Stage - Déploiement de modèles de fondations pour l'apprentissage robotique H/F

il y a 3 jours

Toulouse, Occitanie, France Vitesco Technologies Temps plein

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Activités :

Rattaché(e) directement au service Advanced Innovation France, vous aurez la responsabilité de développer des workflows et des outils permettant d'entraîner des robots humanoïdes à accomplir de nouvelles tâches, en s'appuyant sur des modèles de fondation et les méthodes Nvidia.

  • Explorer et documenter les différents types de modèles de fondation disponibles
  • Concevoir, tester et optimiser des workflows robotiques à l'aide des outils Nvidia
  • Générer des données synthétiques pour l'entraînement de robots dans des contextes industriels
  • Implémenter les architectures Nvidia dans des applications personnalisées pour l'entrainement de robots humanoïdes.

Ce poste basé sur le site de Toulouse interagira avec les autres membres de l'équipe Toulousaine, composée d'Ingénieurs permanents, ainsi que d'autres étudiants. D'autres interactions avec les membres de l'équipe de SCHAEFFLER dans le monde, peut conduire à des échanges techniques en anglais.

Profil recherché :
  • Etudiant-e en dernière année d'école d'ingénieure ou de Master 2 en en Intelligence Artificielle ou domaine équivalent.
  • Solides connaissances en IA (apprentissage par renforcement, modèles de langage).
  • Compétences en robotique et intérêt pour les systèmes embarqués.
  • Logiciel obligatoire : Programmation Python, notamment avec PyTorch.
  • Logiciel pouvant être un plus : Nvidia Omniverse, Nvidia ISAAC-Sim, MUJOCO, GAZEBO, PyBullet, ou autres logiciels simulant la dynamique de systèmes articulaires à corps rigides/flexibles…
Compétences :


•    Aptitude au travail en équipe pluridisciplinaire et à la communication des résultats


•    Français/Anglais courant, à l'oral comme à l'écrit

Do you want to be part of an international high-tech company? Then apply with your CV, your last two school reports and a cover letter. We look forward to getting to know you.

Important notice

If you are younger than 16 at the time of application, please download the consent form. Please upload the completed and signed document as an attachment to your application.

For legal reasons, we may only accept and process applications from candidates who have not yet reached the age of 16 with the prior consent of the holder of parental responsibility (Article 8 (1) of the General Data Protection Regulation).

www.ausbildung-bei-

Your Contact 

Schaeffler France SAS 

Eric Afonso 

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