Stage Ingénieur.e Étude et prototypage de méthode d'Hybridation GNSS – IMU – Fusion de données H/F

À propos de l'entreprise

Syntony GNSS
est une entreprise à taille humaine et à dimension internationale, basée à Toulouse et labellisée FrenchTech, spécialisée dans les systèmes de navigation par satellite (GNSS - Global Navigation Satellite System).

Notre ambition : Apporter à nos clients des solutions pertinentes, innovantes, fiables et robustes.

Leaders mondiaux dans la radionavigation et les systèmes embarqués, nous sommes présents sur des marchés en forte croissance, tels que l'aéronautique, le spatial, les transports routiers et ferroviaires, miniers et l'IoT (Internet des Objets). Nous avons développé une gamme de produits (simulateurs, récepteurs, systèmes de localisation indoor/outdoor) qui répondent aux besoins croissants de ces industries.

Keysight, Airbus, Airbus Constellation, Hitachi Rail, Thales Alenia Space, Honeywell, Rockwell, MDA, ou encore les métros de Stockholm, New York et Toronto… Autant de partenaires qui nous font confiance et nous poussent à aller toujours plus loin.

Avec passion, nous faisons évoluer nos solutions en permanence pour anticiper leurs besoins et perfectionner notre savoir-faire.

Chez Syntony, nous offrons un cadre de travail agréable et stimulant, où la qualité de vie au travail et la disponibilité de nos favorisent l'épanouissement et la collaboration. La stimulation intellectuelle est omniprésente à travers des projets innovants et variés.

Nous travaillons sur une diversité de sujets, allant de l'aéronautique au spatial, en passant par les transports, les mines et l'environnement.

Ainsi, Syntony Vibre Autour De Trois Valeurs Fondamentales
La Bienveillance
: Ensemble, nous cultivons l'écoute, le respect et l'empathie dans nos interactions, en valorisant également le multiculturalisme qui enrichit nos échanges.

Nous contribuons à un environnement positif où chacun.e se sent valorisé.e et soutenu.e. Nous nous enrichissons mutuellement en bâtissant des relations solides, tant à l'interne qu'à l'externe.

L'Excellence
: Ensemble, nous visons l'excellence dans tout ce que nous entreprenons. Par notre engagement, notre exigence et notre sens des responsabilités, nous garantissons qualité, efficacité et performance. C'est par notre rigueur collective que nous relevons les défis et apportons des solutions durables.

L'Adaptabilité
: Ensemble, nous faisons preuve de flexibilité face aux évolutions qui nous entourent.

En alliant créativité, collaboration et résilience, nous trouvons des solutions novatrices et progressons de manière efficace. Notre agilité nous permet d'évoluer en étant en phase avec notre environnement.

D'é à qualifié.es, contribuez à développer les solutions de navigation futures en partenariat avec notre équipe d'expert.e.s. Évoluez dans un environnement bienveillant où vos idées prennent leur envol et où vos contributions renforcent la synergie de l'entreprise.

À l'échelle internationale, nous relevons les défis d'aujourd'hui et de demain, en accompagnant nos clients tout au long du processus : de la vision initiale au développement, jusqu'à la livraison et au recueil de leur satisfaction.

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Description Des Activités Significatives De L'emploi
Contexte
Dans le cadre de plusieurs de ses produits Syntony a développé différents récepteurs GNSS, ainsi qu'un simulateur de signaux GNSS, basés sur une architecture SDR (Software Defined Radio).

La mise en œuvre de stratégie d'hybridation multi-capteurs (INS/GNSS) s'inscrit dans les objectifs d'évolution à moyen et court terme sur plusieurs gammes de produits Récepteurs GNSS de Syntony (qu'ils soient dédiés au positionnement outdoor et/ou indoor).

Ce que vous allez accomplir avec Syntony GNSS
Le sujet de stage proposé aura pour thème la réalisation d'études et le prototypage d'algorithmes permettant l'hybridation d'algorithmes de navigation GNSS/INS avec d'autres capteurs (magnétomètre, odomètre, baromètre) ou bien encore des informations issues de la cartographie (map-matching).

L'objectif étant de mesurer l'apport d'algorithmes de fusion pour l'amélioration des performances du positionnement notamment en termes d'intégrité et de précision, ainsi que dans un environnement perturbé (urbain ou semi-urbain, en présence de multi-trajets, …) tel que rencontré dans des applications ferroviaires.

Pour cela, différentes études ont été menées au sein du pôle innovation R&D de Syntony. De plus, Syntony dispose de plusieurs jeux de données collectées dans des applications ferroviaires, ainsi que de moyens de simulation avancée (simulateur de signaux GNSS CONSTELLATOR et outil de simulation de capteurs IMU). Elles seront utilisées pour la mise au point des algorithmes et leur validation.

Des collectes de données sont également à prévoir si besoin, et l'exploitation de données de localisation en provenance d'un smartphone sous Android est également envisageable. En effet, l'utilisation d'une telle plateforme sous Android permettra de mettre à contribution différents algorithmes de Syntony au sein d'un environnement de test comprenant un grand nombre de capteurs synchronisés entre eux (raw data GNSS, accéléromètre, gyroscope, magnétomètre…).

Le sujet de stage s'inscrira dans le cadre de plusieurs produits Récepteurs GNSS en cours de développement basés sur des algorithmes d'hybridations GNSS/INS serrées et dédiés aux applications ferroviaires. Il sera cependant mis en priorité l'intégration de données odométriques dans les algorithmes de fusion GNSS/INS déjà existant à Syntony, ainsi que leurs mises en œuvre et évaluations sur données réelles (collecte de données) et synthétiques (simulation d'un odométre).

Le sujet de stage pourra évoluer selon les thématiques en fonction du candidat et de la durée du stage.

Profil

Les Compétences Techniques Que Nous Recherchons

• Analyse de données
• Traitement du signal / méthode d'estimations (filtre de Kalman, moindre carré)
• Des connaissances en Navigation, Système GNSS (récepteur GNSS, positionnement, orbitographie, …) sont un plus
• Matlab / Octave / Python (optionnel)
• Maîtrise de l'anglais technique et bonnes capacités rédactionnelles Anglais / Français
• Un goût pour l'expérimentation et l'analyse de données réelles est un plus (esprit critique, autonomie, rédaction)

A propos de vous
Actuellement en dernière année de cycle Ingénieur ou fin de Master Universitaire, avec de bonnes bases en mathématiques et/ou une spécialisation en systèmes spatiaux, GNSS, traitement du signal, télécommunications…, vous recherchez un
stage de 6 mois de fin d'études
. Une forte appétence pour les études théoriques avec application expérimentale est également recherchée.

Votre curiosité technique, votre envie d'apprendre et votre esprit d'équipe seront les atouts nécessaires à la réussite de votre mission.

Prêt·e à embarquer avec nous ?

Envoyez-nous votre CV sous la référence ENG-653-FR :

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