Ingénieur Robotique – Développement C++

il y a 2 semaines

Paris Opéra, Île-de-France Step Up Temps plein 50 000 € - 80 000 € par an
A propos

STEP UP est une société d'ingénierie experte en pilotage de projets industriels et informatiques collaborateurs sur 11 agences en France), plaçant le potentiel humain comme 1er vecteur d'excellence et de performance en entreprise.

Oubliez les sociétés d'ingénierie qui ne valorisent que vos seules compétences, chez STEP UP, nous visons également l'adéquation entre votre personnalité et la culture d'entreprise de nos clients. Cela se traduit pour vous par une différence fondamentale en termes de bien être, d'épanouissement au travail et de succès dans vos missions.

Ce que nous vous proposons :

  • Un cadre de travail épanouissant, stimulant et collaboratif, nous sommes certifiés entreprise où il fait bon vivre
  • Des projets innovants et variés.
  • La possibilité de se perfectionner continuellement avec des formations internes.
  • Des perspectives d'évolution de carrière.
  • Un accompagnement individualisé avec un programme de développement du potentiel humain.
  • Un programme de cooptation.

Et bien sûr, nous prenons en charge 70% de votre mutuelle santé et encourageons financièrement la mobilité douce.

Le poste

Votre rôle

Au sein d'équipes spécialisées en robotique logicielle, vous participerez au développement, à l'optimisation et à l'intégration de briques logicielles embarquées pour systèmes robotiques complexes.

Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle logiciel : conception, développement, tests terrain, intégration système et optimisation.

Vos principales missions

Développement & architecture logicielle

Développer des fonctionnalités en C++ moderne (CMake)

Exploiter les frameworks robotiques ROS et ROS2

Optimiser les performances et la complexité des algorithmes

Implémenter des solutions conteneurisées (Docker, orchestrateurs…)

Tests & expérimentation terrain

Concevoir et conduire des campagnes de tests

Exécuter des essais sur robots en conditions réelles

Analyser les résultats et ajuster les modèles de calcul

Environnement logiciel

Utilisation avancée de Linux

Gestion du versioning sous GIT

Intégration avec des solutions réseau et systèmes embarqués

Compétences recherchées (selon les profils)

Profils Ingénieur Logiciel Robotique

Très bonne maîtrise en développement C++ moderne

ROS & ROS2 indispensables

Gestion de conteneurs et orchestration

Connaissances en réseau et systèmes Linux

Expérience dans la manipulation ou pilotage de robots

Profil Ingénieur Logiciel avancé – Perception 3D / GPU

En plus des compétences ci-dessus :

Mathématiques appliquées / représentation 3D (Voxel…)

Fusion et filtrage de données capteurs

Expertise en calcul parallèle & GPU CUDA

Profil recherché

Profil recherché

Issu(e) d'une formation Bac+5 ou ingénieur

Expérience en développement logiciel robotique, systèmes embarqués ou perception 3D

Aisance avec les environnements technologiques complexes

Capacité à travailler en équipe, esprit d'analyse et rigueur scientifique

Forte curiosité pour l'innovation technologique

Pourquoi nous rejoindre ?

Opportunité exclusive non diffusée au panel habituel

Projets robotiques stratégiques et innovants

Participation à des expérimentations terrain concrètes

Un environnement stimulant au cœur de la robotique avancée

Intéressé(e) ?

Rejoignez un programme de grande envergure et faites évoluer vos compétences sur les technologies robotiques de demain.

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    Paris, Île-de-France STEP UP Temps plein 50 000 € - 75 000 € par an

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    Ingénieur Roboticien SAVEntrepriseScale-up suisse – B-Corp pionnière dans la robotique agricole durableType de contratCDI – ParisLangues requisesFrançais et Anglais B2ContexteNotre client est une entreprise suisse B-Corp, pionnière dans la robotique agricole durable et qui développe des technologies de pulvérisation ultraprécises, équipées d'IA,...

