Stage de fin d'étude

LA SOCIETE ELWAVE

ELWAVE est la 1ère et unique société au monde à développer des systèmes de détection de nouvelle génération basés sur la technologie électromagnétique du « sens électrique ». ELWAVE valorise les travaux de recherche conduits par le laboratoire de biorobotique de l'Institut Mines-Télécom Atlantique de Nantes depuis 2007.

La « perception sensorielle électrique » ou le « sens électrique » est le mode de perception de poissons vivant dans les eaux douces tropicales sales et encombrées d'Afrique et d'Amérique du Sud. Dans cet environnement complexe, les modes de perception classiques (visuel et acoustique) sont inopérants.

L'évolution naturelle a conduit ces poissons à se doter d'un mode de perception alternatif, le « sens électrique », efficace dans ces milieux.

Il consiste en la génération d'un champ électromagnétique dans l'environnement puis en l'analyse des variations de ce champ par l'environnement. Cette analyse permet au poisson d'obtenir une « image électrique » à 360° de son environnement en déterminant la position, la forme et la nature (conducteur ou isolant, vivant, inerte) des objets environnants.

Depuis 2018, ELWAVE s'inspire du mode de perception de ces poissons pour développer et commercialiser des systèmes de détection, d'imagerie et de caractérisation en temps réel et à 360° pour la robotique sous-marine et industrielle. ELWAVE, avec l'IMT Atlantique, a développé la technologie brevetée CEDAR : Controlled Electric Detection And Ranging.

ELWAVE est en très forte croissance depuis sa création :

• Nombreux contrats industriels depuis 2018 avec des leaders mondiaux de la robotique sous-marine et un fort développement commercial en France et à l'international ;

• Lauréate de programmes de soutiens publics français et européens très sélectifs :

• France 2030 / grands fonds marins

• Direction Générale de l'Armement

• Commission Européenne

• Blue Economy Window Call, 5% de taux de réussite

• Seule société française lauréate de l'appel à projets DIANA de l'OTAN (3% de taux de réussite) et de l'appel à projet EUDIS de la Commission Européenne

ELWAVE a développé une gamme de produits (E-PULSE, E-SENSE) pour des applications civiles et de défense. Les produits ELWAVE sont composés de logiciels temps réel embarqués et « débarqués » et de logiciels de post-traitement.

Nos produits sont intégrés dans un grand nombre de véhicules sous-marins français et étrangers (téléopérés - ROV, tractés – ROTV, drones – AUV) et dans des installations fixes pour la protection d'infrastructures critiques.

ELWAVE dispose de moyens de développement et de production de très haut niveau dans ses locaux (vidéo des locaux : ).

En particulier, ELWAVE possède 2 piscines d'eau de mer avec des bancs de tests robotisés centimétriques pour le développement et la qualification de ses algorithmes.

DESCRIPTIF DU STAGE

Dans le cadre de nos travaux de R&D, nous proposons un stage de fin d'études d'une durée de 6 mois dont l'objet est « le développement de fonctions de gestion de données numérisées au sein d'une mémoire de plusieurs centaines de Go pour un capteur sous-marin». Le ou la stagiaire sera amené(e) à contribuer à la conception, l'optimisation et la mise en œuvre de ces fonctionnalités dans un environnement technologique innovant.

Intégré à l'équipe R&D, et en vous appuyant sur les compétences des ingénieurs et un expert en FPGA, vous concevez et mettez en œuvre les modules.

La rigueur dans l'organisation des développements, notamment la démarche analytique, la programmation et la documentation, est un point essentiel. En outre, les activités de développement seront suivies et encadrées. Le cycle de développement est soutenu par un ensemble d'outils que le stagiaire devra appréhender, en particulier : OpenProject, Gitlab, XWiki.

A l'issue du stage les travaux effectués seront à capitaliser dans un rapport technique.

PROFIL RECHERCHE

Etudiant(e) en études (Ingénieur ou Master) d'une formation supérieure technique (Ecole ou Université) en électronique numérique/ FPGA, vous disposez des compétences en développement VERILOG, en design FPGA, ainsi qu'en développement bas niveau sur microcontrôleurs que vous souhaitez mettre à profit pour développer une technologie innovante.

Compétences techniques clés pour ce stage :

• Electronique : Compréhension des circuits électroniques, schémas, et des systèmes analogiques.

• Connaissance des FGPA : Compréhension du fonctionnement des FPGA, leur architecture et leurs utilisations dans les systèmes embarqués, le traitement de signaux etc…

• Langages de description du matériel : VERILOG

• Conception numérique : Connaissances en logique combinatoire et séquentielle, la création de circuits numériques tels que des adders, des flip-flops, des multiplexeurs, etc., ainsi que la compréhension des systèmes basés sur des portes logiques, des registres et des mémoires

• Expérience avec des environnements de développement comme Quartus / Vivado/ ModelSim / Trion

• Synthèse et simulation : Capacité à simuler des designs pour vérifier leur fonctionnalité, puis à les synthétiser en un fichier binaire pour leur implémentation sur FPGA.

• Bus de communication et interfaces : Compréhension des protocoles de communication standards comme SPI, I2C, UART, pour interfacer les FPGA avec d'autres composants.

• Rédaction de documents techniques.

La maitrise des outils d'un laboratoire d'électronique est obligatoire (oscilloscope, multimètre, GBF, etc).

DÉTAILS

• Référence : Stage PFE_ELWAVE_HW02_2026

• Début : 1 er trimestre 2026

• Durée du stage : 6 mois

• Lieu de travail : Carquefou

Type d'emploi : Stage

Durée du contrat : 6 mois

Rémunération : 800,00€ par mois

Lieu du poste : En présentiel