STAGE 2026 - Automatique - estimation simultanée des états et des paramètres du magnétomètre (H/F)
il y a 6 jours
Rejoignez l'aventure Parrot
En 2026, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe.
Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain.
Vous aimez l'innovation, vous n'avez pas peur des défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos équipes
Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels. Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur(e)s, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones.
Le ou la stagiaire rejoindra l'équipe des capteurs et de l'estimation afin de développer une méthode d'estimation en ligne des états et des paramètres du capteur magnétomètre. Cela contribuera à améliorer la précision des mesures du magnétomètre et l'estimation du cap.
VOS MISSIONS :
Les magnétomètres sont largement utilisés pour déterminer le cap d'un drone. Cependant, les composants et objets proches peuvent générer des perturbations magnétiques, telles que les effets hard-iron, soft-iron et ceux liés au courant moteur, qui déforment les mesures du capteur et compromettent l'estimation du cap.
Bien que certaines de ces perturbations puissent être calibrées hors ligne pour un design de drone particulier, elles varient légèrement au fil du temps et d'une unité à l'autre du même produit. Pour cette raison, l'estimation de paramètres en ligne peut améliorer les performances en adaptant les paramètres de façon unique à chaque unité et tout au long de sa durée de vie.
L'objectif de ce stage est d'étudier la faisabilité de l'estimation en ligne des états du magnétomètre et des paramètres de perturbation (hard-iron, soft-iron et effets liés au courant moteur) sur les drones, afin d'améliorer éventuellement la précision du cap.
Vos objectifs seront les suivants :
- Effectuer une revue de littérature sur le sujet.
- Utiliser un estimateur approprié, choisi selon la revue (ex : EKF), pour réaliser une estimation en ligne conjointe des états et des paramètres et perturbations.
- Prototyper les solutions choisies en MATLAB.
- Générer des données pour tester les solutions : simulation, vols réels de drone.
- Implémentation d'une solution en C++.
VOTRE PROFIL :
- Vous êtes issu(e) d'une école d'ingénieur avec une spécialisation en traitement du signal.
- Vous avez une bonne maitrise de Matlab, du filtre de Kalman.
- Vous avez un solide bagage en statistique, en probabilité et en optimisation.
- Une maîtrise du C++ et de la dynamique de vol seront appréciées.
CE QUE NOUS PROPOSONS :
- Une intégration au cœur d'une équipe de passionné(e)s.
- Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions.
- Des responsabilités pour chacun(e), l'opportunité pour toutes et tous d'avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés.
- Une ambiance technophile et multiculturelle.
- Une culture d'entreprise sincèrement guidée par les principes d'inclusion, d'équité et de diversité.
- Un cadre de travail unique au coeur de Paris.
- Un cadre social performant et adapté.
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