Stage : Conception D’une Plateforme Robotique Embarquée (H/F)

C’est dans ce contexte que nait le projet PERISCOPE (Plateforme Embarquée de Robotique et d’Instrumentation pour la Surveillance, la Cartographie et l’Observation Participative de l’Environnement) en 2025. Il vise à créer une plateforme modulaire sous forme d‘un véhicule autonome miniature, dans l’objectif de développer et valider des solutions de Machine Learning. Un premier prototype, basé sur des modules du commerce, a permis de démontrer la faisabilité du projet. Intégrant un SBC (Single Board Computer) RISC-V, il a rendu possible le déploiement d’un modèle d'estimation de profondeur monoculaire.
ELSYS Design souhaite porter ce projet plus loin en développant une carte électronique dédiée pour la plateforme. L’objectif est d’intégrer l’ensemble des fonctionnalités existantes (contrôle des moteurs, gestion des encodeurs, RP2040 et communication vers le SBC) ainsi que de nouvelles fonctions (gestion de la batterie, monitoring des tensions/courants, génération des tensions d’alimentation) dans une carte compacte et modulable. Ainsi la plateforme sera générique, et le SBC à évaluer pourra être raccordé directement à la carte plateforme.
Le stagiaire carte devra choisir les composants adaptés, concevoir les nouvelles fonctions et développer une carte électronique pour la plateforme répondant aux exigences du projet. Les principales tâches du stagiaire seront :

- Etude de la plateforme existante ;
- Choix des composants et actionneurs/batterie ;
- Rédaction des documents de conception ;
- Saisie de Schéma, placement/routage et suivi de fabrication ;
- Validation de la carte au laboratoire ;
- Tests fonctionnels avec le software de 2025développé lors du stage précédent.

Le stagiaire sera encadré par des ingénieurs expérimentés d’ELSYS Design.
L’environnement technique sera essentiellement constitué des éléments suivants :

- Electronique Analogique/Numérique ;
- Contrôle de moteurs ;
- Gestion de batterie ;
- Microcontrôleur RP2040 ;
- CAO : ORCAD Capture ;
- Simulation : LTSpice ;
- Environnement de développement Windows/Linux. ;
Compétences acquises ;
- Les compétences acquises seront principalement :

- Maîtrise d’un système complet ;
- Prise en main du prototype existant et conception d’une plateforme robotique ;
- Réalisation de carte électronique mixte modulable ;
- Suivi d’un cycle de développement complet ;
- Travail en mode projet.

L'agence de rattachement de cette offre se situe à Paris. Profil Recherché
Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur avec une majeure en électronique. Vous avez des connaissances en électronique analogique/numérique et en conception de cartes électroniques. Des connaissances de base en programmation sont un plus.
Autonomie, enthousiasme pour les nouvelles technologies, rigueur et travail en équipe sont des qualités essentielles.
Votre implication sur des projets extrascolaires de conception (Coupe de France de Robotique, fab labs, projets personnels, junior entreprise, etc.), est un plus qui sera apprécié.
Ce stage est conventionné et rémunéré.
La mission peut être réalisée dans le cadre d’une année de césure ou d’un stage de fin d’études. Avantages Salariaux
Titre restaurant presque intégralement pris en charge
Accès aux activités sociales et culturelles du CSE
Remboursement de 70% du Pass Navigo en Île-de-France
Qui sommes-nous
ELSYS Design est une société d’ingénierie spécialisée dans la conception de systèmes électroniques embarqués.
Nous accompagnons nos clients issus de secteurs variés (énergie, semiconducteur, défense, spatial, transport, etc.) dans 4 domaines principaux : la microélectronique ( FPGA, ASIC, SoC ), la carte, le logiciel embarqué et l’ ingénierie système.
Chez ELSYS Design, nous sommes tous ingénieurs, votre manager sera donc lui aussi issu de la technique. Il veillera à vous proposer des projets pertinents qui vous permettront de vous constituer une expérience riche, bâtie sur un socle de compétences recherchées.
**Alors, n’hésitez plus**: postulez et rencontrons-nous