Ingénieur de recherche en robotique humanoïde
il y a 2 heures
Informations générales
Organisme de rattachement
CNRS
Référence
UPR8001-NICMAN-028
Date de début de diffusion
/01/2026
Date de parution
/01/2026
Date de fin de diffusion
/02/2026
Versant
Fonction Publique de l'Etat
Catégorie
Catégorie A (cadre)
Nature de l'emploi
Emploi ouvert uniquement aux contractuels
Domaine / Métier
Numérique - Conceptrice / Concepteur
Statut du poste
Vacant
Intitulé du poste
Ingénieur de recherche en robotique humanoïde (H/F)
Descriptif de l'employeur
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l'Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d'éthique, de déontologie et d'intégrité scientifique.
Description du poste
Missions :
Apprentissage par renforcement de politique de marche pour robot bipède
Déployement sur les robots
Validation expérimentale des outils informatiques de l'équipe Gepetto
Mise en fonctionnement du robot Kangaroo
Activités :
Développement, documentation, support, déployement et validation
Contexte de travail :
Travail dans l'équipe Gepetto du LAAS-CNRS
Travail dans le laboratoire joint Dynamograde avec PAL Robotics
Le travail servira de préparation à une thèse CIFRE avec PAL Robotics.
Conditions particulières d'exercice
Le Centre national de la recherche scientifique est l'une des plus importantes institutions publiques au monde : femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l'Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l'international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l'innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
Descriptif du profil recherché
Competences :
Programmation Python
Robotique de base
Base en programmation numérique ou en apprentissage artificiel, apprentissage par renforcement
Contraintes et risques :
NR
Temps plein
Oui
Rémunération contractuels (en € brut/an)
entre 3143€ et 3645€ brut mensuel selon expérience
Localisation du poste
Europe, France, Occitanie, Haute Garonne (31)
Géolocalisation du poste
TOULOUSE
Lieu d'affectation (sans géolocalisation)
31031 TOULOUSE (France)
Critères candidatNiveau d'études / Diplôme
Niveau 7 Master/diplômes équivalents
Spécialisation
Informatique, traitement de l'information, réseau de transmission des données
Langues
Français (Seuil)
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