Ingénieur vision par ordinateur et robotique
Il y a 3 mois
Toulouse, Occitania, France
Tekever
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MISSION
Nous recherchons un ingénieur en vision par ordinateur et robotique pour
rejoindre notre équipe R&D et soutenir des projets avancés nécessitant du
développement en vision par ordinateur. Vous contribuerez à des programmes
innovants de drones (UAV) et de robotique impliquant la navigation basée sur la
vision, la perception et le contrôle basé sur capteurs, depuis les premières
phases de recherche jusqu’à des solutions embarquées validées.
We are looking for a computer vision & robotics engineer to join our R&D team
and support advanced projects requiring computer vision development.
You will contribute to innovative UAV and robotic programs involving
vision‑based navigation, perception, and sensor-based control, from early
research stages to validated, embedded solutions.
QUELLES SERONT VOS
RESPONSABILITÉS:
* Développer et prototyper des algorithmes de vision par ordinateur pour des applications UAV et robotiques.
* Contribuer à la navigation basée sur la vision, aux pipelines de perception et aux solutions de contrôle par capteurs.
* Participer aux activités de R&D couvrant la conception, l’implémentation, les tests et la validation.
* Collaborer avec les équipes navigation, contrôle, logiciel embarqué et ingénierie système.
* Contribuer à l’intégration et aux tests sur plateformes réelles (simulation, laboratoire et terrain).
* Documenter de manière claire et rigoureuse les algorithmes, expériences et résultats.
Key Responsibilities
* Develop and prototype computer vision algorithms for UAV and robotics applications
* Contribute to vision‑based navigation, perception pipelines, and sensor-based control solutions
* Participate in R&D activities covering design, implementation, testing, and validation
* Interface with navigation, control, embedded software, and systems engineering teams
* Support integration and testing on real platforms (simulation, lab, and field tests)
* Document algorithms, experiments, and results clearly and rigorously PROFIL ET EXIGENCES
* Diplôme d’ingénieur ou Master en robotique, vision par ordinateur, informatique, ingénierie aérospatiale ou domaine connexe.
* Connaissances en vision par ordinateur et robotique.
* Expérience (académique ou industrielle) dans : 1. Traitement d’images et suivi de caractéristiques visuelles (feature tracking) 2. Filtre de Kalman étendu et estimation de pose 3. Perception multi-capteurs et/ou navigation basée-vision 4. Plateformes embarquées (ex. NVIDIA Jetson, systèmes ARM, Linux embarqué).
* Compétences en programmation Python et C/C++.
* Capacité à travailler dans un environnement R&D multidisciplinaire.
* Bon niveau professionnel en anglais. Atouts supplémentaires
* Expérience avec ROS / ROS2.
* Connaissance des UAV, des systèmes autonomes ou des contraintes temps réel.
* Familiarité avec la vision 3D, OpenCV, CUDA et les méthodes de perception basées Machine Learning.
* Expérience préalable sur des projets de recherche, prototypes ou tests en vol. Required Profile
* Engineering degree or MSc in Robotics, Computer Vision, Computer Science, Aerospace Engineering, or a related field
* Background in computer vision and robotics
* Experience (academic or industrial) with: 1. Image processing and feature tracking 2. Extended Kalman Filter and pose estimation 3. Multi‑sensor perception and/or vision‑based navigation 4. Embedded platforms (e.g. NVIDIA Jetson, ARM based systems, embedded Linux)
* Programming skills in Python and C/C++
* Ability to work in an R&D driven, multi‑disciplinary environment
* Professional working proficiency in English Nice to Have
* Experience with ROS / ROS2
* Exposure to UAVs, autonomous systems, or real-time constraints
* Familiarity with 3D vision, OpenCV, CUDA and machine learning based perception methods
* Previous involvement in research projects, prototypes, or flight / field tests RÉMUNÉRATION ET AVANTAGES TEKEVER offre un package de rémunération compétitif conçu pour soutenir le bien-être et la réussite de ses employés. Les avantages peuvent inclure :
* Un excellent environnement de travail et l’opportunité d’avoir un réel impact ;
* Une rémunération en adéquation avec votre expérience ;
* Une assurance santé ;
* Un plan de retraite. Transparence sur la rémunération La rémunération dans la fourchette salariale indiquée sera déterminée en fonction de facteurs tels que les compétences, l’expérience, les qualifications et le lieu de travail, conformément aux lois applicables. Conditions préalables à l’embauche Les offres d’emploi peuvent être conditionnées à la réussite d’une vérification des antécédents et des références, conformément aux lois applicables et à la politique de l’entreprise. Égalité des chances TEKEVER est un employeur garantissant l’égalité des chances. Nous examinons toutes les candidatures qualifiées sans distinction de race, couleur, religion, sexe (y compris grossesse, orientation sexuelle, identité de genre et expression de genre), origine nationale, âge, handicap, informations génétiques, statut de vétéran protégé ou toute autre caractéristique protégée par la loi. Souhaitez-vous en savoir plus sur nous ? Visitez notre page LinkedIn : https://www.linkedin.com/company/tekever/ [https://www.linkedin.com/company/tekever/]
RESPONSABILITÉS:
* Développer et prototyper des algorithmes de vision par ordinateur pour des applications UAV et robotiques.
