Ingénieur Algorithmes GNSS/INS

�
� Le poste SBG Systems développe des solutions de navigation inertielle haute performance utilisées dans des environnements complexes : robotique, drones, géomatique, spatial et défense. Dans le cadre du renforcement de notre équipe R&D Navigation, nous recherchons un.e ingénieur.e spécialisé.e en algorithmes GNSS/INS et développement C++ embarqué. Vous rejoignez une équipe à taille humaine (experts navigation) et intervenez sur la conception, l’implémentation et l’optimisation d’algorithmes jusqu’à la qualification finale dans le système de navigation. 🎯 Votre rôle Vous contribuez directement à l’amélioration des performances de nos systèmes de navigation en travaillant sur des problématiques d’estimation et de fusion de données GNSS/INS. Votre rôle est principalement centré sur : 🧠 Développement algorithmique navigation Conception et amélioration d’algorithmes GNSS avancés : Standalone, RTK, PPP, resolution d’ambiguités Environnement multi constellations, multifréquences Traitement de mesures GNSS brutes Fusion GNSS / INS : Filtrage de Kalman (EKF/UKF) en couplage lâche et serré Fusion de données multi capteurs RAIM et intégrité GNSS Analyse et amélioration de la robustesse en environnements dégradés : Optimisation du traitement GNSS (multi-trajets, jamming/spoofing) Optimisation de la navigation inertielle 💻 Développement C++ embarqué (élément central du poste) Une part importante de votre mission est l’implémentation et l’optimisation en C++ temps réel embarqué : Implémentation d’algorithmes de navigation en C++ Optimisation performance / robustesse / latence Intégration dans une architecture logicielle embarquée Gestion de contraintes temps réel 👉 Le C++ est au cœur du produit, pas un simple outil d’intégration. Les algorithmes développés sont directement intégrés dans des systèmes embarqués temps réel utilisés sur le terrain. 📊 Validation et analyse Mise en place de tests automatisés des performances sous Matlab / Python Validation sur données réelles et scénarios terrain Étude de comportements en conditions dégradées 🔎

Profil recherché
Nous recherchons un profil disposant d’une solide expérience en algorithmique de navigation et développement embarqué. 🎯 Expérience Formation Bac+5 minimum (école d’ingénieur ou équivalent universitaire) avec une spécialisation en : navigation, mathématiques appliquées, traitement du signal, systèmes embarqués ou robotique/estimation. Minimum 5 ans d’expérience (hors stages) sur des sujets GNSS/INS ou estimation embarquée Expérience en développement d’algorithmes appliqués à des systèmes temps réel 🧩 Compétences clés Indispensables : Très bonne maîtrise du C++ (embarqué / temps réel ou fortement optimisé) Expérience en algorithmie GNSS et/ou INS et fusion de capteurs Expertise en estimation d’état et filtrage de Kalman (EKF/UKF) Bon niveau en mathématiques appliquées / traitement du signal GNSS et estimation probabiliste 👍 Compétences appréciées RTK / PPP / RAIM / multi-constellation Navigation en environnement dégradé (spoofing, jamming) Optimisation algorithmique Connaissance capteurs inertiels (IMU, MEMS, FOG, RLG) 🧠 Ce que nous recherchons avant tout Un ingénieur capable de : comprendre des modèles mathématiques complexes les transformer en code C++ robuste et performant travailler sur des données réelles améliorer des systèmes existants 🛠 Environnement technique C++ (temps réel embarqué) Matlab / Python GNSS / INS Filtrage de Kalman Traitement du signal Git, Jira, Confluence ⚠️ Prérequis Le/la candidat.e doit être éligible à une habilitation de sécurité défense 💰 Conditions CDI – Carrières-sur-Seine (78) Télétravail partiel possible Rémunération : 50–65 k€ selon profil Possibilité d’aller au-delà selon expertise confirmée Participation / PEE / PERECO Tickets restaurant 🌍 Pourquoi SBG Systems ? Produits de navigation utilisés dans des environnements critiques Forte culture algorithmique et ingénierie produit Équipe R&D experte à taille humaine Impact direct sur les performances systèmes