Réalisation d'une électronique de contrôle pour matrice d'actionneur piézoélectrique. H/F

il y a 6 jours

Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein


Informations générales

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

• La conscience des responsabilités

• La coopération

• La curiosité

Référence

Domaine

Sciences pour l'ingénieur


Contrat

Stage


Intitulé de l'offre

Réalisation d'une électronique de contrôle pour matrice d'actionneur piézoélectrique. H/F


Sujet de stage

Développement et mise en œuvre d'une électronique de pilotage pour une matrice d'actionneurs piézoélectriques : conception des cartes sous KiCad, programmation d'un STM32, intégration logicielle en C/C++ et outils Python pour le test et la validation.


Durée du contrat (en mois)

[4 à 6 mois]


Description de l'offre

La commande de matrices d'actionneurs piézoélectriques constitue un enjeu important pour de nombreuses applications industrielles et de recherche, qu'il s'agisse d'haptique sur surfaces, de micro-manipulation, d'optique adaptative ou encore de contrôle vibratoire avancé. Ces dispositifs nécessitent des électroniques capables de générer des signaux en basse et en haute fréquence à de hautes tensions.

Au Laboratoire des Interfaces Sensorielles et Ambiantes (LISA), ce type d'électronique est nécessaire pour nos travaux en haptique et en acoustique. Nos applications exigent le contrôle de matrice d'actionneurs afin de mettre en œuvre des techniques pour localiser ou confiner des vibrations en des positions spatiales précises. Ces contraintes motivent le développement de solutions électroniques dédiées, capables d'assurer une commande fine et scalable des actionneurs.

Le stage a pour objectif de développer une électronique capable de piloter une matrice d'actionneurs piézoélectriques, aussi bien en basse qu'en haute fréquence.
Ce travail fait appel à plusieurs domaines d'expertise, allant du traitement du signal (PWM, modulation sigma-delta) au développement logiciel (implémentation sur microcontrôleur), en passant par la conception de PCB performants (amplificateurs classe D, MOSFET, ponts en H, etc.).

Le stage s'articule autour de trois volets :

  • Développement électronique : étude et conception de l'architecture électronique pour la génération de signaux haute fréquence et haute tension, amélioration éventuelle de la solution existante, et intégration d'un microcontrôleur ;
  • Développement logiciel : programmation de microcontrôleur et développement d'une API Python ;
  • Expérimentation : mise en œuvre et tests sur une matrice dense d'actionneurs.

Selon les aptitudes et les préférences de la personne recrutée, le sujet pourra être ajusté en fonction des besoins du laboratoire.

 Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.

#CEA-List


Moyens / Méthodes / Logiciels

KiCad, STM32, C, C++, Python


Profil du candidat

Le stage s'adresse plutôt aux étudiants·es disposant de bases en électronique et/ou en développement embarqué.

Les compétences recherchées :

  • Conception électronique (KiCad) ;
  • Traitement de signal ;
  • Développement logiciel (Python, C, STM32) ;
  • Optionnel : Conception mécanique (SolidWork).

Les points précédents correspondent aussi aux compétences que l'intéressé·e développera tout au long du stage.


Site

Saclay


Localisation du poste

France, Ile-de-France, Essonne (91)


Ville


Palaiseau

Critères candidat
Langues

Anglais (Intermédiaire)


Diplôme préparé

Bac+5 - Master 2


Formation recommandée

Electronique

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