Emplois actuels liés à Optimisation de trajectoire pour la conduite téléopérée dans un jumeau numérique 6G par apprentissage de représentations de graphes - Nevers, Bourgogne-Franche-Comté - DRIVE Lab
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Agent(e) en charge du parc automobile
il y a 3 jours
Nevers, Bourgogne-Franche-Comté, France departement de la nievre Temps pleinMissions principales du postePlanification et suivi de la flotte automobile et de l'activité du poolPlanification des opérations de maintenance et contrôles des véhiculesProgrammation pluriannuelle des renouvellements de véhiculesGestion dynamique et stratégique du parc (Prospection sur les ventes et achats du véhicules)Suivi des tableaux de bords –...
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Agent(e) en charge du parc automobile
il y a 5 jours
Nevers, Bourgogne-Franche-Comté, France Département de la Nièvre Temps pleinGestion Technique– Petites réparations, niveaux, dépannages rapides– Préparation des véhicules à vendre et des véhicules achetés– Recensement des besoins en petites fournitures pour les véhicules– Approvisionnement en carburant (vérification du carburant des véhicules du pool et autres véhicules pris en charge)Transfert des véhicules sur...
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Assistant(e) de service social – CDD 12 mois – SAMS Cosne sur Loire
il y a 2 semaines
Nevers, Bourgogne-Franche-Comté, France Département de la Nièvre Temps pleinPolyvalence De Secteur– Assure l'aide aux familles ou aux individus en accueillant, en écoutant, en informant, en conseillant, en orientant lors de permanences, rendez-vous, visites à domicile ou par téléphone, afin de répondre à leur demande– Conduit des entretiens en favorisant l'expression, en analysant et évaluant la situation afin d'établir...
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Educateur Spécialisé
il y a 2 jours
Nevers, Bourgogne-Franche-Comté, France FOL de la Nièvre Temps pleinMissions :- Accompagne les professionnels des équipes PASG/TP dans le recueil des données du quotidien, de l'analyse et la mise en perspective des besoins repérés avec les objectifs envisagés pour la personne accompagnée- Participe à l'élaboration, la mise en œuvre et l'évaluation des projets d'accompagnement- Est...
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Mécanicien(ne) poids lourds et engins de travaux publics
il y a 2 semaines
Nevers, Bourgogne-Franche-Comté, France Département de la Nièvre Temps pleinMise en œuvre des directives liées à l'organisation, l'aménagement et l'amélioration du fonctionnement du service:– Suivre les dispositions prises par son responsable direct, le responsable d'atelier– Planifier et prioriser son activité en fonction des indications de son supérieurRéalisation D'interventions Mécaniques, Hydrauliques,...
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Assistant(e) de service social – CDD 12 mois – SAMS Cosne sur Loire
il y a 2 semaines
Nevers, Bourgogne-Franche-Comté, France departement de la nievre Temps pleinMissions principales du posteSituée à l'ouest de la région Bourgogne-Franche-Comté, à proximité de Paris (2h en train ou en voiture), de Lyon (2h30 en train ou en voiture), ou de Clermont-Ferrand (1h30 en train ou 2h en voiture), la Nièvre possède une grande richesse environnementale avec ses 3 bassins : La Loire, à l'ouest, jalonnée par les...
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Nevers, Bourgogne-Franche-Comté, France departement de la nievre Temps pleinMissions principales du posteSituée à l'ouest de la région Bourgogne-Franche-Comté, à proximité de Paris (2h en train ou en voiture), de Lyon (2h30 en train ou en voiture), ou de Clermont-Ferrand (1h30 en train ou 2h en voiture), la Nièvre possède une grande richesse environnementale avec ses 3 bassins : La Loire, à l'ouest, jalonnée par les...
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Magasinier des bibliothèques H/F
il y a 3 jours
Nevers, Bourgogne-Franche-Comté, France Université de Bourgogne Temps pleinÀ propos de nousLe Pôle documentation (Service Commun de Documentation) met en œuvre la politique documentaire de l'UBE, en assurant l'accès à l'information scientifique et technique et sa diffusion. Le SCD se compose d'un réseau de 13 bibliothèques.Poste basé à Nevers (Nièvre)Lieu de travail : bibliothèque universitaire, 3 bld St-Exupéry, 58000...
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Gestionnaire carrière et retraite
il y a 2 semaines
Nevers, Bourgogne-Franche-Comté, France Département de la Nièvre Temps pleinAu Sein D'un Portefeuille DédiéGestion de la carrière– création et suivi des fiches agents (titulaires et contractuels) sur postes permanents dans le logiciel Astre (reprise carrière, contrats d'engagement, arrêtés…)– suivi de la carrière des agents (avancement d'échelon, suivi des positions administratives etc, ou de la vie du contrat) dans...
