Stage Fusion Vidéo

Ce projet vise à développer une solution complète de fusion d'images en temps réel entre une caméra infrarouge et une caméra visible, à résolution 1080p, implémentée sur un SoC (System on Chip). L'objectif est d'optimiser les performances (débit, latence, consommation), tout en garantissant la qualité visuelle de la fusion pour des applications dans des environnements contraints (automobile, défense, surveillance). Sous l'encadrement de Jean-Loup et en interaction avec les stagiaires FPGA et OS embarqué, le stagiaire aura pour missions : - Développement et optimisation de fonctions de traitement vidéo sur la partie logicielle du SoC: - Découverte de l'architecture SoC Versal et des AIE (AI Engines). - Implémentation d'un algorithme simple de traitement d'image - Simulation et exécution sur cible de l'algorithme - Recherche de solutions permettant d'évaluer la performance du système (mesure de latence, profiling, consommation, ) - Implémentation des algorithmes de fusion sur les AIE et sur les coeurs ARM : - Implémentation de sous-blocs composant le pipeline de fusion (downscale, upscale, fusion) - Mesure des performances obtenues et recherche d'optimisations - Intégration des sous-blocs afin d'avoir une chaîne complète - Mesure des performances de la chaîne complète - Comparaison des solutions AIE vs implémentation en logique programmable (FPGA) : - Évaluer les performances des versions HLS/AIE par rapport aux implémentations FPGA (VHDL). - Comparer la latence, consommation - Mise en place d'outils de profiling et de benchmarks (temps d'exécution / latence, occupation mémoire). - Travail collaboratif avec les stagiaires FPGA pour interfacer correctement les blocs matériels et logiciels via les bus AXI. À l'issue du stage, le stagiaire aura développé : · Une excellente compréhension de l'architecture SoC Xilinx (coeurs ARM, PS, AIE). · Des compétences en programmation bas niveau pour systèmes embarqués. · Des connaissances pratiques en profiling et optimisation logicielle pour contraintes temps réel. · La capacité de comparer différentes implémentations (HW/SW) pour trouver le meilleur compromis performance / consommation. L'agence de rattachement de cette offre se situe à Toulouse. Profil Recherché Étudiant.e en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2, spécialisé.e en systèmes embarqués, électronique numérique ou traitement du signal. · Bonnes connaissances en programmation C/C++, idéalement avec expérience sur plateformes embarquées. · Intérêt pour le traitement du signal/vidéo et les optimisations temps réel. · Notions de conception matérielle (FPGA, HLS) sont un plus. · Capacité à travailler en équipe avec des profils hardware et OS. Autonomie, curiosité et rigueur technique. Avantages Salariaux - - - Titre restaurant presque intégralement pris en charge - - Accès aux activités sociales et culturelles du CSE - - Prime Transport - - Gratification mensuelle de 1100€ par mois - Qui sommes-nous ELSYS Design est une société d'ingénierie spécialisée dans la conception de systèmes électroniques embarqués. Nous accompagnons nos clients issus de secteurs variés (énergie, semiconducteur, défense, spatial, transport, etc.) dans 4 domaines principaux : la microélectronique (FPGA, ASIC, SoC), la carte, le logiciel embarqué et l'ingénierie système. Chez ELSYS Design, nous sommes tous ingénieurs, votre manager sera donc lui aussi issu de la technique. Il veillera à vous proposer des projets pertinents qui vous permettront de vous constituer une expérience riche, bâtie sur un socle de compétences recherchées. Vous aimez relever des défis techniques ? Vous avez envie d'évoluer dans une ambiance humaine, bienveillante et responsabilisante ? D'intégrer une structure familiale, présentant les avantages d'un grand groupe ? Alors, n'hésitez plus : postulez et rencontrons-nous