  • Enseignant-chercheur Mécanique/Robotique

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    Paris, Île-de-France Junia Temps plein 40 000 € - 60 000 € par an

    Depuis 1885, JUNIA, affiliée à l'Université Catholique de Lille, forme des ingénieurs prêts à relever les grandes transitions et les défis de demain. Grâce à ses programmes emblématiques HEI, ISA et ISEN, JUNIA développe une expertise pluridisciplinaire couvrant l'industrie, le numérique, l'agroalimentaire, les agricultures, la santé et...

  • Chef De Projet Développement

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    Paris 09 Opéra, Île-de-France Compagnie Des Alpes Temps plein

    Le poste Mission générale :Le poste est rattaché à la Directrice projets et performance opérationnelle au sein de la Direction du développement France et International du Groupe Compagnie des Alpes. En tant que Chef de projet Développement (F-H), vous garantirez la bonne analyse de la faisabilité économique des projets de développement de la phase...

  • YourCareer: Ingénieur(e) contrôle-commande et robotique

    il y a 2 semaines

    Paris, Île-de-France Liebherr Temps plein 70 000 € - 90 000 € par an

    Le groupe « Contrôle Systèmes Pelle » du Bureau d'études recherche un ingénieur pour développer et maintenir les lois de contrôle des pelles minières hydrauliques et concevoir les solutions d'automatisation de demain. Les missions sont les suivantes :Comprendre et synthétiser les besoins et contraintes exprimés par les Product Managers et les...

  • Ingénieur Prototypage Micro-Cathéter

    il y a 2 semaines

    Paris, Île-de-France Caranx Medical Temps plein

    Nous cherchons un Ingénieur Prototypage Micro-Cathéter ayant un solide bagage mécanique et un attrait fort pour le prototypage manuel.Dans ce rôle, vous serez impliqué dans la conception, le montage et la vérification des systèmes micro-robotiques, en vous concentrant sur le prototypage fonctionnel et l'innovation au niveau des composants pour la...

  • Assistant.e PMO

    il y a 1 semaine

    Paris 09 Opéra, Île-de-France c3-ccff-41ce-b60e-7593e89d1775 Temps plein 1 500 € par an

    À propos du posteVONA est un cabinet de conseil indépendant de 80 consultant.e.s qui accompagne les entreprises et à sécuriser, piloter et valoriser leur transformation dans une approche holistique.Nos consultant.e.s en cybergouvernance et transformations IT sont au plus près des clients pour les aider à maîtriser les risques permettant de...

  • Ingénieur Développement C#

    il y a 2 semaines

    Paris, Île-de-France TMC Temps plein 50 000 € - 80 000 € par an

    | QUI SOMMES-NOUS ?TMC est une société internationale de conseil en haute technologiequi apporte son expertise à ses clients afin de les aider à relever leurs défis. Depuis 25 ans, avecune présence mondiale dans 17 pays,nous avons bâti une réputation d'excellence et de fiabilité grâce àl'Employeneurshipdans divers domaines :Technology &...

  • Stage IT Project leader ArengiBox – Fintech SIGR

    il y a 4 jours

    Paris 09 Opéra, Île-de-France Entreprise Temps plein

    DESCRIPTIF DU POSTEPrésentation d'Arengi )Arengi est une fintech créée en 2010 à l'origine de l'outil ArengiBox, leader des Systèmes d'Information en Gestion des Risques et des outils en Gouvernance Risque et ConformitéNos clients : SNCF, MMA, Orange, Pierre Fabre, Virbac, STMicroelectronics, Accor, Legendre, Eumetsat, Mazars, Servier, Bouygues,...

  • Stage – Chargé(e) de projet en robotique et drones agricoles

    il y a 6 jours

    Paris, Île-de-France Agricultures & Territoires Temps plein

    Les Chambres d'agriculture sont des établissements publics qui d'accompagnent le développement d'une agriculture durable et résiliente répondant aux enjeux économique, climatique, environnemental et sociétal.La robotique et les drones agricoles connaissent un essor majeur dans les productions végétales. De nombreuses solutions émergent et suscitent...