* Contribuer à la navigation basée sur la vision, aux pipelines de perception et aux solutions de contrôle par capteurs.
* Participer aux activités de R&D couvrant la conception, l’implémentation, les tests et la validation.
* Collaborer avec les équipes navigation, contrôle, logiciel embarqué et ingénierie système.
* Contribuer à l’intégration et aux tests sur plateformes réelles (simulation, laboratoire et terrain).
* Documenter de manière claire et rigoureuse les algorithmes, expériences et résultats.
Key Responsibilities
* Develop and prototype computer vision algorithms for UAV and robotics applications
* Contribute to vision‑based navigation, perception pipelines, and sensor-based control solutions
* Participate in R&D activities covering design, implementation, testing, and validation
* Interface with navigation, control, embedded software, and systems engineering teams
* Support integration and testing on real platforms (simulation, lab, and field tests)
* Document algorithms, experiments, and results clearly and rigorously PROFIL ET EXIGENCES
* Diplôme d’ingénieur ou Master en robotique, vision par ordinateur, informatique, ingénierie aérospatiale ou domaine connexe.
* Connaissances en vision par ordinateur et robotique.
* Expérience (académique ou industrielle) dans : 1. Traitement d’images et suivi de caractéristiques visuelles (feature tracking) 2. Filtre de Kalman étendu et estimation de pose 3. Perception multi-capteurs et/ou navigation basée-vision 4. Plateformes embarquées (ex. NVIDIA Jetson, systèmes ARM, Linux embarqué).
* Compétences en programmation Python et C/C++.
* Capacité à travailler dans un environnement R&D multidisciplinaire.
* Bon niveau professionnel en anglais. Atouts supplémentaires
* Expérience avec ROS / ROS2.
* Connaissance des UAV, des systèmes autonomes ou des contraintes temps réel.
* Familiarité avec la vision 3D, OpenCV, CUDA et les méthodes de perception basées Machine Learning.
* Expérience préalable sur des projets de recherche, prototypes ou tests en vol. Required Profile
* Engineering degree or MSc in Robotics, Computer Vision, Computer Science, Aerospace Engineering, or a related field
* Background in computer vision and robotics
* Experience (academic or industrial) with: 1. Image processing and feature tracking 2. Extended Kalman Filter and pose estimation 3. Multi‑sensor perception and/or vision‑based navigation 4. Embedded platforms (e.g. NVIDIA Jetson, ARM based systems, embedded Linux)
* Programming skills in Python and C/C++
* Ability to work in an R&D driven, multi‑disciplinary environment
* Professional working proficiency in English Nice to Have
* Experience with ROS / ROS2
* Exposure to UAVs, autonomous systems, or real-time constraints
* Familiarity with 3D vision, OpenCV, CUDA and machine learning based perception methods
* Previous involvement in research projects, prototypes, or flight / field tests RÉMUNÉRATION ET AVANTAGES TEKEVER offre un package de rémunération compétitif conçu pour soutenir le bien-être et la réussite de ses employés. Les avantages peuvent inclure :
* Un excellent environnement de travail et l’opportunité d’avoir un réel impact ;
* Une rémunération en adéquation avec votre expérience ;
* Une assurance santé ;
* Un plan de retraite. Transparence sur la rémunération La rémunération dans la fourchette salariale indiquée sera déterminée en fonction de facteurs tels que les compétences, l’expérience, les qualifications et le lieu de travail, conformément aux lois applicables. Conditions préalables à l’embauche Les offres d’emploi peuvent être conditionnées à la réussite d’une vérification des antécédents et des références, conformément aux lois applicables et à la politique de l’entreprise. Égalité des chances TEKEVER est un employeur garantissant l’égalité des chances. Nous examinons toutes les candidatures qualifiées sans distinction de race, couleur, religion, sexe (y compris grossesse, orientation sexuelle, identité de genre et expression de genre), origine nationale, âge, handicap, informations génétiques, statut de vétéran protégé ou toute autre caractéristique protégée par la loi. Souhaitez-vous en savoir plus sur nous ? Visitez notre page LinkedIn : https://www.linkedin.com/company/tekever/ [https://www.linkedin.com/company/tekever/]