Ingénieur·e Développement C++

**À propos de nous**
**SERES Technologies**
est un
**spécialiste de l’ingénierie et du conseil,**
filiale du Groupe Gorgé, industriel familial présente dans les hautes technologies et dont les métiers s’organisent autour de trois pôles d’activités : les Systèmes Intelligents de Sûreté (Exail Group), la Protection des Installations à Risques (Vigians et Baumert) et l’Impression 3D (Prodways Group).


En tant qu'acteur majeur de la transition énergétique,
**SERES est expert dans la maîtrise des risques et la conception de systèmes complexes**
. L’entreprise met son savoir-faire au service des secteurs exigeants tels que la défense, les énergies (nucléaire, hydrogène, pétrochimie), la mobilité (naval, automobile, aéronautique, ferroviaire) et le médical.


Seres Technologies s'engage pleinement en matière de responsabilités sociales des entreprises (RSE). En adhérant au Global Compact et en obtenant la médaille d'argent d'ECOVADIS, nous démontrons notre engagement envers le développement durable. La société s’engage d’ailleurs à réduire son empreinte carbone d’ici 2025.


**#Véhicule autonome #Electrolyseur Hydrogène #Small&modular reactor #Systèmes de défense**
**#calogena #EPR #RSE**
**Mission**
**Plonger là où peu de technologies vont.**
Concevoir là où l’exigence est maximale.


Contribuer à un projet qui a du sens.


Nous développons un
**véhicule autonome sous-marin (AUV)**
capable d’évoluer jusqu’à
**6 000 mètres de profondeur**
, dans des environnements extrêmes où la fiabilité, la précision et la robustesse ne sont pas négociables.


Ce programme de
**R&D stratégique**
, à la croisée de la
**robotique avancée**
, de l’
**autonomie**
et du
**milieu maritime**
, s’adresse à des
**missions scientifiques et de défense**
à très forte valeur ajoutée.


Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un·e
**Ingénieur·e Algorithmes & Logiciel Robotique**
passionné·e, curieux·se et rigoureux·se, prêt·e à s’impliquer
**de l’algorithmie jusqu’aux essais en mer**
.


**Votre rôle**
Au sein de l’équipe
**Algorithmes & Logiciel Robotique**
, vous intervenez sur le cœur de l’autonomie du véhicule.


Vous travaillez sur des sujets complexes, concrets et visibles, dans un environnement où la qualité du code et la fiabilité des systèmes sont essentielles.


**Vos missions clés**

- Développer les algorithmes de navigation et de localisation autonome
- Concevoir des solutions de fusion de capteurs et d’estimation d’état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD…)
- Développer et intégrer des modules logiciels sous ROS
- Assurer le pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra)
- Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée
- Valider les développements sur simulateur, puis participer aux essais en mer

Un poste complet, exigeant et passionnant, qui combine
**algorithmie avancée**
,
**logiciel embarqué**
et
**terrain**
.


**Profil**
**Votre profil**
Vous aimez comprendre, creuser, tester et améliorer.


Vous cherchez un projet technique ambitieux, dans lequel votre travail a un impact réel.


**Compétences techniques attendues**

- Bases solides en robotique mobile, navigation autonome et localisation
- Maîtrise de l’estimation d’état, de la fusion de capteurs et des filtres de Kalman
- Exploitation et traitement de données capteurs
- Développement logiciel en C++ et Python
- Environnements ROS / Gazebo et Linux embarqué
- Outils de développement : Git, CI (Jenkins), Docker

**Formation & expérience**

- Bac+5 (École d’ingénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l’industrie
- Spécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatique
- Première expérience significative en robotique logicielle indispensable

**Qualités humaines**

- Forte curiosité technique et goût pour les sujets complexes
- Rigueur, sens du détail et exigence sur la qualité
- Esprit d’équipe et envie de travailler dans un management humain et accessible
- Intérêt marqué pour la robotique embarquée et le monde maritime

**Environnement & valeurs**
Nous croyons à une ingénierie
**exigeante mais humaine**
, où la performance technique va de pair avec le respect des personnes.


Notre politique
**RSE**
s’articule autour de
**trois axes forts**
:



- Bien-être : équilibre, conditions de travail durables, respect des rythmes
- Éthique : transparence, responsabilité, projets à impact maîtrisé
- Environnement : conscience des enjeux maritimes et technologiques

**Avantages**
**Parce Que L’engagement Mérite Reconnaissance**

- 10 jours de RTT pour préserver l’équilibre vie professionnelle / personnelle
- Carte restaurant de 10 € par jour travaillé
- Mutuelle & prévoyance pour votre sécurité et votre bien-être
- Prime de participation
- CSE offrant des avantages exclusifs
- Initiatives collaborateurs intégrées à la démarche RSE

**Informations importantes**
Ce poste s’inscrit dans un projet à
**Diffusion Restreinte Spécial France (DR-SF)**
.


La
**nationalité française**
est requise.


Envie de contribuer à un projet technologique rare, exigeant et porteur de sens ?


Envie de voir vos algorithmes évoluer en conditions réelles, jusqu’aux grands fonds ?


**Postulez et embarquez dans l’aventure.**
#Robotique #AutonomousSystems #AUV #NavigationAutonome #Cplusplus #Python #ROS #RSE #Ingénierie #Défense #Innovation #GrandsFonds #RecrutementIngénieur


Référence de l'offre : fej61eh2wu