de créer des jumeaux numériques interactifs. Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles, poutres) directement sur les maquettes numériques couplés à des systèmes physiques et/ou des automates industriels. Les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (automobile, aéronautique, énergie, santé).
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Jumeau numérique interactif et collaboratif de poste de montage industriel en réalité virtuelle H/F
Sujet de stage
Dans le cadre de projets de recherche et développement internes au CEA, le LSI développe des jumeaux numériques de systèmes industriels tel que des postes d'assemblage et des engins de levage. L'objectif des jumeaux numériques est, dans un premier temps, de permettre le prototypage virtuel des systèmes industriels et, dans un deuxième temps, de permettre la formation des opérateurs à leur utilisation de via la simulation physique interactive et collaborative.
Durée du contrat (en mois)
6
Description de l'offre
Le but du stage sera de mettre en place le jumeau numérique d'une procédure d'assemblage collaborative assistée par un engin de levage de type pont roulant ou grue pivotante. Les utilisateurs pourront contrôler l'engin de levage et réaliser des assemblages mécaniques via un casque de réalité virtuelle ou de réalité mixte (type Vive Focus 3, Oculus Quest 3 ou Pico 4 Ultra). Le développement du jumeau numérique s'appuiera sur le moteur de jeu Unreal Engine pour l'importation et le rendu graphique des modèles 3d et sur le moteur physique XDE pour la simulation interactive et pour la scénarisation du montage mécanique.
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.
Moyens / Méthodes / Logiciels
Moteur de jeu (Unreal), Programmation (C++), Simulation Physique,
Profil du candidat
Formation école d'ingénieur ou universitaire (bac +4 ou +5 )La maîtrise des moteur de jeu Unreal Engine, Unity ou Omniverse est importante.La maîtrise des langages de programmation, notamment C++, C# ou Python est obligatoire.La maîtrise de logiciel de modélisation 3D (Blender, FreeCAD, MeshLab,…) est un plus.La connaissance des outils de développement dédié à la RV/RA comme SteamVR ou OpenXR.
Site
Saclay
Localisation du poste
France, Ile-de-France, Essonne (91)
Ville
Palaiseau
Langues
Français (Courant)
Diplôme préparé
Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs
Possibilité de poursuite en thèse
Non
Disponibilité du poste
05/01/2026
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