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Mandataire judiciaire à la protection des majeurs H/F
il y a 1 semaine
Nevers, Bourgogne-Franche-Comté, France UDAF DE LA NIEVRE Temps pleinDescriptif de poste :Mettre en oeuvre et assurer le suivi de mesures judiciaires ordonnées par le Juge des Tutelles et en particulier, les suivis budgétaires, financiers et patrimoniaux.Compétences requises :Formation de baseConnaissance du milieu social et des réseaux de partenaires départementauxCompétences juridiques, administratives et...
Optimisation de trajectoire pour la conduite téléopérée dans un jumeau numérique 6G par apprentissage de représentations de graphes
il y a 2 semaines
Description de l'entreprise
Le laboratoire de recherche DRIVE (Développement, Recherche en Ingénierie des Véhicules et Environnement) de l'Université de Bourgogne est basé à Nevers, en France. Composé d'environ 60 membres, dont 30 chercheurs et 20 doctorants, le laboratoire est dédié à la recherche fondamentale et appliquée de haut niveau. Équipé d'infrastructures à la pointe de la technologie, il se concentre sur deux principaux axes : les systèmes intelligents axés sur l'optimisation énergétique et la mécanique des matériaux et structures.
Titre du sujet :
Optimisation de Trajectoire pour la Conduite Téléopérée dans un Jumeau Numérique 6G par Apprentissage de Représentations de Graphes
Lieu
: Laboratoire DRIVE, Nevers (composante de l'ISAT / Université de Bourgogne Europe)
Projet
: 6G-TWIN (Projet Européen)
Durée du contrat
: 6 mois à partir de janvier
Type d'emploi
: Stage
Gratification
: Selon la gratification légale en vigueur
Contexte du Projet:
Ce stage s'inscrit dans le cadre du projet de recherche européen
6G-TWIN
, qui vise à développer et expérimenter les fondations des futurs réseaux 6G à travers l'utilisation de Jumeaux Numériques (
Digital Twins
).
L'un des cas d'usage critiques de la 6G est la
conduite téléopérée
(contrôle à distance de véhicules). Contrairement à la navigation classique qui optimise le temps ou la distance, la conduite téléopérée nécessite une
Qualité de Service (QoS)
réseau irréprochable (très faible latence, haut débit, fiabilité ultra-haute) tout au long du trajet pour garantir la sécurité.
Objectifs du Stage
L'objectif principal est de concevoir un algorithme de
routage prédictif
. Cet algorithme devra recommander le meilleur chemin à un véhicule téléopéré, non seulement en fonction du trafic routier, mais surtout en fonction de la qualité du réseau 6G prévue.
Le stagiaire travaillera sur une approche innovante couplant
Théorie des Graphes
et
Deep Learning
au sein d'un environnement simulé (SUMO) enrichi de métriques réseau.
Missions Principales
Le travail se décomposera en deux phases techniques majeures :
1. Exploration et Génération d'Embeddings de Graphe (Mois 1-3)
- État de l'art sur les techniques de
Graph Representation Learning
(ex: Node2Vec, Graph Neural Networks - GNN, GraphSAGE). - Modélisation de l'environnement (routes + état du réseau 6G) sous forme de graphe dynamique.
- Implémentation de méthodes pour générer des
embeddings
(vecteurs latents) représentant la topologie et les caractéristiques des nœuds du réseau à un instant
t
.
2. Prévision et Planification par Deep Learning (Mois 3-5)
- Utilisation des embeddings générés comme entrée pour des modèles de séries temporelles (ex: LSTM, GRU, Transformers).
- Entraînement d'un modèle capable de
prédire l'évolution des métriques réseau
(latence, couverture) sur les segments de route futurs. - Intégration de ces prédictions dans un algorithme de prise de décision pour planifier le chemin optimal
à l'avance
. - Validation des résultats via simulation sous
SUMO
.
Profil Recherché
- Formation :
Master 2 Recherche/Pro ou dernière année d'école d'ingénieur en Informatique, Intelligence Artificielle ou Télécommunications. - Compétences Techniques :
- Solide maîtrise de
Python
. - Expérience avec les frameworks de Deep Learning (
PyTorch
ou TensorFlow). - Connaissances en
Théorie des Graphes
ou
Graph Neural Networks
. - La connaissance du simulateur
SUMO
est un atout. - Qualités :
Curiosité scientifique, autonomie, capacité à lire et rédiger de la documentation technique en anglais (contexte européen).
Pourquoi postuler ?
- Participer à un projet de recherche
européen
de pointe sur la
6G
. - Travailler sur des technologies d'avenir :
Jumeaux Numériques
et
IA appliquée aux réseaux
.
Candidature
Merci d'envoyer votre CV, une lettre de motivation et vos relevés de notes de Master/Ingénieur à :
HOSSAIN Shajjad
– shajjad.hossain[at]
Laboratoire DRIVE
, Nevers.
Iskander Zellagui
– iskander.zellagui[at]
Laboratoire DRIVE
, Nevers.
Sidi-Mohammed Senouci
– sidi-mohammed.senouci[at]
Laboratoire DRIVE
, Nevers.
