Doctorant en robotique H/F
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Informations générales
Organisme de rattachement
CNRSRéférence
UPR8001-NICMAN-029Date de début de diffusion
12/08/2026Date de parution
02/09/2026Date de fin de diffusion
02/09/2026Intitulé long de l'offre
Doctorant en robotique H/F
Date limite de candidature
02/09/2026
Nature du contrat
CDD de 3 ans
Versant
Fonction Publique de l'Etat
Catégorie
Catégorie A (cadre)
Nature de l'emploi
Emploi ouvert uniquement aux contractuels
Domaine / Métier
Recherche - Chercheuse / Chercheur
Statut du poste
Vacant
Intitulé du poste
Doctorant en robotique H/F
Descriptif de l'employeur
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.
Description du poste
Sujet de thèse :
L’apprentissage par renforcement est devenu un outil central pour la locomotion artificielle, mais il reste encore principalement utilisé pour contrôler des robots dont la morphologie a déjà été fixée. Cette thèse examinera comment les politiques de locomotion apprises peuvent, au contraire, devenir partie intégrante du processus de conception lui-même. L’objectif scientifique est de développer des méthodes d’apprentissage par renforcement capables d’évaluer, de comparer et, à terme, de guider le choix des morphologies robotiques pour la locomotion dynamique de quadrupèdes. Le travail abordera le défi central consistant à apprendre des politiques qui restent pertinentes malgré les variations de corps, de propriétés d’actionnement et de dynamiques de contact. Ces méthodes fourniront la base algorithmique nécessaire à la co-conception de quadrupèdes dont la mécanique et le contrôle sont optimisés conjointement plutôt que séquentiellement.
Contexte :
Le travail se déroulera au sein de l'équipe Gepetto du LAAS-CNRS, spécialisée dans la planification, la génération et la commande de mouvements de robots à pattes, en particulier des robots humanoïdes et quadrupèdes. L'activité s'inscrit dans le cadre du projet ANR QuadrupedATIM, consacré au développement de nouvelles méthodes de locomotion et de contrôle pour un robot quadrupède expérimental, en s'appuyant sur les plateformes robotiques et logicielles de l'équipe. La thèse sera encadré par Nicolas Mansard et Thomas Flayols, chercheurs au sein de l'équipe Gepetto, dans un environnement de recherche reconnu internationalement en robotique de locomotion
Conditions particulières d'exercice
Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
Descriptif du profil recherché
Contraintes et risques :
Néant
Temps plein
Oui
Rémunération contractuels (en € brut/an)
La rémunération est d'un minimum de 2300,00 € mensuel
Localisation du poste
Europe, France, Occitanie, Haute Garonne (31)
Géolocalisation du poste
Lieu d'affectation (sans géolocalisation)
31031 TOULOUSE (France)
Critères candidat
Niveau d'études / Diplôme
Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
Spécialisation
Formations générales
Langues
Français (Seuil)
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Doctorant en robotique H/F
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H/F Doctorant modélisation hydrologique interdisciplinaire
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