Stage Développement Logiciel embarqué

Contexte :

La nouvelle plateforme matérielle et logicielle de nos générateurs haute tension utilise un SoC (system on chip) Xilinx pour piloter les différentes fonctions. Le logiciel s'exécute sur le processeur intégré au SoC avec un OS VxWorks tandis que les boucles de contrôle et leur interface avec le logiciel sont implémentés dans la partie en logique programmable du SoC. Dans le but de pouvoir diminuer les ressources logiques nécessaires, il est envisagé de passer d'une implémentation purement VHDL a une solution où une partie des fonctions est implémentée en logiciel.

Le but du stage est de mettre en œuvre un processeur logiciel dans la partie logique programmable (processeur Microblaze de Xilinx), et de migrer une partie de l'implémentation VHDL vers du logiciel écrit en langage C et s'exécutant sur le Microblaze.

Le développement logiciel se fera en langage C dans un environnement collaboratif avec gitlab pour la gestion des versions du code source et l'intégration continue.

Responsabilités principales :

• Mettre en œuvre le processeur Microblaze de Xilinx en utilisant l'outil de développement Vivado

• Analyser l'implémentation actuelle

• Porter du VHDL vers le langage C, la couche de communication entre le logiciel et les boucles de contrôle

• Intégrer dans le Microblaze les boucles de contrôle dont l'implémentation aura été divisée entre langage C et VHDL par l'équipe qui gère les boucles de contrôle.

• Mettre en place des outils de mesures de la charge CPU du Microblaze

• Etudier la variation de charge CPU en fonction des options de configuration sélectionnées pour le Microblaze

• Vérifier le bon fonctionnement des fonctions migrées sur un banc de test logiciel, puis sur un générateur complet

Qualifications de base et éducation :

• Élève ingénieur(e) 3ème année ou Mastère 2 avec spécialité en informatique industrielle

• Bonne maitrise du langage C/C++, connaissance de git.

• Une connaissance basique des FPGA serait un plus

• Bon relationnel, forte autonomie, rigoureux, enthousiaste et dynamique

• Anglais : bon niveau à l'écrit et à l'oral

Environnement Technique des outils existants :

• Gestion code source : GitLab

• Langage de programmation : C

• Protocole de communication : Custom

• Environnement de développement : Vivado

Inclusion et diversité :

GE HealthCare est un employeur offrant l'égalité des chances où l'inclusion compte. Les décisions relatives à l'emploi sont prises sans tenir compte de l'origine nationale ou ethnique, de la religion, du sexe, de l'orientation sexuelle, de l'identité ou de l'expression de genre, de l'âge, du handicap, du statut d'ancien combattant protégé ou d'autres caractéristiques protégées par la loi.

Nos rémunérations totales sont conçues pour libérer votre ambition en vous donnant la motivation et la flexibilité dont vous avez besoin pour transformer vos idées en réalités qui changent le monde. Nos salaires et nos avantages sociaux correspondent à tout ce que vous attendez d'une organisation ayant une dimension internationale, avec des possibilités de développement de  carrière, dans une culture qui favorise la collaboration et le soutien.

A propos de nous :

GE HealthCare est l'un des leaders mondiaux dans le domaine des technologies médicales et des solutions numériques. Il permet aux cliniciens de prendre des décisions plus rapides et plus pertinentes à travers des équipements intelligents, des analyses de données, des applications et des services. Avec plus de 100 ans d'expérience dans le secteur de la santé et environ employés dans le monde, la société est au centre d'un écosystème qui travaille pour une médecine de précision.Présent en France depuis 1987 avec aujourd'hui 2 800 collaborateurs, c'est un acteur solidement ancré dans l'hexagone à travers son empreinte industrielle, son centre de R&D et de production à Buc dans les Yvelines et des partenariats de recherche avec des entreprises et des centres de recherche français. 

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