Stage Station Embarqué pour le Pilotage d'Un Robot H/F

Contexte ELSYS Design conçoit une plateforme robotique innovante dédiée à la recherche en Edge AI (Intelligence artificielle embarquée). Pour renforcer les capacités de cette plateforme, nous souhaitons intégrer des technologies de communication IoT, afin d'en optimiser le contrôle et le monitoring à distance. Objectif du stage Ce stage a pour objectif de développer un système de contrôle et de supervision du robot via un réseau sans fil maillé (BLE ou Zigbee), déployé au sein de nos locaux. Vous contribuerez ainsi à l'évolution de notre infrastructure robotique en y intégrant des solutions de connectivité avancées. Ce stage se concentrera plus particulièrement sur la réalisation de drivers pour Zephyr de manière à augmenter notre capacité à intégrer rapidement des capteurs et de nouvelles cartes de communication sans fil. Missions principales - Déploiement du réseau Mesh - Concevoir et installer les stations du réseau maillé dans le bâtiment. - Développement Gateway de contrôle - Créer une passerelle permettant la communication centralisée avec le robot. - Intégration - Adapter et ajouter un module de contrôle au robot existant. - Développement sur le RTOS de la Linux Foundation - Réaliser des drivers et adaptations de Zephyr qui est un des RTOS les plus populaire due à son support par la Linux Foundation. Enjeux et apprentissages clés Au-delà du contrôle du robot, ce stage offre une immersion approfondie dans la maîtrise des réseaux Mesh IoT et l'exploitation du RTOS Zephyr, deux technologies au coeur des systèmes embarqués modernes. Vous développerez une expertise concrète en concevant, déployant et optimisant ces solutions, tout en menant des tests et expérimentations poussés pour explorer les limites et le potentiel de ces technologies. L'objectif est d'acquérir une compréhension opérationnelle et critique, tout en contribuant à l'avancement des connaissances internes sur ces sujets. Environnement technique L'environnement technique sera essentiellement constitué des éléments suivants : - Environnement de développement Windows/Linux ; - Banc de test linux ; - Développement embarqué en C/Rust - OS Temps Réel Zephyr. - Développement applicatif Rust - BLE/Zigbee - MQTT Compétences acquises Les compétences acquises seront principalement : - Maîtrise d'un système complet (HW/SW) ; - Prise en main d'une chaîne complète de développement d'un système embarqué (compilation logicielle, outillage d'un banc de test, etc.) ; - Découverte du fonctionnement et du processus d'intégration de fonctions intelligentes au sein d'une plateforme embarquée. L'agence de rattachement de cette offre se situe à Paris. Profil Recherché Profil recherché Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur, et visez une spécialisation dans les systèmes embarqués, avec une majeure sur la partie logicielle. Vous avez des compétences solides en python, développement C embarqué, des notions d'électronique sur le choix des composants, éventuellement quelques connaissances de base sur le codage matériel en VHDL et/ou Verilog. Autonomie, enthousiasme pour les nouvelles technologies, rigueur et travail en équipe sont des qualités essentielles. Votre implication sur des projets extrascolaires de conception (Coupe de France de Robotique, fab labs, projets personnels, junior entreprise, etc.), est un plus qui sera apprécié. Ce stage est conventionné et rémunéré. La mission peut être réalisée dans le cadre d'une année de césure ou d'un stage de fin d'études. Lieu : Cachan Avantages Salariaux - - Titre restaurant presque intégralement pris en charge - - Accès aux activités sociales et culturelles du CSE - Remboursement de 70% du Pass Navigo en Île-de-France Qui sommes-nous ELSYS Design est une société d'ingénierie spécialisée dans la conception de systèmes électroniques embarqués. Nous accompagnons nos clients issus de secteurs variés (énergie, semiconducteur, défense, spatial, transport, etc.) dans 4 domaines principaux : la microélectronique (FPGA, ASIC, SoC), la carte, le logiciel embarqué et l'ingénierie système. Chez ELSYS Design, nous sommes tous ingénieurs, votre manager sera donc lui aussi issu de la technique. Il veillera à vous proposer des projets pertinents qui vous permettront de vous constituer une expérience riche, bâtie sur un socle de compétences recherchées. Vous aimez relever des défis techniques ? Vous avez envie d'évoluer dans une ambiance humaine, bienveillante et responsabilisante ? D'intégrer une structure familiale, présentant les avantages d'un grand groupe ? Alors, n'hésitez plus : postulez et rencontrons-nous