S3 – Navigation and manipulation with a mobile robot and arm, and LLM interaction

Il y a 4 minutes

Saclay, Île-de-France CEA Temps plein


Informations générales

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

• La conscience des responsabilités

• La coopération

• La curiosité

Référence

Description de l'unité

Based in Saclay (Essonne), the LIST is one of the two institutes of CEA Tech, the Technological Research Division of the CEA. Dedicated to intelligent digital systems, its mission is to carry out technological developments of excellence on behalf of industrial partners, in order to create value.
Within the LIST, the Laboratory of Vision for Modeling and Localization (LVML) conducts its research in the field of computer vision and artificial intelligence for the perception of intelligent and autonomous systems. The laboratory's research themes include 3D localization, segmentation, characterization and vision for robotics.


Domaine

Sciences pour l'ingénieur


Contrat

Stage


Intitulé de l'offre

S3 – Navigation and manipulation with a mobile robot and arm, and LLM interaction


Sujet de stage

Autonomous mobile manipulators—robots capable of navigating and interacting with objects in their environment—are becoming central to modern robotics applications, from industrial automation to service robotics and logistics. Despite significant progress in perception and control, high-level task planning and reasoning remain major challenges.

Recent advances in Large Language Models (LLMs) have shown their remarkable ability to reason, plan, and generalize from high-level instructions. This opens new possibilities for integrating language-based reasoning into robotic systems, allowing them to understand complex tasks, generate manipulation plans, and adapt to dynamic environments.


Durée du contrat (en mois)

6


Description de l'offre

 Missions:

During this internship, you will explore integration of 3D reconstruction and natural language commands via large language models for a smart mobile robot (robot base + manipulator arm). The internship may notably include (depending on task advancement):


•Reviewing existing literature on the subject

•Downloading and testing the best approaches identified

•Implementing a pipeline in simulation
Implementing a pipeline on a real robot

Job-related benefits

Joining the CEA List and the LVML as an intern means:

  • Working in one of the most innovative research organizations in the world, addressing societal challenges to build the world of tomorrow
  • Discovering a rich ecosystem: privileged connections between the industrial and academic sectors
  • Conducting research autonomously and creatively: encouragement to publish results (scientific articles, patents, open-source codes...)
  • Join a young and dynamic team
  • Benefit from an internal computing infrastructure with more than 300 state-of-the-art GPUs
  • Receive a stipend between €1300 and €1400 per month
  • Have the opportunity to continue with a PhD or as a research engineer after the internship
  • Receive a 75% reimbursement on public transportation costs, and benefit from the "mobili-jeune" aid to reduce rent costs…

Profil du candidat

Qualifications:

  • Students in their 5th year of studies ( Master 2) or gap year
  • Computer vision skills (3D vision, image processing)
  • Python proficiency in a deep learning framework (preferably PyTorch

Site

Saclay


Localisation du poste

France, Ile-de-France, Essonne (91)


Ville


Saclay


Disponibilité du poste

02/03/2026

  • Runtime Root-Cause Analysis for Intelligent Robots via Causal AI Techniques H/F

    il y a 58 secondes

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Position descriptionCategoryMathematics, information, scientific, softwareContractInternshipJob titleRuntime Root-Cause Analysis for Intelligent Robots via Causal AI Techniques H/FSubjectRoot-Cause Analysis (RCA) identifies the fundamental cause of failures, not just symptoms. Crucial for robots in uncontrolled environments, RCA distinguishes symptoms from...

  • Orchestration et planification hiérarchique de LLMs pour la conception et la simulation de systèmes H/F

    Il y a 5 minutes

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Le/la stagiaire développera un simulateur de systèmes complexes orchestré par un planificateur hiérarchique de type HTN (Hierarchical Task Network). Ce planificateur s'appuiera sur les connaissances du domaine et l'expertise métier pour structurer les tâches et sous-tâches, en intégrant un ensemble de préconditions et de contraintes guidant la...

  • Développement d'un agent intelligent pour l'observabilité dynamique des réseaux de communication H/F

    il y a 5 jours

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Version françaiseLes architectures modernes (Cloud-Native, 5G/Edge) exigent une observabilité ultra-réactive et flexible. La technologie eBPF permet un monitoring de pointe, mais l'écriture manuelle des sondes est lente et demande une expertise noyau complexe.Pour les systèmes du futur, nous devons pouvoir déployer des outils de monitoring à la volée...

  • Post-doc : Development of a thermodynamic database on perovskites for solar cells H/F

    Il y a 19 minutes

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Position descriptionCategoryMaterials, solid state physicsContractPostdocJob titlePost-doc : Development of a thermodynamic database on perovskites for solar cells H/FSubjectDevelopment of a thermodynamic database on perovskites for solar cellsContract duration (months)12Job DescriptionThe development of solar photovoltaic electricity generation requires the...

  • Accurate 3D scene reconstruction from images with neural Method H/F

    Il y a 17 minutes

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Missions:During this internship, you will explore the state of the art techniques for 3D scene reconstruction from 2D image using Neural Fields. With a focus on the accuracy of reconstructed geometry, you will design and develop a method of 3D surface reconstruction, which will be applied to industrial environment.The internship will notably...

  • INTERNSHIP - Software development for a Bayesian optimization framework H/F

    Il y a 9 minutes

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    At the Institute of Applied Sciences and Simulation for Low-Carbon Energies (ISAS) of the CEA, we operate at the interface of theoretical physics, applied mathematics, and computer science. Research at the institute involves thedevelopmentofcomputational toolsto modelcomplex systemsinmaterial science. Bridging the gap between academic prototypes and robust...

  • Postdoc offer on the physics of mechanical metamaterials H/F

    Il y a 9 minutes

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    General information Organisation The French Alternative Energies and Atomic Energy Commission (CEA) is a key player in research, development and innovation in four main areas :• defence and security,• nuclear energy (fission and fusion),• technological research for industry,• fundamental research in the physical sciences and life sciences.Drawing...

  • Research engineer on attosecond laser platform H/F

    il y a 5 jours

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Informations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...

  • Research engineer on attosecond laser platform H/F

    Il y a 3 minutes

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Informations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...

  • development of a NET

    il y a 2 semaines

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Informations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...