CS26 - Bac+5 – Stagiaire développement d'une chaîne d'outils de simulation AD/ADAS (H/F)
il y a 2 semaines
Contexte Et Environnement De Travail
Le groupe Renault poursuit son engagement envers les jeunes au travers de la formation par l'alternance et les stages. Cette politique volontariste positionne le groupe Renault comme un des contributeurs majeurs au développement de l'apprentissage en France. Dans le cadre de votre stage, vous serez suivi par le service Emploi, compétences et Politiques Jeunes et plus particulièrement au sein des relations écoles et de la marque employeur de Renault.
Vos Missions
L'objectif de ce stage est de concevoir et mettre en place une chaîne d'outils open-source AD/ADAS basée sur ROS2, avec un accent particulier sur la simulation V2X (Vehicle-to-Everything). Cette plateforme servira à tester et valider des fonctions avancées de conduite autonome et d'assistance à la conduite dans un environnement virtuel. Vous aurez pour missions :
- Étudier les outils open-source compatibles avec ROS2 pour la simulation AD/ADAS (ex. CARLA).
- Intégrer des modules de communication V2X dans l'environnement ROS2 (ex. OMNeT++).
- Développer des scénarios de simulation réalistes pour tester les fonctions AD/ADAS.
- Mettre en place une architecture modulaire et extensible pour la plateforme.
- Documenter les travaux et proposer des améliorations pour une utilisation en équipe.
Qui êtes-vous ?
- Vous êtes un étudiant en école d'ingénieur ou Master (informatique, robotique, systèmes embarqués…).
- Vous avez des connaissances en ROS2, C++ et/ou Python.
- Vous avez un intérêt pour les systèmes ADAS, la conduite autonome et les communications V2X.
- Vous êtes reconnu pour votre autonomie, esprit d'initiative et votre capacité à travailler en équipe.
Vous souhaitez participer à l'aventure de l'automobile de demain ? Rejoignez-nous
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