Stage de fin d'étude

Stage de projet de fin d'études : Ingénieur Traitement du signal – Algorithme temps réel de réduction adaptative du bruit pour capteur sous-marin

LA SOCIETE ELWAVE

ELWAVE est la 1ère et unique société au monde à développer des systèmes de détection de nouvelle génération basés sur la technologie électromagnétique du « sens électrique ». ELWAVE valorise les travaux de recherche conduits par le laboratoire de biorobotique de l'Institut Mines-Télécom Atlantique de Nantes depuis 2007.

La « perception sensorielle électrique » ou le « sens électrique » est le mode de perception de poissons vivant dans les eaux douces tropicales sales et encombrées d'Afrique et d'Amérique du Sud. Dans cet environnement complexe, les modes de perception classiques (visuel et acoustique) sont inopérants.

L'évolution naturelle a conduit ces poissons à se doter d'un mode de perception alternatif, le « sens électrique », efficace dans ces milieux.

Il consiste en la génération d'un champ électromagnétique dans l'environnement puis en l'analyse des variations de ce champ par l'environnement. Cette analyse permet au poisson d'obtenir une « image électrique » à 360° de son environnement en déterminant la position, la forme et la nature (conducteur ou isolant, vivant, inerte) des objets environnants.

Depuis 2018, ELWAVE s'inspire du mode de perception de ces poissons pour développer et commercialiser des systèmes de détection, d'imagerie et de caractérisation en temps réel et à 360° pour la robotique sous-marine et industrielle. ELWAVE, avec l'IMT Atlantique, a développé la technologie brevetée CEDAR : Controlled Electric Detection And Ranging.

ELWAVE est en très forte croissance depuis sa création :

• Nombreux contrats industriels depuis 2018 avec des leaders mondiaux de la robotique sous-marine et un fort développement commercial en France et à l'international ;

• Lauréate de programmes de soutiens publics français et européens très sélectifs :

• France 2030 / grands fonds marins

• Direction Générale de l'Armement

• Commission Européenne

• Blue Economy Window Call, 5% de taux de réussite

• Seule société française lauréate de l'appel à projets DIANA de l'OTAN (3% de taux de réussite) et de l'appel à projet EUDIS de la Commission Européenne

ELWAVE a développé une gamme de produits (E-PULSE, E-SENSE) pour des applications civiles et de défense. Les produits ELWAVE sont composés de logiciels temps réel embarqués et « débarqués » et de logiciels de post-traitement.

Nos produits sont intégrés dans un grand nombre de véhicules sous-marins français et étrangers (téléopérés - ROV, tractés – ROTV, drones – AUV) et dans des installations fixes pour la protection d'infrastructures critiques.

ELWAVE dispose de moyens de développement et de production de très haut niveau dans ses locaux (vidéo des locaux : ).

En particulier, ELWAVE possède 2 piscines d'eau de mer avec des bancs de tests robotisés centimétriques pour le développement et la qualification de ses algorithmes.

DESCRIPTIF DU STAGE

Dans le cadre de nos travaux de R&D, nous proposons un stage de fin d'études d'une durée de 6 mois dont l'objet est la mise au point d'un algorithme temps réel de réduction adaptative du bruit (issue principalement du vecteur ou des infrastructures aux alentours) des mesures des signaux électriques passifs captés par nos capteurs sous-marin Intégré à l'équipe technique, en vous appuyant sur les compétences d'un expert en traitement du signal et des données, ainsi que des opérationnels intervenant directement en mer vous travaillez selon le plan suivant :

• Établir un état de l'art des méthodes existantes

• Développement des outils de traitement de signal et présentation des mesures filtrées

• Tests de qualification sur des données réelles

La rigueur dans l'organisation des développements, notamment la démarche analytique, la programmation et la documentation, est un point essentiel. En outre, les activités de développement seront suivies et encadrées.

Le cycle de développement est soutenu par un ensemble d'outils que le stagiaire devra appréhender, en particulier : OpenProject, Gitlab, XWiki.

A l'issue du stage les travaux effectués seront à capitaliser dans un rapport technique.

PROFIL RECHERCHE

Étudiant(e) (Ingénieur ou Master) dans une spécialité de type traitement du signal et/ou de l'image, automatique, robotique.

Compétences techniques clés pour ce stage :

• Formation en traitement du signal, signaux aléatoires, détection et filtrage

• Forte compétence en programmation Matlab et/ou Octave

• Rédaction de documents techniques.

DETAILS

• Référence : Stage PFE_ELWAVE_TDS03_2026

• Début : 1 er trimestre 2026

• Durée du stage : 6 mois

• Lieu de travail : Carquefou

Type d'emploi : Stage

Durée du contrat : 6 mois

Rémunération : 800,00€ par mois

Lieu du poste : En présentiel